(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122808993.3 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 施努卡 （苏州） 智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市花 桥镇 绿地大道 231弄8号楼2401室 (72)发明人 雷金波　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 视觉定位及检测式涂胶装置 (57)摘要 本实用新型涉及涂胶 装置领域， 尤其是视觉 定位及检测式涂胶装置。 该涂胶装置包括胶伐、 CCD相机一、 高度传感器、 多轴移动机构、 地轨、 基 座、 基座水平移动机构、 治具、 治具升降机构、 CCD 相机二， 所述多轴移动机构上安装有胶伐、 CCD相 机一、 高度传感器， 地轨位于多轴移动机构下方， 地轨与基座滑配连接在一起， 基座底部固定在基 座水平移动机构的滑座上， 基座内安装有治具升 降机构， 基座左右两侧分别固定连接有两个CCD 相机二。 本实用新型通过CCD相机一来确定工件 的水平位置。 通过高度传感器来确定工件的高 度， 通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。 通过CCD相机二对工件外形进行检测。 本申请提 高了涂胶及检测效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216296923 U 2022.04.15 CN 216296923 U 1.一种视觉定位及检测式涂胶装置， 其特征是， 包括胶伐(1)、 CCD相机一(2)、 高度传感 器(3)、 多轴移动机构(4)、 地轨(5)、 基座(6)、 基座水平移动机构(7)、 治具(8)、 治具升降机 构(9)、 CCD相机二(10)， 所述多轴移动机构(4)上安装有胶伐(1)、 CCD相机一(2)、 高度传 感 器(3)， 地轨(5)位于多轴移动机构(4)下方， 地轨(5)与基座(6)滑配连接在一起， 基座(6)底 部固定在基座水平移动机构(7)的滑 座上， 基座(6)内安装有治 具升降机构(9)， 治 具升降机 构(9)上安装有 治具(8)， 基座(6)左右两侧分别固定连接有两个C CD相机二(10)。 2.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置， 其特征在于： 所述多轴移动机构 (4)由水平线性模组(41)和升降线性模组(42)组成， 水平线性模组(41)的缸体底部固定有 支架， 水平线性模组(41)的滑座固定在升降线性模组(42)的缸体上， 升降线性模组(42)的 滑座上固定有连接 板， 连接板上固定有胶伐(1)、 C CD相机一(2)、 高度传感器(3)。 3.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置， 其特征在于： 所述基座水平移动 机构(7)为水平直线模组。 4.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置， 其特征在于： 所述治具(8)上设 有定位槽， 定位槽内设有吸孔， 治具(8)与真空泵相连。 5.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置， 其特征在于： 所述治具升降机构 (9)由升降电缸(91)、 导杆(92)组成， 升降电缸(91)的缸体固定在基座(6)内， 升降电缸(91) 的活塞杆固定在治具(8)上， 治具(8)上底部固定在导杆(92)一端， 导杆(92)另一端滑配连 接在基座(6)的导 孔内。 6.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置， 其特征在于： 所述基座(6)左右 两侧分别固定有两个相互对称的L形 杆(11)， L形杆(11)端头固定有C CD相机二(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216296923 U 2视觉定位及检测式涂胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂胶装置领域， 尤其是视 觉定位及检测式涂胶装置 。 背景技术 [0002]在涂胶工件的过程中， 先要对工件的位置进行确定， 然后对工件进行涂胶。 涂胶完 毕之后， 再对加工好的工件进 行外形是否合格的检测。 而目前这些操作大多为人工进 行， 因 此工作效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用 新型提供了一种视觉定位及检测式涂胶 装置。 CCD相机一来确定工件的水平 位置。 通过高度 传感器来确定工件的高度， 通过多轴移动机构来移动胶伐来进 行涂胶。 通过CCD相机二对工 件外形进行检测。 本申请提高了 涂胶及检测效率。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种视觉定位及 检测式涂胶装置， 包括胶伐、 CCD相机一、 高度传感器、 多轴移动机 构、 地轨、 基座、 基座水平移动机构、 治具、 治具升降机构、 CCD相机二， 所述多轴移动机构上 安装有胶伐、 CCD相机一、 高度传感器， 地轨位于多轴移动机构下方， 地轨与基座滑配连接在 一起， 基座底部固定在基座水平移动机构的滑座上， 基座内安装有治 具升降机构， 治 具升降 机构上安装有 治具， 基座左右两侧分别固定连接有两个C CD相机二。 [0006]具体地， 所述多轴移动机构由水平线性模组和升降线性模组组成， 水平线性模组 的缸体底部固定有支架， 水平线性模组的滑座固定在升降线性模组的缸体上， 升降线性模 组的滑座上固定有连接 板， 连接板上固定有胶伐、 C CD相机一、 高度传感器。 [0007]具体地， 所述基座水平 移动机构为水平直线模组。 [0008]具体地， 所述治具 上设有定位槽， 定位槽内设有吸孔， 治具与真空泵相连。 [0009]具体地， 所述治具升降机构由升降电缸、 导杆组成， 升降电缸的缸体固定在基座 内， 升降电缸的活塞杆固定在治 具上， 治具上底部固定在导杆一端， 导杆另一端滑配连接在 基座的导 孔内。 [0010]具体地， 所述基座左右两侧 分别固定有两个相互对称的L形杆， L形杆端头固定有 CCD相机二。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供了一种视觉定位及检测式涂胶装置。 CCD相机一来确定工件的水平 位置。 通过高度传感器来确定工件的高度， 通过多轴移动机构 来移动胶伐来进 行涂胶。 通过CCD相机二对工件外形进 行检测。 本申请提高了涂胶及检测效 率。 附图说明 [0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。说　明　书 1/2 页 3 CN 216296923 U 3