(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211017689.X (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 赵荣 地址 200080 上海市虹口区逸仙路458弄6 号1605-1606室 (72)发明人 赵荣　武玉龙　卢尧　朱家俊　 翟荣强　段朋飞　李文　 (74)专利代理 机构 合肥锦辉利标专利代理事务 所(普通合伙) 34210 专利代理师 陈道升 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/18(2006.01)B23K 103/04(2006.01) (54)发明名称 全自动六轴激光 拼焊站 (57)摘要 本发明涉及激光拼焊 设备技术领域， 尤其涉 及全自动六轴激光拼焊站， 包括定位轨道， 定位 轨道的前后两侧均固定连接有地脚， 地脚的上表 面固定连接有支撑梁， 支撑梁远离地脚的一端固 定连接有横梁， 横梁的上表面固定连接有导向滑 轨， 导向滑轨的外部套接有导向滑块， 且导向滑 块与导向滑轨呈滑动连接， 导向滑 块的上表面固 定连接有Y轴板； 本发明是通过设备内部零部件 之间的相互配合， 解决存在的人工安装板料效率 低和间隙大的问题， 还通过使电磁铁对上方的板 料进行磁吸固定， 以提高设备焊接时板料的稳定 性， 使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在 一起， 进而有助于设备对板料进行精准焊接， 提 高设备的焊 接效率和生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115194329 A 2022.10.18 CN 115194329 A 1.全自动六轴激光拼焊站， 包括定位轨道(1)， 其特征在于， 所述定位轨道(1)的前后两 侧均固定连接有地脚(2)， 所述地脚(2)的上表面固定连接有支撑梁(3)， 所述支撑梁(3)远 离地脚(2)的一端 固定连接有横梁(4)， 所述横梁(4)的上表面固定连接有导向滑轨(5)， 所 述导向滑轨(5)的外部套接有导向滑块(6)， 且导 向滑块(6)与导向滑轨(5)呈滑动连接， 所 述导向滑块(6)的上表面固定连接有Y轴板(7)， 所述Y轴板(7)的前表面内部滑动连接有移 动滑板(8)， 所述移动滑板(8)远离Y轴板(7)的一侧固定连接有R轴旋转架(9)， 所述R轴旋转 架(9)的下表面固定连接有焊头防护罩(10)； 所述定位轨道(1)的上表面内部滑动连接有游轨小车(11)， 所述游轨小车(11)的上表 面固定连接有工装板(12)， 所述工装板(12)的上表面对称固定连接有固定导轨(13)， 所述 固定导轨(13)的上表 面内部滑动连接有第一移动架(14)， 所述工装板(12)上表 面位于第一 移动架(14)的一侧滑动连接有第二移动架(141)， 所述第一移动架(14)的内部固定连接有 加固板(15)， 所述加固板(15)的上表面对称固定连接有限位导轨(16)， 两个所述限位导轨 (16)的外部均对称套接有移动滑 块(17)， 两个所述移动滑 块(17)的上表 面均固定连接有定 位板(18)， 两个所述定位板(18)的上表面均固定连接有定位头(19)。 2.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述加固板(15)的上表 面对称固定连接有定位翻转气缸(22)， 所述定位翻转气缸(22)的一侧内部插接有伸缩杆 (23)， 所述伸缩杆(23)远离定位翻转气缸(22)的一端活动连接有联动件(24)， 所述联动件 (24)远离伸缩杆(23)的一端转动连接有定位套(25)， 所述定位套(25)的外表 面固定连接有 定位支杆(26)， 所述定位支杆(26)远离 定位套(25)的一端固定连接有挡边板(27)。 3.根据权利要求2所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述加固板(15)的上表 面固定连接有短支柱(20)， 且短支柱(20)与定位头(19)相互配合， 所述加固板(15)的上表 面位于挡边板(27)的下方对称固定连接有电磁铁(28)， 两个所述电磁铁(28)的前后两侧表 面内部均插接有同心轴(2 9)， 且同心轴(2 9)位于定位套(25)的内部 。 4.