ICS29.020 J07 中华人民共和国国家标准 GB/T18759.5—2016 机械电气设备 开放式数控系统 第5部分:软件平台 Electricalequipmentofmachines—Opennumericalcontrol system—Part5:Softwareplatform 2016-04-25发布 2016-11-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布 目 次 前言 Ⅴ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义、符号及缩略语 1 ……………………………………………………………………………… 3.1 术语和定义 1 ………………………………………………………………………………………… 3.2 符号及缩略语 3 ……………………………………………………………………………………… 4 基本要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 概述 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.2 基本结构 4 …………………………………………………………………………………………… 4.3 平台模型 4 …………………………………………………………………………………………… 4.4 数据类型和数据结构 5 ……………………………………………………………………………… 5 操作系统 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 概述 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.2 任务调度管理 6 ……………………………………………………………………………………… 5.3 高精度实时时钟 7 …………………………………………………………………………………… 5.4 实时操作系统中断管理 7 …………………………………………………………………………… 5.5 实时任务(进程)/线程间通信 7 ……………………………………………………………………… 5.6 实时任务(进程)管理 7 ……………………………………………………………………………… 5.7 设备管理 7 …………………………………………………………………………………………… 5.8 网络管理 7 …………………………………………………………………………………………… 6 中间件 7 …………………………………………………………………………………………………… 6.1 概述 7 ………………………………………………………………………………………………… 6.2 通信模块 8 …………………………………………………………………………………………… 6.3 图形库 8 ……………………………………………………………………………………………… 6.4 数学库 8 ……………………………………………………………………………………………… 6.5 实时操作系统模块 8 ………………………………………………………………………………… 6.6 运动学模块 9 ………………………………………………………………………………………… 6.7 总线驱动模块 9 ……………………………………………………………………………………… 7 应用编程接口 9 …………………………………………………………………………………………… 7.1 概述 9 ………………………………………………………………………………………………… 7.2 通用操作系统接口 9 ………………………………………………………………………………… 7.3 通信接口 9 …………………………………………………………………………………………… 7.4 图形接口 9 …………………………………………………………………………………………… 7.5 数学库接口 9 ………………………………………………………………………………………… 7.6 实时操作系统接口 9 ………………………………………………………………………………… 7.7 运动学接口 10 ………………………………………………………………………………………… 7.8 总线驱动接口 10 ……………………………………………………………………………………… ⅠGB/T18759.5—2016 7.9 应用编程接口示例 10 ………………………………………………………………………………… 8 系统、装置、功能组件的配置 10 …………………………………………………………………………… 8.1 概述 10 ………………………………………………………………………………………………… 8.2 系统模型 10 …………………………………………………………………………………………… 8.3 装置模型 10 …………………………………………………………………………………………… 8.4 功能组件模型 11 ……………………………………………………………………………………… 8.5 功能块模型 12 ………………………………………………………………………………………… 8.6 应用模型 14 …………………………………………………………………………………………… 8.7 系统、装置、功能组件的配置 14 ……………………………………………………………………… 附录A(资料性附录) 操作系统函数接口示例 17 ………………………………………………………… 附录B(资料性附录) 中间件 19 …………………………………………………………………………… 附录C(资料性附录) 应用编程接口(API) 25 …………………………………………………………… 附录D(资料性附录) 数据类型和数据结构 29 …………………………………………………………… 附录E(资料性附录) ONC软件结构示例 38 …………………………………………………………… 参考文献 40 …………………………………………………………………………………………………… 图1 ONC系统基本体系结构 4 …………………………………………………………………………… 图2 软件平台体系结构 5 …………………………………………………………………………………… 图3 数据类型层次结构的示例 5 …………………………………………………………………………… 图4 实时操作系统基本结构 6 ……………………………………………………………………………… 图5 中间件与应用软件互操作关系 8 ……………………………………………………………………… 图6 系统模型 10 …………………………………………………………………………………………… 图7 装置模型 11 …………………………………………………………………………………………… 图8 功能组件模型 12 ……………………………………………………………………………………… 图9 功能块模型 13 ………………………………………………………………………………………… 图10 应用模型 14 …………………………………………………………………………………………… 图B.1 管理功能块状态和转换条件图 22 ………………………………………………………………… 图B.2 管理功能块类型通用形式 23 ……………………………………………………………………… 图D.1 共用体变量内存模型示例 35 ……………………………………………………………………… 图E.1 插补模块(示例) 38 ………………………………………………………………………………… 图E.2 插补模块内部结构(示例) 38 ……………………………………………………………………… 图E.3 PLC模块结构(示例) 39 …………………………………………………………………………… 图E.4 现场总线驱动模块结构(示例) 39 ………………………………………………………………… 表A.1 任务(进程)间通信调用函数接口(示例) 17 ……………………………………………………… 表A.2 实时任务(进程)间管理函数接口(示例) 17 ……………………………………………………… 表B.1 服务接口功能块的标准输入和输出 20 …………………………………………………………… 表B.2 管理功能块状态表 22 ……………………………………………………………………………… ⅡGB/T18759.5—2016 表B.3 管理功能块转换条件表 22 ………………………………………………………………………… 表B.4 CMD输入值和语义 23 ……………………………………………………………………………… 表B.5 STATUS输出值和语义 23 ………………………………………………………………………… 表B.6 命令语法 24 ………………………………………………………………………………………… 表D.1 各基本数据类型的属性 29 ……………………………………………………………