(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448366.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 李军　周林林　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 苏福念 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 集尘装置以及机 器人系统 (57)摘要 本实用新型公开一种集尘装置以及机器人 系统， 其中， 集尘装置包括壳体、 盖体、 导电件以 及检测组件； 壳体 设有集尘腔以及与集尘腔连通 的开口， 盖体能够开放或者封盖开口， 导电件安 装于盖体； 检测组件包括均安装于壳体的控制电 路板以及两检测电极， 两检测电极均与控制电路 板电连接， 两检测电极呈间隔设置； 导电件能够 在盖体封盖开口时与两检测电极均抵接， 以使导 电件、 两检测电极和控制电路板导通形成闭合回 路。 如此设置， 能够方便 检测盖体是否封盖开口。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 216962329 U 2022.07.15 CN 216962329 U 1.一种集尘装置， 其特征在于， 所述集尘装置包括壳体、 盖体、 导电件以及检测组件； 其 中， 所述壳体设有集尘腔以及与 所述集尘腔连通的开口， 所述盖体能够开放或者封盖所述 开口， 所述 导电件安装于所述盖体； 所述检测组件包括均安装于所述壳体的控制电路板以及两检测电极， 两所述检测电极 均与所述控制电路板电连接， 两所述检测电极呈间隔设置； 所述导电件能够在所述盖体封盖所述开口时与两所述检测电极均抵接， 以使所述导电 件、 两所述检测电极和所述控制电路板导 通形成闭合回路。 2.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述导电件安装于所述盖体面对所述开 口的表面， 两所述检测电极间隔安装于所述 集尘腔内。 3.如权利要求2所述的集尘装置， 其特征在于， 所述盖体面对所述开口的表面设有 凸出 区域， 所述导电件安装于所述凸出区域背对所述盖体的表面， 两所述检测电极低于所述开 口设置。 4.如权利要求3所述的集尘装置， 其特征在于， 所述盖体包括第 一盖板和固定连接所述 第一盖板的第二盖板， 所述第一盖板与所述开口相适配， 所述第二盖板层叠于所述第一盖 板背离所述开口一侧， 所述第一盖板面对所述开口的表面设有所述凸出区域， 所述第一盖 板面对所述第二盖板的表面对应所述凸出区域的位置设有凹陷区域， 所述凹陷区域内设有 加强筋。 5.如权利要求2所述的集尘装置， 其特征在于， 所述盖体面对所述开口的表面设有安装 槽， 所述导电件与所述 安装槽配合。 6.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述导电件包括导电主体以及两抵接凸 起， 所述导电主体安装于所述盖体， 两所述抵接凸起间隔凸设于所述导电主体面对所述开 口的表面； 两所述抵 接凸起能够 在所述盖体封 盖所述开口时对应与两所述检测电极抵 接。 7.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述集尘腔内设有安装台， 两所述检测 电极安装于所述 安装台邻近所述 开口的表面。 8.如权利要求7所述的集尘装置， 其特征在于， 所述安装台邻 近所述开口的表面设有两 卡接槽， 两所述检测电极对应与两所述 卡接槽配合。 9.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述控制电路板在检测到两个所述检测 电极之间断开电性连接时限制所述 集尘装置启动集尘动作。 10.一种机器人系统， 其特征在于， 所述机器人系统包括如权利要求1至9中任意一项所 述的集尘装置以及清洁机器人， 所述清洁机器人设有集尘容器和与所述集尘容器气动连通 的排尘部， 所述集尘装置还包括可拆卸地安装于所述集尘腔内的集尘袋以及设置在所述壳 体外侧的集尘口， 所述集尘口通过管道与所述集尘袋连通设置， 所述清洁机器人可移动与 所述集尘装置对接， 以使所述排尘部与所述集尘口对接， 以允许所述集尘装置通过所述集 尘口施加真空吸力打开所述 排尘部并将所述 集尘容器内垃圾抽吸至所述 集尘袋内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216962329 U 2集尘装置以及机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及集尘装置的技 术领域， 特别涉及一种集尘装置以及机器人系统。 背景技术 [0002]清洁机器人与集尘装置配套使用， 集尘装置包括壳体以及盖体， 壳体设有集尘腔 以及与集尘腔连通的开口， 盖体能够开放或者封盖开口。 但是， 在进行集尘作业之前， 用户 需要通过观察盖体的封盖程度来判断盖体是否封盖开口， 不方便检测盖体是否封盖开口， 故亟需改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种集尘装置， 旨在能够方便检测盖体是否封盖开 口。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出一种集尘装置， 所述集尘装置包括壳体、 盖体、 导电件以及检测组件； 其中， [0005]所述壳体设有集尘腔以及与所述集尘腔 连通的开口， 所述盖体能够开放或者封盖 所述开口， 所述 导电件安装于所述盖体； [0006]所述检测组件包括均安装于所述壳体的控制电路板以及两检测电极， 两所述检测 电极均与所述控制电路板电连接， 两所述检测电极呈间隔设置； [0007]所述导电件能够在所述盖体封盖所述开口时与两所述检测电极均抵接， 以使所述 导电件、 两所述检测电极和所述控制电路板导 通形成闭合回路。 [0008]在本实用新型的一些实施例中， 所述导电件安装于所述盖体面对所述开口的表 面， 两所述检测电极间隔安装于所述 集尘腔内。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 所述盖体面对所述开口的表面设有凸出区域， 所 述导电件安装于所述凸出区域背对所述盖体的表面， 两所述检测电极低于所述 开口设置 。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 所述盖体包括第一盖板和固定连接所述第一盖板 的第二盖板， 所述第一盖板与所述开口相适配， 所述第二盖板层叠于所述第一盖板背离所 述开口一侧， 所述第一盖板面对所述开口的表面设有所述凸出区域， 所述第一盖板面对所 述第二盖 板的表面对应所述凸出区域的位置设有凹陷区域， 所述凹陷区域内设有加强筋。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 所述盖体面对所述开口的表面设有安装槽， 所述 导电件与所述 安装槽配合。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 所述导电件包括导电主体以及两抵接凸起， 所述 导电主体安装于所述盖体， 两所述抵接凸起间隔凸设于所述导电主体面对所述开口的表 面； [0013]两所述抵 接凸起能够 在所述盖体封 盖所述开口时对应与两所述检测电极抵 接。 [0014]在本实用新型的一些实施例中， 所述集尘腔内设有安装台， 两所述检测电极安装 于所述安装台邻近所述 开口的表面。说　明　书 1/7 页 3 CN 216962329 U 3