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述工装板(12)的上表 面位于第一移动架(14)的下方固定连接有定位滑轨(30)， 所述定位滑轨(30)靠近第一移动 架(14)的一侧滑动连接有同步板(31)， 且同步板(31)的上表面与加固板(15)呈固定连接， 所述定位滑轨(30)远离电磁铁(28)的一端内部滑动连接有滑 块板(32)， 所述滑 块板(32)靠 近第一移动架(14)的一侧固定连接有限位架(33)， 所述限位架(33)的一侧对称固定连接有 中空板(34)， 两个所述中空板(34)的内部均插接有导气管(35)， 所述中空板(34)远离导气 管(35)的一侧内部插接有调节杆(36)， 所述调节杆(36)远离中空板(34)的一侧固定连接有 移动推板(37)。 5.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述加固板(15)靠近移 动推板(37)的一端上表 面均匀固定连接有多个长支柱(21)， 所述加固板(15)靠近限位导轨 (16)的一侧固定连接有伺服电缸， 且伺服电缸与移动滑块(17)相互配合。 6.根据权利要求3所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述电磁铁(28)的一侧 内部插接有循环管， 循环管的另一端与冷水机连接， 所述焊头防护罩(10)的内部设置有焊 接头， 且焊接头与R轴旋转架(9)呈固定连接， 所述第二移动架(141)的上表 面设置有加固板 (15)。 7.根据权利要求4所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述同步板(31)和滑块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194329 A 2板(32)之间连接有支杆， 所述加固板(15)的一侧位于第一移动架(14)的下方固定连接有对 接气缸(38)， 且 对接气缸(38)的下表面与工装板(12)呈固定连接 。 8.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 所述定位轨道(1)的上 表面固定连接有丝杠板， 丝杠板的内部转动连接有调节丝杠， 调节丝杠的外部套接有承接 套， 承接套的上表面与游轨小车(1 1)呈固定连接 。 9.根据权利要求1 ‑8任一条所述的全自动六轴激光拼焊站， 其特征在于， 该全自动六轴 激光拼焊站的使用方法包括以下步骤： 步骤一： 将板料放置 于长支柱(21)上定位 点前， 方便后续对板料进行定位焊接； 步骤二： 在放置好板料后， 控制定位翻转气缸(22)进行工作， 使伸缩杆(23)通过联动件 (24)带动定位套(25)在同心轴(29)的外部进行转动， 使定位套(25)通过定位支杆(26)带动 挡边板(27)同步进行转动， 故而 使挡边板(27)对后续的板料进行遮挡限位； 步骤三： 在对板料进行推料定位处理时， 对导气管(35)进行通气， 使调节杆(36)带动移 动推板(37)同步进行运动， 进而使移动推板(37)对板料进行推动， 使板料的另一端与挡 边 板(27)接触， 且板料靠近挡边板(27)的一边与电磁铁(28)的侧边对齐， 通过移动推板(37) 和挡边板(27)之间相互配合对板料进行左右两侧定位， 故而达 到自动上 料定位的效果； 步骤四： 在移动 推板(37)推动板料定位之后， 立即控制伺服电缸进行工作， 使两侧的限 位导轨(16)向板料方向进行运动， 使移动滑 块(17)带动定位板(18)上的定位头(19)同步进 行运动， 故而通过 前后两侧的定位头(19)对中间的板料进行定位处 理； 而对于有角度斜边板材采用单边两点定位， 即通过单边两个定位头(19)同时对板料进 行定位处 理， 有助于提高板料的安装精度， 进 而提高设备的焊接质量； 步骤五： 在对板料定位处理后的基础 上， 立即控制电磁铁(28)进行工作， 使电磁铁(28) 对上方的板料进行磁吸固定， 在对板料吸附处理后， 控制伺服电缸带动移动滑块(17)恢复 到原来的位置上， 同时控制定位翻转气缸(2 2)带动挡边板(27)恢复到原来的位置上； 步骤六： 在部件恢复到对应位置后， 控制对接气缸(38)进行工作， 使对接气缸(38)带动 第一移动架(14)整体在固定导轨(13)上进行滑动， 使第一移动架(14)带动上方的板料同步 进行运动， 而另一侧的第二移动架(141)控制对应的机构进行工作， 使第二移动架(141)带 动上方板料同步进行运动， 使第一移动架(14)和第二移动架(14 1)上的板料拼接在一起， 有 助于提高设备对板料精准焊接， 同时提高设备的焊接效率和生产效率； 步骤七： 控制焊头 防护罩(10)内部的焊接头对板料连接处进行激光焊接处理， 而在焊 接时， 在另一块工装板(12)上安装 下一块待焊接板料， 在前一块焊接接触后， 控制定位丝杠 进行转动， 通过承接套 带动工装板(12)整体进行运动， 进而使工装板(12)交错式上料焊接， 有助于提高设备的工作效率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115194329 A 3