ISO 13849-1:2023(E) 中文版 第4版 国际标准 2023-04 机械安全一控制系统的安全相关部件 一第1部分：一般设计原理 上部 (中文版) 2024年02月翻译 参考版本号： ISO 13849-1:2023(E) PAGE:1 @IS02023-Allrightsreserved ISO 13849-1:2023(E) 中文版 目 前言.. 介绍. 1.范围.. 2.规范性引用文件 3．术语、定义、符号和缩写.. ...8 3.1．术语和定义. 3.2.符号和缩略语. .20 4.概述. ..21 4.1.机器的风险评估和风险降低过程 4.2.降低风险策略 ..23 4.3.SRP/CS的设计过程 23 4.4.方法论.. .24 4.5.所需信息. ..25 4.6.利用子系统实现安全功能 .25 5.安全功能规范 ..26 5.1．安全功能的识别和一般描述. 5.2.安全要求规范. 5.2.1.一般要求 ..26 5.2.2.特定安全功能要求 ..28 5.2.3.最大限度地减少破坏安全功能的动机 ..31 5.2.4.远程访问.. 32 5.3.确定每个安全功能所需的效能等级（PLr） .32 5.4.审查安全要求规范（SRS） ..32 5.5.SRP/CS分解为子系统. ..33 6.设计注意事项. ...34 6.1．实现的绩效水平评估. .34 6.1.1.绩效水平概述.. .34 6.1.2.效能等级（PL）和安全完整性水平（SIL）之间的相关性. .35 6.1.3．体系结构一类别及其与每个通道MTTF、平均诊断覆盖率和共因失效（CCF）的关系. .35 6.1.4.危险性失效平均时间（MTTFD）， ..41 6.1.5.诊断覆盖率（DC 42 6.1.6．常见原因失效（CCFs）..… ..43 6.1.7.系统性失效 ..43 6.1.8.评估子系统效能等级的简化程序 .43 6.1.9.在没有MTTFD的情况下确定效能等级和PFH的替代程序 .44 6.1.10.故障考虑和故障排除 .46 PAGE:2 @IS02023-Allrightsreserved ISO 13849-1:2023(E) 中文版 6.1.11.久经考验的组件 .47 6.2.实现安全功能整体效能等级的子系统组合 6.2.1.概述. 47 6.2.2.已知PFH值. 47 6.2.3.未知的PFH值. .48 6.3.基于软件的手动参数化. .48 6.3.1.概述 48 6.3.2.对安全相关参数的影响.. .49 6.3.3.基于软件的手动参数化要求. .49 6.3.4．参数化工具的验证 ..50 6.3.5.基于软件的手动参数化文档. .50 7.软件安全要求.. .50 7.1.概述. ..50 7.2．有限变异语言（LVL）和完全变异语言（FVL） 52 7.2.1.有限变异性语言（LVL） ..52 7.2.2．全变率语言（FVL）， .52 7.2.3有限变异语言（LVL）或完全变异语言（FVL）的决策 .52 7.3.安全相关嵌入式软件（SRESW）， ..54 7.3.1.安全相关嵌入式软件（SRESW）的设计 7.3.2.不可访问嵌入式软件的替代程序. ..55 7.4.安全相关应用软件（SRASW） 55 8.验证实现的效能等级 .57 9.设计的人机工程学方面， ..57 10.验证 5/ 10.1.验证原则， .57 10.1.1.概述. 10.1.2.验证计划 ..60 10.1.3．一般故障列表. ..60 10.1.4．具体故障清单 .60 10.1.5.验证信息 ...60 10.2.安全要求规范（SRS）的验证 61 10.3．分析验证.. 10.3.1.概述 .61 10.3.2.分析技术 ..62 10.4.通过测试进行验证 ..62 10.4.1.概述 .62 10.4.2.测量精度. ..63 10.4.3.试验的附加要求 .63 PAGE:3 @IS02023-Allrightsreserved ISO 13849-1:2023(E)中文版 10.4.4.试样数量 .63 10.4.5.测试方法 .63 10.5.安全功能的验证， ..64 10.6.SRP/CS安全完整性的验证. .64 10.6.1．子系统的验证... ..64 10.6.2．针对系统故障的措施的验证. ..66 10.6.3.安全相关软件的验证. ..66 10.6.4.子系统组合的验证. ..67 10.6.5.安全完整性的总体验证 .67 10.7.环境要求的验证.. ..67 10.8.验证记录 10.9.验证维护要求. ..68 11.SRP/CS的可维护性 ..68 12.