(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220779511.8 (22)申请日 2022.04.06 (73)专利权人 哈尔滨工业大 学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 何俊　刘世伟　 (74)专利代理 机构 哈尔滨龙 科专利代理有限公 司 23206 专利代理师 王恒 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人原料运输用装置 (57)摘要 本实用新型公开一种工业机器人原料运输 用装置， 包括运输板和行走轮， 所述行走轮安装 在运输板的下方， 所述运输板的上方固定有安装 壳， 且安装壳的内侧设置有定位块， 并且定位块 在运输板的上方均匀分布， 通过定位块对产品的 夹持将产品在运输板上进行限位， 所述定位块的 外侧固定有连接板， 且 连接板的外侧设置有第一 弹簧， 通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推 力。 该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置 的定位块可对原料提供不同方向的限位， 配合第 一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合， 且原料造 型不同时定位块伸出量可进行变化， 使 定位块能和原料之间保持接触， 从而为其提供限 位效果， 提高后续原料运输时的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216761856 U 2022.06.17 CN 216761856 U 1.一种工业机器人原料运输用装置， 包括运输板 （1） 和行走轮 （2） ， 所述行走轮 （2） 安装 在运输板 （1） 的下 方； 其特征在于： 所述运输板 （1） 的上方固定有安装壳 （4） ， 且安装壳 （4） 的内侧设置有定位 块 （5） ， 并且定位块 （5） 在运输板 （1） 的上方均匀分布， 通过定位块 （5） 对产品的夹持将产品 在运输板 （1） 上进行限位， 所述定位块 （5） 的外侧固定有连接板 （6） ， 且连接板 （6） 的外侧设 置有第一弹簧 （7） ， 通过第一弹簧 （7） 为定位块 （5） 和连接板 （6） 提供内推力， 所述连接板 （6） 的外侧设置外拉控制机构， 用于控制定位块 （5） 向外移动， 解除对产品的限位， 所述连接板 （6） 的下方设置有摩擦限位块 （10） ， 且摩擦限位块 （10） 设置在安装壳 （4） 的内部和安装壳 （4） 之间构成上下滑动结构， 所述摩 擦限位块 （10） 的下方固定有传动杆 （11） ， 且传动杆 （11） 的外侧设置有第二弹簧 （13） ， 通过第二弹簧 （13） 为传动杆 （11） 提供下推力， 所述传动杆 （11） 的下方镶嵌有固定板 （12） ， 且固定板 （12） 的下方设置有上顶控制机构， 通过上顶控制 机构控制固定板 （12） 进行竖向方向的移动， 对摩擦限位块 （10） 和连接板 （6） 的连接进行控 制。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置， 其特征在于： 所述运输板 （1） 的下 方设置有减震板 （3） ， 减缓行 走轮 （2） 传递到运输 板 （1） 上的震动力。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置， 其特征在于： 所述外拉控制 机构包括磁块 （8） 和电磁铁 （9） ； 磁块 （8） ， 固定在连接 板 （6） 的外端随连接 板 （6） 一同移动； 电磁铁 （9） ， 设置在安装壳 （4） 的内部， 且电磁铁 （9） 和磁块 （8） 一一对应设置， 在通电时 对磁块 （8） 进行吸引。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置， 其特征在于： 所述固定板 （12） 的俯视截面呈圆环状结构设计， 且固定 板 （12） 和运输 板 （1） 之间构成上 下滑动结构。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人原料运输用装置， 其特征在于： 所述上顶控制 机构包括第一气囊 （14） 、 第二气囊 （15） 、 连通管 （16） 和挤压 机构； 第一气囊 （14） ， 设置在固定板 （12） 的下方， 且第一气囊 （14） 的俯视截面和固定板 （12） 的俯视截面相同； 第二气囊 （15） ， 设置在第一气囊 （14） 的外侧， 且第二气囊 （15） 通过连通管 （16） 和第一 气囊 （14） 相互连通设置； 挤压机构， 设置在第二气囊 （15） 的外侧， 对第二气囊 （15） 的体积进行控制。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人原料运输用装置， 其特征在于： 所述挤压机构 包括压板 （17） 和调节杆 （18） ； 压板 （17） ， 设置在第二气囊 （15） 的左侧， 且压板 （17） 和运输板 （1） 之间构成左右滑动结 构； 调节杆 （18） ， 轴承安装在压板 （17） 的左侧， 且调节杆 （18） 贯穿运输板 （1） 的外侧表面和 运输板 （1） 之间构成螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761856 U 2一种工业机器人原料 运输用装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业机器人加工技术领域， 具体为一种工业机器人原料运输用装 置。 背景技术 [0002]在对工业机器人进行加工生产时， 可通过运输装置对加工所需要的原料进行运输 和转移， 以满足后续的生产需要， 运输用装置一般为推车类型， 但现有的运输装置在 使用时 还存在一些不足之处： [0003]公开号为CN210912567U公开的一种多功能机器人生产用原料运输装置， 通过设置 有缓冲装置， 使得置物台与车体之间的连接更加稳固， 也进一步加强了该运输装置的减震 效果， 通过设置有固定杆， 使得支撑腿之间的连接更加稳固， 但是上述装置在使用时不便于 对原料提供限位， 原料在运输时容易 发生偏移和滑落， 影响后续运输的安全性， 且由于原料 造型的不同， 装置不能够提供适应性的限位调整， 降低了装置的功能性。 [0004]针对上述问题， 急需在原有运输装置的基础上进行创新设计。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种工业机器人原料运输用装置， 以解决上述背景技 术提出的目前市场上现有的运输装置在使用时不便于对原料提供限位， 原料在运输时容易 发生偏移和滑落， 影响后续运输的安全性， 且由于原料造型的不同， 装置不能够提供适应性 的限位调整的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种工业机器人原料运输用装 置， 包括运输板和行走轮， 所述行走轮安装在运输板的下方， 所述运输板的上方固定有安装 壳， 且安装壳的内侧设置有定位块， 并且定位块在运输板的上方均匀分布， 通过定位块对产 品的夹持将产品在运输板上进行限位， 所述定位块的外侧固定有连接板， 且连接板的外侧 设置有第一弹簧， 通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力， 所述连接板的外侧设置外 拉控制机构， 用于控制定位块向外移动， 解除对产品的限位， 所述连接板的下方设置有摩擦 限位块， 且摩擦限位块设置在安装壳的内部和 安装壳之间构成上下滑动结构， 所述摩擦限 位块的下方固定有传动杆， 且传动杆的外侧设置有第二弹簧， 通过第二弹簧为传动杆提供 下推力， 所述传动杆的下方镶嵌有固定板， 且固定板的下方设置有 上顶控制机构， 通过上顶 控制机构控制固定 板进行竖向方向的移动， 对摩擦限位 块和连接 板的连接进行控制。 [0007]进一步优化本技术方案， 所述运输板 的下方设置有减震板， 减缓行走轮传递到运 输板上的震动力。 [0008]进一步优化本技 术方案， 所述外拉控制机构包括磁块和电磁铁； [0009]磁块， 固定在连接 板的外端随连接 板一同移动； [0010]电磁铁， 设置在安装壳的内部， 且电磁铁和磁块一一对应设置， 在通电时对磁块进 行吸引， 通过后续对电磁铁的通电控制可使定位 块向外侧进行移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216761856 U 3