(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427 724.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 彭振声　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 解瑛 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 集成装置及基站 (57)摘要 本实用新型提供了一种集 成装置及基站， 所 述集成装置包括集成壳体， 所述集成壳体为多边 形结构， 所述集成壳体可拆卸连接有若干清洁 件。 相较于现有技术， 本实用新型通过设置具有 多边形棱柱体结构的集成壳体， 实现了多个清洁 件的集成归置， 结构简单、 布局紧凑且体积小， 提 高了使用便捷性以及用户的使用体验感。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216776876 U 2022.06.21 CN 216776876 U 1.一种集成装置， 用于集成清洁件， 其特征在于： 所述集成装置包括集成壳体， 所述集 成壳体为多边形 结构， 所述 集成壳体可拆卸连接有 若干清洁件。 2.根据权利要求1所述的集成装置， 其特征在于： 所述集成壳体上设有限位件， 所述清 洁件通过 所述限位件与所述 集成壳体卡接 。 3.根据权利要求2所述的集成装置， 其特征在于： 所述 限位件包括 限位部和底座， 所述 限位部位于所述底座上方， 并与所述底座固定连接， 所述清洁件通过所述限位部与所述集 成壳体的侧壁 卡接。 4.根据权利要求3所述的集成装置， 其特征在于： 所述集成壳体包括端盖和侧壁， 所述 端盖的部分周部向所述侧壁的方向垂直延伸形成延伸部， 所述延伸部与所述底座匹配连 接； 所述侧壁在与所述底座对应的位置上设有插接 部， 所述插接 部与所述底座匹配插接 。 5.根据权利要求4所述的集成装置， 其特征在于： 所述延伸部包括第 一延伸部和第 二延 伸部， 所述第一延伸部的长度大于所述第二延伸部的长度。 6.根据权利要求5所述的集成装置， 其特征在于： 所述限位件包括第 一限位件和第 二限 位件， 所述第一限位件与所述第一延伸部连接， 所述第二限位件与所述第二延伸部连接 。 7.根据权利要求4所述的集成装置， 其特征在于： 所述端盖设有若干凸部， 所述凸部与 所述清洁件一一对应， 所述集成装置设有传感器， 所述传感器检测与所述传感器对应的所 述凸部的信息， 以判断所述清洁件是否为目标 所述清洁件。 8.根据权利要求1所述的集成装置， 其特 征在于： 所述 集成壳体为四边形 结构。 9.一种基站， 其特征在于： 所述基站包括支架以及如权利要求1～8中任意一项所述的 集成装置， 所述 集成装置位于所述支 架上， 并与所述支 架可拆卸连接 。 10.根据权利要求9所述的基站， 其特征在于： 还包括旋转件， 所述旋转件与 所述集成装 置固定连接， 所述旋转件贯穿所述集成装置后与所述支架转动连接， 所述旋转件被配置为 带动所述 集成装置 旋转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776876 U 2集成装置及基站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁技 术领域， 尤其涉及一种集成装置及基站。 背景技术 [0002]随着社会经济发展， 人们对于生活卫生标准的提高以及对于清洁体验的转变， 洗 地机、 扫地机等清洁机器人进入人们的生活， 它们能够很好的完成地面清洁工作， 给人们带 来极大的便利。 在现有清洁场景内存在较多需要清洁件的情形。 例如： 地面的脏度高， 单个 清洁件无法全面清扫， 或者， 地面污渍难以清扫干净， 需要 更换不同强度、 材质的清洁件， 也 或者， 清扫不同地 面材质的区域需要更 换相对应的清洁件。 [0003]然而， 现有的清洁机器人的清洁件大多数是单一放置在清洁机器人内， 无法实现 多个清洁件的集成归置 。 [0004]有鉴于此， 确有必要提供一种集成装置及基站， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种集成装置及基站， 实现了多个清洁件的集成归 置， 结构简单、 布局紧凑且体积小， 提高了用户的体验感。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种集成装置， 用于集成清洁件， 所述集成装 置包括集成壳体， 所述 集成壳体为多边形 结构， 所述 集成壳体可拆卸连接有 若干清洁件。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述集成壳体上设有限位件， 所述清洁件通过所 述限位件与所述 集成壳体卡接 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述限位件包括限位部和底座， 所述限位部位于 所述底座上方， 并与所述底座固定连接， 所述清洁件通过所述限位部与所述集成壳体的侧 壁卡接。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述集成壳体包括端盖和侧壁， 所述端盖 的部分 周部向所述侧 壁的方向垂直延伸形成延伸部， 所述延伸部与所述底座匹配连接； 所述侧 壁 在与所述底座对应的位置上设有插接 部， 所述插接 部与所述底座匹配插接 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述延伸部包括第一延伸部和第二延伸部， 所述 第一延伸部的长度大于所述第二延伸部的长度。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述限位件包括第一限位件和第二限位件， 所述 第一限位件与所述第一延伸部连接， 所述第二限位件与所述第二延伸部连接 。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述端盖设有若干凸部， 所述凸部与所述清洁件 一一对应， 所述集成装置设有传感器， 所述传感器检测与所述传感器对应的所述凸部的信 息， 以判断所述清洁件是否为目标 所述清洁件。 [0013]作为本实用新型的进一 步改进， 所述 集成壳体为四边形 结构。 [0014]为进一步实现上述目的， 本实用新型还揭示了一种基站， 所述基站包括支架以及 前述集成装置， 所述 集成装置位于所述支 架上， 并与所述支 架可拆卸连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216776876 U 3