国际标准 ISO 34502 第一版 2022-11 道路车辆－自动驾驶系统的测试场 景－基于场景的安全评估框架 公路货车--自动驾驶系统的测试方案-基于测试方案的安全评估框 架 参考编号ISO 34502:2022(E) ISO @ ISO 2022 IS0 34502:2022(e) 内容 前言简介 1 范围 2 规范性参考资料 3 术语和定义 4 测试基于情景的安全评估过程 4.1 融入整个开发过程 4.1.1 目标 4.1.2 一般 4.1.3 要求和建议 4.1.4 符合规定的要求 4.2 安全测试目标 4.2.1 目标 4.2.2 一般 4.2.3 对该条款的输入 4.2.4 要求和建议 4.2.5 工作成果 4.3 相关情景空间的规范 4.3.1 目标 4.3.2 一般 4.3.3 对该条款的输入 4.3.4 要求和建议 4.3.5 工作成果 4.4 基于风险因素推导出的关键情景 4.4.1 目标 4.4.2 一般 4.4.3 对该条款的输入 4.4.4 要求和建议 4.4.5 工作成果 4.5 在覆盖相关情景空间的基础上推导出测试情景 4.5.1 目标 4.5.2 一般 4.5.3 对该条款的输入 4.5.4 要求和建议 4.5.5 工作成果 4.6 具体测试方案的推导和测试方案的分配 4.6.1 目标 4.6.2 一般 4.6.3 对该条款的输入 4.6.4 要求和建议 4.6.5 工作成果 4.7 测试执行 4.7.1 目标 4.7.2 对该条款的输入 4.7.3 要求和建议 4.7.4 工作成果 4.8 安全评估 4.8.1目标 4.8.2 一般 4.8.3 对该条款的输入 4.8.4 要求和建议 4.8.5 工作成果 ii IS0 34502:2022(e) 附件A（信息性）物理学原理基于情景的方法附件B（信息性）与交通有关 的关键情景 附件C（信息性）与感知有关的关键情景附件D（信息性）与车辆控 制有关的关键情景 附件E（信息性）使用临界分析法推导和构建方案附件F（信息性）虚拟测试平台的鉴定 附件G（信息性）情景数据库和参数变化方法附件H（信息性）测试空间的划分 附件I（信息性）基于行为安全评估的试验方案评价附件厂（信息性）基于正向风险平衡的风险评价 附件K（信息性）约束性随机测试以确定未知的关键情景附件L（信息性）交通数据对制定参 数范围的充分性参考书目 iv