(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123426 676.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 林兆庆　叶力荣　李伟强　 (74)专利代理 机构 深圳市程炎知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44676 专利代理师 刘涛 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 集尘装置及清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 公开 了一种集尘装置及清洁机器人系统， 其中， 一种 集尘装置， 包括壳体、 盖体、 尘袋组件、 摆 杆、 非接 触式感应开关、 非接触式触发件和控制器； 盖体 盖合在壳体上， 尘袋组件可拆卸地安装在壳体 内， 摆杆转动安装于壳体上， 摆杆的第一端设有 触发部， 非接触式感应开关和非接触式触发件中 的一者安装于摆 杆的第二端， 非接触式感应开关 和非接触式触发件中的另一者安装于盖体上， 非 接触式感应开关和控制器电性相连； 本实用新型 的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械 触发的方式， 使盖体盖合在壳体上的阻力消除， 避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影 响， 且不需 要设置阻隔片， 结构 简单。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 216907880 U 2022.07.08 CN 216907880 U 1.一种集尘装置， 其特征在于， 包括壳体、 盖体、 尘袋组件、 摆杆、 非接触 式感应开关、 非 接触式触发件和控制器； 所述盖体盖合在所述壳体上， 所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内， 所述摆杆转 动安装于所述壳体上， 所述摆杆 的第一端设有触发部， 所述非接触式感应开关和非接触式 触发件中的一者安装于所述摆杆的第二端， 所述 非接触式感应开关和非接触式触发件中的 另一者安装于所述盖体上， 所述非接触式感应开关和所述控制器电性相连； 当所述尘袋组件安装在所述壳体内， 所述尘袋组件能够推动所述触发部， 使所述摆杆 转动带动所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者从初始位置至移动至预设位 置； 且当所述盖体盖合在所述壳体上时， 所述非接触式触发件能够触发所述非接触式感应 开关， 使得 所述非接触式感应开关组件产生触发信号； 所述控制器判断所述非接触式感应开关组件产生触发信号时控制所述集尘装置启动 集尘动作。 2.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述壳体内设有第一空腔、 第二空腔以 及将所述第一空腔和所述第二空腔分隔开的隔离支架， 所述尘袋组件可拆卸地安装在所述 第一空腔内， 所述摆杆转动设在所述隔离支 架上， 且所述摆杆位于所述第二空腔内； 所述隔离支架靠近所述第 一空腔一侧设有插槽， 所述隔离支架对应所述插槽的侧壁处 开设有开口， 所述触发部经 所述开口伸入所述插槽内。 3.如权利要求2所述的集尘装置， 其特征在于， 所述隔离支架上设有旋转轴、 连接部和 扭簧， 所述旋转轴和所述连接部位于所述第二空腔 内， 所述摆杆和所述扭簧设在所述旋转 轴上， 所述扭簧的一端 连接在所述连接部上， 所述扭簧的另一端 连接在所述摆杆上， 以推动 所述摆杆朝所述初始位置转动。 4.如权利要求3所述的集尘装置， 其特征在于， 所述隔离支架内设有相对设置的两个插 槽， 以及位于所述两个插槽之间的定位面， 所述旋转轴和所述定位面垂 直； 所述尘袋组件设 置有插板， 所述插板插接 于所述插槽内。 5.如权利要求4所述的集尘装置， 其特征在于， 所述插槽具有敞开的槽口， 所述插板经 所述槽口插接于所述插槽内， 所述触发部具有朝向所述槽口所在一侧的受力面， 所述受力 面相对所述插槽的延伸方向倾斜设置， 所述插板经所述受力面推动所述摆杆朝所述预设位 置转动。 6.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述摆杆包括转动中心部， 所述摆杆的 第一端和所述摆杆的第二端分别位于所述转动中心部的两侧， 所述转动中心部转动连接在 所述壳体上， 所述摆杆的第一端与所述转动中心部之间具有第一距离， 所述摆杆的第二端 与所述转动中心部之间具有第二距离， 所述第二距离大于所述第一距离 。 7.如权利要求6所述的集尘装置， 其特征在于， 所述摆杆还包括第一杆部和第二杆部， 所述第一杆部和所述第二杆部 分别连接在所述转动中心部的两侧， 所述第一杆部设有 所述 第一端， 所述第二杆部设有所述第二端， 所述第二杆部和所述第一杆部之间呈钝角设置 。 8.如权利要求2至5任一项所述的集尘装置， 其特征在于， 所述隔离支架上还设有挡部， 所述挡部位于所述初始位置处， 以用于将所述摆杆的第二端挡在所述初始位置 。 9.如权利要求8所述的集尘装置， 其特征在于， 所述挡部包括挡片和加强片， 所述挡片 和所述加强片分别立设在所述隔离支架的侧 面， 所述加强片连接在所述挡片的下方， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907880 U 2挡片倾斜设置， 所述摆杆的第二端及所述摆杆上的非接触式触发件或非接触式感应开关处 于所述初始位置时， 所述摆杆和所述挡片贴合。 10.如权利要求1至7任一项所述的集尘装置， 其特征在于， 所述摆杆的第 二端处于所述 预设位置时， 所述摆杆的第二端朝向所述集尘装置的正上方； 所述摆杆从所述初始位置转 动预设角度至所述预设位置， 其中， 所述预设角度为锐角。 11.如权利要求1至7任一项所述的集尘装置， 其特征在于， 所述非接触式感应开关为霍 尔开关， 所述非接触式触发件为磁性件。 12.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括清洁机器人和权利要求1至11任一项所述 的集尘装置， 所述清洁机器人可自动与所述集尘装置对接， 以使所述集尘装置将所述清洁 机器人的垃圾抽取至所述尘袋组件内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907880 U 3