(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122732129.X (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 上海巴洛特新材 料研究有限公司 地址 201100 上海市闵行区元江路525号5 幢10层 (72)发明人 肖金芝　莫敏华　金晓东　邱东芹　 苗珍录　常亮　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人 杜丹盛 (51)Int.Cl. F16B 11/00(2006.01) B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动上胶自动构件安装机 (57)摘要 本实用新型提供了自动上胶自动构件安装 机， 其将焊接有围板的板体定位后， 进行自动上 胶和构件自动组装， 提高了安装效率和安装精 度， 确保了产品品质。 其包括： 机台， 所述机台的 内部集成有吸附机构； 上胶部件， 其包括第一龙 门架、 胶水储存容器、 上胶机械手； 构件安装部 件， 其包括第二龙门架， 铆钉枪机械手、 结构 件抓 取机械手； 所述机台的两侧设置有龙门架移动导 轨， 所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架 移动导轨， 所述第二龙门架的两侧分别连接所述 龙门架移动导轨； 所述第一龙门架的第一横梁顶 部设置有所述胶水储存容器， 所述第一龙门架的 第一横梁下部设置有上胶机械手， 所述上胶机械 手的末端设置有自动注胶枪。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216199625 U 2022.04.05 CN 216199625 U 1.自动上胶自动构件安装机， 其特 征在于， 其包括： 机台， 所述机台的内部集成有吸附机构； 上胶部件， 其包括第一龙门架、 胶水储 存容器、 上胶机 械手； 构件安装部件， 其包括第二龙门架， 铆钉枪机 械手、 结构件抓取机 械手； 所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨， 所述第 一龙门架的两侧分别连接所述龙门架 移动导轨， 所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架 移动导轨； 所述第一龙门架的第 一横梁顶部设置有所述胶水储存容器， 所述第 一龙门架的第 一横 梁下部设置有上胶机械手， 所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪， 所述上胶机械手的 第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置， 所述胶水储存容器的输出端通过管 路连接所述自动注胶枪的胶水输出端； 所述第二龙门架 的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、 结构件抓取机械手， 所述 铆钉枪机械手的第二移动架、 结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二 横梁直线移动设置， 铆钉枪机械手的第二移动架、 结构件抓取机械手的第三移动架的直线 移动互不干涉； 所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。 2.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机， 其特征在于： 所述第 一龙门架的底部 一侧侧凸、 通过第一丝杆 连接上胶X轴移动电机 。 3.如权利要求2所述的自动上胶自动构件安装机， 其特征在于： 所述第 二龙门架的底部 另一侧侧凸、 通过第二丝杆 连接构件组装X轴移动电机 。 4.如权利要求3所述的自动上胶自动构件安装机， 其特征在于： 所述上胶X轴移动电机、 构件组装X轴移动电机分列于 机台的两侧端部设置 。 5.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机， 其特征在于： 所述第 一横梁的下部设 置有第一直线导轨， 所述第一移动架嵌装并卡住所述第一直线导轨， 所述第一横梁的下部 还设置有第一Y导向齿 条， 所述第一移动架上设置有 上胶Y向驱动电机， 所述上胶X向驱动电 机的输出端设置有第一齿轮， 所述第一齿轮啮合连接第一Y向导向齿条。 6.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机， 其特征在于： 所述第 二横梁的下部设 置有第二直线导轨， 所述第二移动架、 第三移动架分别嵌装并卡住第二直线导轨、 沿着Y向 前后向排列 布置， 所述第二横梁的下部还设置有第二Y导向齿 条， 所述第二移动架上设置有 铆钉枪Y向驱动电机， 所述铆钉枪X向驱动电机的输出端设置有第二齿轮， 所述第二齿轮啮 合连接第二Y向导向齿 条， 所述第三移动架上设置有抓取构件Y向驱动电机， 所述抓取构件Y 向驱动电机的输出端设置有第三齿轮， 所述第三齿轮啮合连接第二Y向导向齿条。 7.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机， 其特征在于： 所述吸附机构具体包括 抽真空工作台、 真空泵， 所述抽真空工作台置于机台的中心区域上表面， 所述真空泵通过内 置管路连接所述抽真空工作台的对应吸附孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216199625 U 2自动上胶自动构件安装机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及幕墙板组装的技 术领域， 具体为自动上胶自动构件安装机 。 背景技术 [0002]现有的建筑用室内外幕墙板， 在板体的四周设置放置好围板后， 需要将焊缝的位 置填充胶条， 进而确保整个幕墙板的牢固可靠， 现有的普遍做法均通过人工进 行打胶作业， 整个过程费事费力， 且围板安装到位后， 需要在围板上固设构件， 现有的做法均为人工组装 作业， 其加工精度低、 安装效率差 。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供了自动上胶自动构件安装机， 其将焊接有围板的 板体定位后， 进行自动上胶和构件自动组装， 提高了安装效率和安装精度， 确保了产品品 质。 [0004]自动上胶自动构件安装机， 其特 征在于， 其包括： [0005]机台， 所述机台的内部集成有吸附机构； [0006]上胶部件， 其包括第一龙门架、 胶水储 存容器、 上胶机 械手； [0007]构件安装部件， 其包括第二龙门架， 铆钉枪机 械手、 结构件抓取机 械手； [0008]所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨， 所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙 门架移动导轨， 所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架 移动导轨； [0009]所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器， 所述第一龙门架的第 一横梁下部设置有上胶机械手， 所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪， 所述上胶机械 手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置， 所述胶水储存容器的输出端通 过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端； [0010]所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、 结构件抓取机械手， 所述铆钉枪机械手的第二移动架、 结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的 第二横梁直线移动设置， 铆钉枪机械手的第二移动架、 结构件抓取机械手的第三移动架的 直线移动互不干涉； [0011]所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。 [0012]其进一步特征在于： [0013]所述第一龙门架的底部一侧 侧凸、 通过第一丝杆 连接上胶X轴移动电机； [0014]所述第二龙门架的底部另一侧 侧凸、 通过第二丝杆 连接构件组装X轴移动电机； [0015]所述上胶X轴移动电机、 构件组装X轴移动电机分列于机台的两侧端部设置， 确 保 不会发生干涉； [0016]所述第一横梁的下部设置有第一直线导轨， 所述第一移动架嵌装并卡住所述第一 直线导轨， 所述第一横梁的下部还设置有第一Y导向齿条， 所述第一移动架上设置有上胶Y 向驱动电机， 所述上胶X向驱动电机的输出端设置有第一齿轮， 所述第一齿轮啮合连接第一说　明　书 1/4 页 3 CN 216199625 U 3