技术文件 ..68 13.使用信息. ..69 13.1.概述. 13.2.SRP/CS集成信息 ..69 13.3.用户信息 .70 余下转下部内容 PAGE:4 @IS02023-Allrightsreserved ISO 13849-1:2023(E) 中文版 前言 ISO（国际标准化组织）是一个由国家标准机构（ISO成员机构）组成的世界性联合会。编制国际标准的工作通常通 过ISO技术委员会进行。对已成立技术委员会的主题感兴趣的每个成员机构都有权在该委员会中派代表。与国际标准 化组织联络的政府和非政府国际组织也参加了这项工作。 ISO与国际电工委员会（IEC）在电工技术标准化的所有事项上密切合作。 ISO/IEC指令第1部分描述了用于编制本文件的程序以及用于进一步维护的程序。特别是，应注意不同类型ISO文件所 需的不同批准标准。本文件是根据ISO/IEC指令第2部分的编辑规则起草的（见www.ISO.org/Directives）。 请注意，本文件的某些内容可能是专利权的主题。ISO不承担识别任何或所有此类专利权的责任。在文件开发过程中 确定的任何专利权的详细信息将在引言和/或收到的ISO专利声明列表中（见www.ISO.org/patents）。 本文件中使用的任何商品名称都是为了方便用户而提供的信息，不构成完全认可。 关于标准的自愿性的解释、与合格评定相关的ISO特定术语和表达的含义，以及关于ISO遵守世界贸易组织技术性贸 易壁垒原则的信息，请访问www.ISO.org/ISO/foreword.html。 本文件由ISO/TC199机械安全技术委员会与欧洲标准化委员会（CEN）CEN/TC114机器安全技术委员会合作，根 据ISO与CEN之间的技术合作协议（维也纳协议）编制 本第四版取消并取代了经过技术修订的第三版（ISO13849-1:2015）。 主要变化如下： 一对整个文件进行了重组，以更好地遵循控制系统的设计和开发过程； 一关于风险评估建议的新的第4条； 一安全功能规范（更新第5条）； 一几个子系统的组合（在第6条中更新）； 一关于软件安全要求的新条款7； 一关于设计的人体工程学方面的新条款9； 一验证（更新第8条，移至第10条）； 一关于功能安全管理的新G.5; 一关于电磁干扰抗扰度的新附件L； 一新的附录M，包含安全要求规范的附加信息； 一关于安全相关软件设计的故障避免措施的新附件N； 一带有控制系统部件或零件安全相关值的新附录0。 [SO13849系列中所有零件的列表可以在ISO网站上找到。 有关本文件的任何反馈或问题应直接提交给用户的国家标准机构。这些机构的完整清单可在 www.iso.org/members.html上找到。 PAGE:5 IS02023-Allrightsreserved ISO 13849-1:2023(E) 中文版 前言 ISO（国际标准化组织）是一个由国家标准机构（ISO成员机构）组成的世界性联合会。编制国际标准的工作通常通 过ISO技术委员会进行。对已成立技术委员会的主题感兴趣的每个成员机构都有权在该委员会中派代表。与国际标准 化组织联络的政府和非政府国际组织也参加了这项工作。 ISO与国际电工委员会（IEC）在电工技术标准化的所有事项上密切合作。 ISO/IEC指令第1部分描述了用于编制本文件的程序以及用于进一步维护的程序。特别是，应注意不同类型ISO文件所 需的不同批准标准。本文件是根据ISO/IEC指令第2部分的编辑规则起草的（见www.ISO.org/Directives）。 请注意，本文件的某些内容可能是专利权的主题。ISO不承担识别任何或所有此类专利权的责任。在文件开发过程中 确定的任何专利权的详细信息将在引言和/或收到的ISO专利声明列表中（见www.ISO.org/patents）。 本文件中使用的任何商品名称都是为了方便用户而提供的信息，不构成完全认可。 关于标准的自愿性的解释、与合格评定相关的ISO特定术语和表达的含义，以及关于ISO遵守世界贸易组织技术性贸 易壁垒原则的信息，请访问www.ISO.org/ISO/foreword.html。 本文件由ISO/TC199机械安全技术委员会与欧洲标准化委员会（CEN）CEN/TC114机器安全技术委员会合作，根 据ISO与CEN之间的技术合作协议（维也纳协议）编制 本第四版取消并取代了经过技术修订的第三版（ISO13849-1:2015）。 主要变化如下： 一对整个文件进行了重组，以更好地遵循控制系统的设计和开发过程； 一关于风险评估建议的新的第4条； 一安全功能规范（更新第5条）； 一几个子系统的组合（在第6条中更新）； 一关于软件安全要求的新条款7； 一关于设计的人体工程学方面的新条款9； 一验证（更新第