(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2896.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 钱晨阳　祁立刚　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 解瑛 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 集成组件 (57)摘要 本实用新型提供了一种集 成组件， 所述集成 组件中包括用于与清洁单元可拆卸式机械连接 的承托组件， 所述承托组件中形成有至少一个用 于对接所述清洁单元的对接结构， 所述承托组件 配置为至少具有第一状态和第二状态， 所述承托 组件在第一状态时， 所述对接结构位于第一位 置， 当所述承托组件由第一状态切换至第二状态 时， 所述对接结构由所述第一位置转动至所述第 二位置。 相较于现有技术， 本实用新型的集成组 件的承托组件 可转动， 使 得对接结构位置周向变 换， 实现清洁单元的自动对接和存储， 无需手动 更换， 提高了用户的使用体验， 且无需经过多次 水平以及竖直位置变换， 减小变换空间， 同时结 构简单可靠并提高了空间利用率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216776887 U 2022.06.21 CN 216776887 U 1.一种集成组件， 其特征在于： 包括用于与清洁单元可拆卸式机械连接的承托组件， 所 述承托组件中形成有至少一个用于对接所述清洁单元的对接结构， 所述承托组件配置为至 少具有第一状态和 第二状态， 所述承托组件在第一状态时， 所述对接结构位于第一位置， 当 所述承托组件由第一状态切换至第二状态时， 所述对接结构由所述第一位置转动至所述第 二位置。 2.根据权利要求1所述的集成组件， 其特征在于： 所述承托组件包括至少两个用于与 所 述清洁单元锁定配合的承托单元， 每一所述承托单元包括至少一个对接结构， 所述承托单 元可通过转动以将所述对接结构在所述第一位置和所述第二位置之 间进行变换， 相邻所述 承托单元之 间通过连接轴固定连接并沿所述连接轴的轴向间隔分布， 所述连接轴用于带动 相邻所述承托单 元同步转动。 3.根据权利要求2所述的集成组件， 其特征在于： 所述对接结构包括支撑部、 限位部和 锁定部， 所述支撑部、 所述限位部和所述锁定部共同围设形成一对接所述清洁单元 的对接 槽， 所述锁定 部设有用于与所述清洁单 元锁定配合的锁定件。 4.根据权利要求3所述的集成组件， 其特征在于： 所述锁定件可拆卸地安装在所述锁定 部上， 所述支撑 部与所述锁定 部相连并向外凸伸超出 所述锁定件。 5.根据权利要求3所述的集成组件， 其特征在于： 所述对接结构位于第一位置时， 所述 支撑部的内侧面与水平面所 形成的角度范围为0 ‑90°。 6.根据权利要求2所述的集成组件， 其特征在于： 每一所述承托单元包括至少两个所述 对接结构， 所述对接结构沿所述承托单 元的周向间隔分布。 7.根据权利要求1所述的集成组件， 其特征在于： 所述第 一位置和所述第 二位置之间的 转动角度大于或等于90 °。 8.根据权利要求1所述的集成组件， 其特征在于： 所述对接结构位于所述第 一位置时可 安装或拆卸所述清洁单 元， 所述对接结构位于所述第二 位置时用于存 储所述清洁单 元。 9.根据权利要求2所述的集成组件， 其特征在于： 所述承托组件包括沿轴向间隔分布的 至少三个所述承托单 元， 相邻所述承托单 元之间的间距相等。 10.根据权利要求1所述的集成组件， 其特征在于： 所述对接结构设有三个并分别为第 一对接结构、 第二对接结构和第三对接结构， 所述承托组件在第一状态时， 所述第一对接结 构位于所述第一位置， 所述第二对接结构位于所述第二位置， 所述第三对接结构位于第三 位置， 当所述承托组件由第一状态切换至第二状态 时， 所述第一对接结构由所述第一位置 转动至所述第二 位置， 所述第三对接结构由所述第三 位置转动至所述第一 位置。 11.根据权利要求1所述的集成组件， 其特征在于： 还包括用于检测所述清洁单元是否 装配的检测单 元， 所述检测单 元设于所述对接结构。 12.根据权利要求1所述的集成组件， 其特征在于： 还包括用于驱动所述承托组件转动 的驱动组件， 所述驱动组件包括电机和传动件， 所述传动件通过驱动部与所述承托组件相 连， 且所述传动件分别与所述电机和所述驱动部传动连接， 所述承托组件与所述驱动部固 定连接， 使得 所述承托组件可跟随所述驱动部转动。 13.根据权利要求12所述的集成组件， 其特征在于： 所述传动件与所述驱动部之间设有 挡位调节结构， 所述挡位调节结构至少包括 一个挡位， 使所述对接结构位于所述第一 位置。 14.根据权利要求13所述的集成组件， 其特征在于： 所述挡位调节结构包括与 所述驱动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216776887 U 2部同轴设置的导向件以及由所述电机的电机轴驱动的偏心凸轮， 所述导向件的周向环绕设 置有多个间隔分布的导向槽， 所述偏心凸轮由所述传动件驱动转动且所述偏心凸轮的圆周 面的非圆心处形成有突出设置的导向柱， 所述偏心凸轮在转动过程中所述导向柱沿所述导 向槽滑动， 并带动所述 导向件以相邻所述 导向槽间隔的转动角度进行转动。 15.根据权利要求14所述的集成组件， 其特征在于： 相邻所述导向槽间隔的转动角度为 所述第一 位置和所述第二 位置之间的转动角度的一半。 16.一种集成组件， 其特征在于： 所述集成组件中包括用于与清洁单元可拆卸式机械连 接的承托组件， 所述承托组件可转动并至少形成有用于对接所述清洁单元的第一对接结构 和第二对接结构， 所述第一对接结构和所述第二对接结构沿所述承托组件的周向间隔分 布。 17.根据权利要求16所述的集成组件， 其特征在于： 所述承托组件配置为至少具有第 一 位置和第二位置， 所述第一对接结构设于所述第一位置 以与所述承托组件进行安装或拆 卸， 所述第二对接结构设于所述第二 位置以存 储所述清洁单 元。 18.根据权利要求17所述的集成组件， 其特征在于： 所述承托组件包括至少两个用于与 所述清洁单元锁定配合的承托单元， 所述第一对接结构和所述第二对接结构均沿周向设置 在所述承托单元上， 所述承托单元可通过转动以将所述第一对接结构或所述第二对接结构 在所述第一 位置和所述第二 位置之间进行变换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216776887 U 3