ICS 21.200 J 19 浙 江 制 造 团 体 标 准 T/ZZB 0533—2018 控制用精密行星齿轮减速器 Precision planetary gearboxes f or control 2018 - 09 - 14发布 2018 - 09 - 30实施 浙江省品牌建设联合会 发布 ZZB ZHEJIANG MADET/ZZB 0533 —2018 I 目 次 前 言 .............................................................................. II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 类型 .............................................................................. 2 5 基本要求 .......................................................................... 5 6 技术要求 .......................................................................... 5 7 试验方法 .......................................................................... 8 8 检验规则 .......................................................................... 8 9 标志、包装、运输和贮存 ............................................................ 9 10 质量承诺 ........................................................................ 10 附录A（资料性附录） 减速器型命名 ................................................... 11 ZHEJIANG MADET/ZZB 0533 —2018 II 前 言 本标准依据 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由宁波市标准化研究院牵头组织制定。 本标准主要起草单位：宁波中大力德智能传动股份有限公司。 本标准参与起草单位：宁波市标准化研究院、郑州机械研究所、浙江工业大学、宁波大学、浙江省 机电设计研究院有限公司、 上海泰忆电子科技有限公司 、 台州市金维达电机有限公司 （排名不分先后 ） 。 本标准主要起草人：岑国建、周山山、李明成、高东益、徐家科、黄炳、王长路、钟德刚、俞建定、 方硕、安伯廷、黄吉。 本标准由宁波市标准化研究院负责解释。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0533 —2018 1 控制用精密行星齿轮减速器 1 范围 本标准规定了控制用精密行星齿轮减速器（以下简称减速器）术语和定义、类型、基本要求、技术 要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。 本标准适用于额定功率在 0.05 kW—5 kW、输入转速不高于 3000 r/min 的控制电机用减速器。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储存图示标志 GB/T 755 旋转电机 定额和性能 GB 2363 小模数渐开线圆柱齿轮精度 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL ）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 3374.1 齿轮术语和定义 第1部分：几何学定义 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分旋转电机噪声测定方法 GB/T 10095.1 圆柱齿轮 精度制 第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 10095.2 圆柱齿轮 精度制 第2部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值 GB/T 11281 微电机用齿轮减速器通用技术条件 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 14118 谐波传动减速器 GB/T 26125 电子电气产品 六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测 定 JB/T 5558 减（增）速器试验方法 JB/T 6395 大型齿轮 齿圈锻件 技术条件 3 术语和定义 GB 2363、GB/T 3374.1、 GB/T 10095.1、GB/T 10095.2、GB/T 11281 中界定的及以下述语和定义适 用于本文件。 3.1 回程间隙 return clearance 将输出端固定, 在输入端顺时针和逆时针 施加输入额定负载 3％的扭矩时， 减速机输入端和输出端的 最大偏差角（单位为 arcmin）。 3.2 ZHEJIANG MADET/ZZB 0533 —2018 2 传动误差 transmission error 在工作状态下，当输出轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 4 类型 4.1 型号命名 减速器的型号命名一般包括机座号、系列代号、减速比、回程间隙、输入轴形式、控制电机功率特 征等参数。具体示例详见附录。 4.2 外形尺寸 4.2.1 单级减速器的外形结构尺寸符合图 1 、表1的规定。 图1 042-220 单级减速器 表1 单级减速器外形结构尺寸 单位为毫米 尺寸 机座号 042 060 090 115 142 180 220 D1 50 70 100 130 165 215 250 D2 3.5 5.5 6.6 9 11 13 17 D3 h6 13 16 22 32 40 55 75 D4 g6 35 50 80 110 130 160 180 D5 M4 M5 M8 M12 M16 M20 M20 D6 57 80 116 152 185 240 292 L1 42 60 90 115 142 180 220 L2 26 37 48 65 97 105 138 L3 5.5 7 10 12 15 20 30 L4 19 28 36 51 79 82 105 ZHEJIANG MADET/ZZB 0533 —2018 3 表1 （续） 单位为毫米 尺寸 机座号 042 060 090 115 142 180 220 L5 16 25 32 40 70 70 90 L6 2 2 3 5 4 6 7 L7 4 6 8 10 15 20 25 L8 31 65.5 78 101.5 119.5 154 163.5 L9 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 46 70 100 130 165 215 235 C2 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M12 C3 ≤11 ≤16 ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55 C4 25 35 40.5 51 60 85 116 C5 G6 30 50 80 110 130 180 200 C6 3.5 8 4 5 6 6 6 C7 42 60 90 115 142 190 220 C8 29.5 19.5 17.5 20 22.5 29 63 C9 87.5 122 143.5 186.5 239 288 364.5 B1 8.75 5 6 10 12 16 20 H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5 4.2.2 两级减速器的外形结构尺寸符合图 2、图3和表2的规定。 图2 040-020 两级减速器 ZHEJIANG MADET/ZZB 0533 —2018 4 图3 060A 与090A两级减速器 表2 两级减速器外形结构尺寸 单位为毫米 尺寸 机座号 042 060 060A 090 090A 115 142 180 220 D1 50 70 100 130 165 215 250 D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 17 D3 h6 13 16 22 32 40 55 75 D4 g6 35 50 80 110 130 160 180 D5