(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122653914.6 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 浙江瑞立空压装备有限公司 地址 325200 浙江省温州市瑞安市经济开 发区开发区大道 2666号 (72)发明人 张玄　赵国瑞　杜王庆　王帅帅　 吴正飞　 (74)专利代理 机构 苏州彰尚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32336 专利代理师 周勤径 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种点胶机， 包括固定装 置、 用于存储胶液的存储装置、 集成于存储装置 上的控制装置、 安装于固定装置上的涂胶装置、 可绕自身轴线旋转的旋转定位装置； 其中， 存储 装置和涂胶装置连通， 涂胶装置与旋转定位装置 之间设置至少1个涂胶坐标； 控制装置分别与涂 胶装置和旋转定位装置电性连接， 控制装置用于 控制涂胶装置移动至所述涂胶坐标处、 控制涂胶 装置的启停、 控制旋转定位装置的启停。 本申请 中， 仅通过固定装置、 存储装置、 控制装置、 旋转 定位装置、 涂胶装置之间的连接和配合即可完成 点胶机的涂胶过程， 装置零部件较少， 较为简单， 代替了现有技 术中复杂的点胶机结构。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216605858 U 2022.05.27 CN 216605858 U 1.一种点胶机， 其特征在于， 包括固定装置(14)、 用于存储胶液的存储装置(16)、 集成 于存储装置(16)上的控制装置(17)、 安装于固定装置(14)上的涂胶装置(15)、 可绕自身轴 线旋转的旋转定位装置(18)； 其中， 存储装置(16)和涂胶装置(15)连通， 涂胶装置(15)与旋 转定位装置(18)之间设置至少1个涂胶坐标； 控制装置(17)分别与涂胶装置(15)和旋转定 位装置(18)电性连接， 控制装置(17)用于控制涂胶装置(15)移动至所述涂胶坐标处、 控制 涂胶装置(15)的启停、 控制旋转定位装置(18)的启停。 2.根据权利要求1所述的点胶机， 其特征在于， 旋转定位装置(18)包括旋转电机， 所述 旋转电机的输出轴(12)伸出于固定装置(14)， 且输出轴(12)具有磁性。 3.根据权利要求2所述的点胶机， 其特征在于， 旋转定位装置(18)还包括机械夹爪， 所 述机械夹爪与旋转电机连接 。 4.根据权利 要求2或3所述的点胶机， 其特征在于， 还包括纵向移动机构(27)， 纵向移动 机构(27)设置于固定装置(14)上， 纵向移动机构(27)沿着 旋转定位装置(18)的轴线 方向可 伸缩， 纵向移动机构(27)与旋转定位装置(18)之间形成可调节的安装空间(28)， 所述涂胶 坐标位于安装空间(28)内。 5.根据权利 要求4所述的点胶机， 其特征在于， 纵向移动机构(27)包括第一气缸(13)和 顶杆(19)， 第一气缸(13)安装于固定装置(14)上， 顶杆(19)与第一气缸(13)的输出轴可拆 卸的连接， 第一气缸(13)用于带动顶杆(19)朝向旋转定位装置(18)伸缩； 纵向移动机构 (27)还包括套头(20)， 套头(20)安装于顶杆(19)靠 近旋转定位装置(18)的一端。 6.根据权利要求5所述的点胶机， 其特征在于， 涂胶装置(15)包括胶嘴(11)、 开关阀 (10)和横向移动机构(21)， 横向移动机构(21)与开关阀(10)相连， 并用于带动开关阀(10) 移动； 胶嘴(11)连通于开关阀(10)的输出端； 横向移动机构(21)包括第二气缸(29)和移动 部(30)， 第二气缸(29)固定于固定装置(14)上， 移动部(30)与第二气缸(29)的输出轴相连， 第二气缸(2 9)通过其输出轴推动移动部(3 0)移动； 开关阀(10)安装于移动部(3 0)上。 7.根据权利要求6所述的点胶机， 其特征在于， 存储装置(16)包括罩壳(161)和用于存 储胶液的胶瓶(162)， 胶瓶(162)设置于罩壳(161)内， 胶瓶(162)顶部形成瓶口(163)， 胶瓶 (162)通过瓶口(163)与罩壳(161)所围成的内部空间相通， 罩壳(161)侧壁设置气口(164)； 还包括胶管(165)， 胶管(165)的一端穿过罩壳(161)插入胶瓶(162)， 另一端连通于开关阀 (10)的输入端。 8.根据权利要求7所述的点胶机， 其特征在于， 涂胶装置(15)还包括横向限位机构 (22)， 横向限位机构(2 2)安装于固定装置(14)， 用于限制横向移动机构(21)的位置 。 9.根据权利要求8所述的点胶机， 其特征在于， 控制装置(17)包括主控制器， 主控制器 与所述旋转电机相连， 用于控制旋转电机的启停； 主控制器与第一气缸(13)相连， 用于控制 第一气缸(13)的启停； 主控制器与开关阀(10)相连， 用于控制开关阀(10)的开闭； 主控制器 与第二气缸(29)相连， 用于控制第二气缸(29)的启停； 控制装置(17)还包括调压阀(23)， 调 压阀(23)与气口(164)连通， 主控制器通过调 压阀(23)控制进入气口(164)的气压； 控制装 置(17)还 包括压力传感器(24)， 压力传感器(24)设置 于调压阀(23)与气口(164)之间。 10.根据权利 要求9所述的点胶机， 其特征在于， 控制装置(17)还包括第一电磁阀(25)， 第一电磁阀(25)与开关阀(10)相连， 主控制器通过第一电磁阀(25)控制开关阀(10)的开 闭； 控制装置(17)还包括第二电磁阀(26)， 第二电磁阀(26)分别与第一气缸(13)和第二气权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216605858 U 2缸(29)相连， 主控制器通过第二电磁阀(26)控制第一气缸(13)的输出轴和第二气缸(29)的 输出轴的移动位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216605858 U 3