(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369721.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 佛山市佳丽美电子科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇 东升村委会沙岸小组丹金路22 号二楼 （住所申报） (72)发明人 黄日成　 (74)专利代理 机构 佛山高业知识产权代理事务 所(普通合伙) 44562 专利代理师 陈安平 (51)Int.Cl. B26F 1/40(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B26D 7/18(2006.01)H01L 21/67(2006.01) (54)实用新型名称 一种半导体 器件冲压分离设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种半导体器件冲压分 离设备， 包括上料装置、 送料轨道、 冲料装置和工 作台， 送料轨道设于工作台中轴线上， 上料装置 和冲料装置分别设于送料轨道两端， 上料装置包 括上料手臂和支撑架， 上料手臂设有夹持手和第 一传感器， 送料轨道包括置料槽和限料压条， 置 料槽之间设有推料装置， 限料压条包括活动压条 和固定压条， 活动压条设有第一拉杆， 冲料装置 设于送料轨道末端， 冲料装置的下端面设有集料 箱， 工作台远设有废料通道和废料推臂。 本实用 新型具有上料、 送料、 冲料一体自动化的结构， 能 够高效的对半导体器件进行冲压分离， 方便快 捷。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216884358 U 2022.07.05 CN 216884358 U 1.一种半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 包括上料装置 （1） 、 送料轨道 （2） 、 冲料 装置 （3） 和安放上述装置的工作台 （4） ， 所述送料轨道 （2） 设于工作台 （4） 长度方向的中轴线 上， 所述上料装置 （1） 和冲料装置 （3） 分别设于送料轨道 （2） 两端， 所述上料装置 （1） 横跨于 送料轨道 （2） 两侧， 所述上料装置 （1） 包括上下伸缩活动的上料手臂 （10） 和垂直送料轨道 （2） 前后运动的支撑架 （11） ， 所述支撑架 （11） 通过其顶角的支撑柱 （110） 设于送料轨道 （2） 上方， 所述上料手臂 （10） 下端面设有两对夹持手 （100） ， 所述夹持手 （100） 的内侧设有第一 传感器 （101） ， 所述送料轨道 （2） 包括对称设置的置料槽 （20） 和设于置料槽 （20） 上端面的限 料压条 （21） ， 所述置料槽 （20） 之间设有推料装置 （22） ， 所述限料压条 （21） 包括活动压条 （210） 和固定压条 （211） ， 所述活动压条 （210） 远离推料装置 （22） 一侧设有拉动活动压条 （210） 开合的第一拉杆 （213） ， 所述冲料装置 （3） 通过竖立于工作台 （4） 上端面的支撑气缸 （30） 设于送料轨道 （2） 末端， 所述冲料装置 （3） 设有与支撑气缸 （30） 对应的上冲料座 （31） ， 所述冲料装置 （3） 的下端面设有集料箱 （5） ， 所述送料轨道 （2） 通过贯穿冲料装置 （3） 的送料 导轨 （23） 进行送料， 所述工作台 （4） 远离上料装置 （1） 的一侧设有与送料轨道 （2） 对应的废 料通道 （6） 和废料推臂 （6 0） 。 2.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述支撑架 （11） 包括 对称设于送料轨道 （2） 两侧 的支撑柱 （110） 、 通过第一固定板 （111） 设置的前后活动丝杆 （112） 、 以及对称设于前后活动丝杆 （112） 两侧的导杆 （113） ， 所述第一固定板 （111） 固定套 设于支撑柱 （110） 的上端部， 所述前后活动丝杆 （112） 固定于第一固定板 （111） 之间， 所述导 杆 （113） 和前后活动丝杆 （112） 套设有第一连接板 （114） ， 所述第一连接板 （114） 的通过伸缩 气杆 （115） 连接上 料手臂 （10） 。 3.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述上料手臂 （10） 包 括第二连接板 （102） 和设于第二连接板 （102） 下端面的夹持手 （100） ， 所述第二连接板 （102） 与第一连接板 （114） 通过伸缩气杆 （115） 连接， 所述夹持手 （100） 通过第一气缸 （103） 设于第 二连接板 （102） 的下端面， 所述第一气缸 （103） 的内侧均设有通过第三连接板 （104） 固定的 第一传感器 （101） 。 4.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述送料轨道 （2） 于 上料装置 （1） 下方设有第一材料槽 （2 4） ， 所述第一材料槽 （24） 以送料轨道 （2） 为对称轴设有 与之位置对称 的第二材料槽 （25） ， 所述第一材料槽 （24） 和第二材料槽 （25） 均设于工作台 （4） 上表面。 5.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述限料压条 （21） 下 端面靠近推料装置 （22） 的一侧设有容料槽 （212） ， 所述推料装置 （22） 包括上下运动的第二 气缸 （220） ， 所述第二气缸 （220） 上端面设有推料气杆 （221） ， 所述推料气杆 （221） 的活动端 尾端设有连接杆 （2 22） ， 所述连接杆 （2 22） 设有若干个推料块 （2 23） 。 6.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述送料导轨 （23） 包 括导轨条 （230） 和支撑导轨条 （230） 的支撑台 （231） ， 所述送料导轨 （23） 沿送料轨道 （2） 送料 方向设置， 所述送料导轨 （23） 一侧的支撑台 （231） 外侧设有位于送料导轨 （23） 上端面的第 二传感器 （232） 。 7.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述上冲料座 （31） 的 下端面设有固定板 （32） ， 所述固定板 （32） 的下端面通过缓冲气杆 （320） 连接压板 （33） ， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216884358 U 2固定板 （32） 的下端面中央设有贯穿压板 （33） 的冲料杆 （321） ， 所述冲料杆 （321） 下端部设有 若干个朝下的冲料指 （322） ， 所述压板 （33） 设有与冲料杆 （321） 对应的冲料孔 （330） ， 所述压 板 （33） 与工作台 （4） 上端面之间还设有下冲料座 （34） ， 所述下冲料座 （34） 整体形状呈 “Ω” 形状， 所述下冲料座 （34） 中部为与冲料杆 （321） 对应的冲料板 （340） ， 所述冲料板 （340） 设有 与冲料指 （322） 对应的下料孔 （341） ， 所述冲料板 （340） 与工作台 （4） 之间设有集料箱 （5） ， 所 述冲料板 （340） 与压板 （33） 之间设有送料导轨 （23） ， 所述下冲料座 （34） 两侧均 设有缓冲座 （35） ， 所述缓冲座 （3 5） 通过缓冲气缸 （3 50） 与压板 （33） 下端面连接 。 8.根据权利要求1所述的半导体器件冲压分离设备， 其特征在于， 所述废料通道 （6） 设 于冲料装置 （3） 远离送料轨道 （2） 的一端， 所述废料推臂 （60） 横跨于废料通道 （6） 的上端部， 所述废料推臂 （60） 包括安装架 （600） 和固定于安装架 （600） 内的推臂 （61） ， 所述推臂 （61） 包 括用于连接安装架 （6 00） 的第三气缸 （610） 和设于第三气缸 （610） 下端面的第二拉杆 （61 1） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216884358 U 3