(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0366.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天一路8号百度国际大 厦西塔楼 2层02单元 (72)发明人 杜虹作　祝伟杰　陈锦　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 钟永翠 (51)Int.Cl. F16B 21/12(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 锁扣结构和清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开一种锁扣结构和清洁设备， 该锁扣结构包括轴体、 锁扣主体及锁扣凸起； 锁 扣主体与轴体转动连接， 锁扣主体 设有轨道槽和 连通轨道槽的导向槽； 锁扣主体转动以使锁扣凸 起通过导向槽进入或离开轨道槽； 当锁扣凸起位 于轨道槽的解锁侧时， 锁扣凸起与轨道槽未抵 接； 当锁扣凸起位于轨道槽的锁定侧时， 锁扣凸 起与轨道槽抵接； 其中， 解锁侧与锁定侧的轴向 高度不同。 本申请所提供的锁扣结构， 只需旋转 锁扣主体一个动作， 即可同时实现两个不同方向 上的锁紧与解锁， 操作简洁， 结构简单， 易于生产 制造， 提高拆装效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216742362 U 2022.06.14 CN 216742362 U 1.一种锁扣结构， 其特 征在于， 包括： 轴体； 锁扣主体， 与所述轴体转动连接， 所述锁扣主体设有轨道槽和连通所述轨道槽的导向 槽； 以及 锁扣凸起， 所述锁扣主体转动以使所述锁扣凸起通过所述导向槽进入或离开所述轨道 槽； 当所述锁扣凸起位于所述轨道槽的解锁侧时， 所述锁扣凸起与所述轨道槽未抵接； 当 所述锁扣凸起 位于所述轨道槽的锁定侧时， 所述锁扣凸起与所述轨道槽 抵接； 其中， 所述 解锁侧与所述锁定侧的轴向高度不同。 2.如权利要求1所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述轨道槽的底壁形成凸轮结构， 所述 凸轮结构包括连续设置的柱面部和凸顶部， 所述凸顶部表面各点与所述轴体表面的各径向 距离中的最大值为第一距离， 所述柱面部表面各点与所述轴体表面的各径向距离中的最大 值为第二距离， 所述第一距离大于所述第二距离 。 3.如权利要求2所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述轴体为柱体， 所述锁扣主体环绕所 述轴体表面。 4.如权利要求3所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述轨道槽为设于所述锁扣主体侧面的 闭合环形槽， 所述 导向槽的设置方向平行于所述轴体。 5.如权利要求2所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述锁定侧设于所述凸顶部外； 所述解 锁侧设于所述柱面部 外， 所述锁定侧 和所述解锁侧平 滑连通， 所述 导向槽连通所述 解锁侧。 6.如权利要求2所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述轴体的一端设有限位槽， 所述锁扣 主体与所述限位槽配合限位。 7.如权利要求6所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述锁扣主体的侧面设有连通孔， 所述 锁扣结构还 包括连接件， 所述连接件通过 所述连通 孔伸入所述限位槽内。 8.如权利要求7所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述 限位槽设有定位挡块， 通过所述定 位挡块阻挡所述连接件来限制所述锁扣主体的转动。 9.如权利要求1至8中任一项所述的锁扣结构， 其特征在于， 所述锁扣结构还包括手柄， 所述手柄连接所述锁扣主体的一端。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 锁扣结构， 所述锁扣结构为权利要求1至9中任一项所述的锁扣结构； 基座， 所述轴体与所述基座配合固定； 以及 活动件， 所述锁扣凸起设于所述活动件上， 所述活动件通过所述锁扣结构相对于所述 基座锁紧或放松。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216742362 U 2锁扣结构和清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锁扣技 术领域， 特别涉及一种锁扣结构和清洁设备。 背景技术 [0002]清洁设备中包括一些可拆卸的结构， 方便用户将其拆卸后进行处理(清洁、 更换 等)， 例如扫地机器人上的尘盒， 基站上的水箱、 尘袋等， 可拆卸连接往往需要 各式各样的卡 扣结构来实现该结构的锁紧或解锁。 现如今， 大部 分卡扣都是单方向的锁扣或解锁， 即一个 动作只执行一个方向的锁扣或解锁。 例如， 常用的斜顶式卡扣件， 可通过斜面配合沿一个方 向锁紧或解锁。 [0003]而对于两个方向的锁扣和解锁， 一般需要对应执行两个方向的锁紧或解锁动作， 增大了动作和结构的复杂度， 卡扣结构也会占用更 大的空间。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主 要目的是提供一种锁扣结构， 旨在简化结构， 提高拆装效率。 [0005]本实用新型提出一种锁扣结构， 包括： [0006]轴体； [0007]锁扣主体， 与所述轴体转动连接， 所述锁扣主体设有轨道槽和连通所述轨道槽的 导向槽； 以及 [0008]锁扣凸起， 所述锁扣主体转动以使所述锁扣凸起通过所述导向槽进入 或离开所述 轨道槽； [0009]当所述锁扣凸起位于所述轨道槽的解锁侧时， 所述锁扣凸起与所述轨道槽未抵 接； 当所述锁扣凸起 位于所述轨道槽的锁定侧时， 所述锁扣凸起与所述轨道槽 抵接； [0010]其中， 所述 解锁侧与所述锁定侧的轴向高度不同。 [0011]在一实施例中， 所述轨道槽 的底面形成凸轮结构， 所述凸轮结构包括连续设置的 柱面部和凸顶部， 所述凸顶部表面各点与所述轴体表面的各径向距离中的最大值为第一距 离， 所述柱面部表面各点与所述轴体表面的各径向距离中的最大值为第二距离， 所述第一 距离大于所述第二距离 。 [0012]在一实施例中， 所述轴体为柱体， 所述锁扣主体环绕所述轴体表面。 [0013]在一实施例中， 所述轨道槽为设于所述锁扣主体侧面的闭合环形槽， 所述导向槽 的设置方向平行于所述轴体。 [0014]在一实施例中， 所述锁定侧设于所述凸顶部外； 所述解锁侧设于所述柱面部外， 所 述锁定侧 和所述解锁侧平 滑连通， 所述 导向槽连通所述 解锁侧。 [0015]在一实施例中， 所述轴体的一端设有限位槽， 所述锁扣主体与所述限位槽配合限 位。 [0016]在一实施例中， 所述锁扣主体的侧面设有连通孔， 所述锁扣结构还包括连接件， 所 述连接件通过 所述连通 孔伸入所述限位槽内。说　明　书 1/6 页 3 CN 216742362 U 3