(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427585.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 祁立刚　钱晨阳　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 解瑛 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 锁定模块 (57)摘要 本实用新型提供了一种锁定模块， 所述锁定 模块用于与一锁定载体锁定配合并与一装配载 体可拆卸连接， 所述锁定模块包括锁钩件， 所述 锁钩件设有用于与所述锁定载体锁定配合的卡 钩部， 所述卡钩部可从第一位置活动到第二位 置； 壳体， 所述壳体设有用于安装所述锁钩件的 安装槽和用于与所述装配载体可拆卸安装的第 一安装部； 复位件， 所述复位件与所述锁钩件连 接以将所述卡钩部从第二位置复位到第一位置。 相较于现有技术， 本实用新型无需在锁定载体和 装配载体中设置固定的锁定结构， 而是将锁定结 构模块化， 从而简化锁定载体和装配载体的结 构， 同时便 于生产制造， 降低成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216776891 U 2022.06.21 CN 216776891 U 1.一种锁定模块， 其特征在于： 所述锁定模块用于与一锁定载体锁定配合并与一装配 载体可拆卸连接， 所述锁定模块包括： 锁钩件， 所述锁钩件设有用于与所述锁定载体锁定配合的卡钩部， 所述卡钩部可从第 一位置活动到第二 位置； 壳体， 所述壳体设有用于安装所述锁钩件的安装槽和用于与 所述装配载体可拆卸安装 的第一安装部； 复位件， 所述复位件与所述锁 钩件连接以将所述 卡钩部从第二 位置复位到第一 位置。 2.根据权利要求1所述的锁定模块， 其特征在于： 所述安装槽具有限位面以及与所述限 位面相对且倾斜设置的支撑面， 所述锁钩件靠近所述限位面并延伸超出所述安装槽， 当所 述锁钩件从所述第一位置活动到所述第二位置过程中， 所述锁钩件在所述安装槽内由所述 限位面朝所述支撑面 一侧活动。 3.根据权利要求2所述的锁定模块， 其特征在于： 所述锁钩件还包括与 所述卡钩部相连 的连接部， 所述连接部部分设置在所述安装槽内， 所述卡钩部位于所述安装槽的外侧且相 对所述连接 部朝远离所述支撑面的方向凸伸。 4.根据权利要求3所述的锁定模块， 其特征在于： 在所述第一位置时， 所述连接部配置 为与所述限位面抵接， 在所述第二位置时， 所述连接部配置为与远离所述限位面且更靠近 所述支撑面。 5.根据权利要求3所述的锁定模块， 其特征在于： 所述连接部朝向所述限位面的一侧形 成有凹槽， 所述凹槽朝背离所述 卡钩部的延伸方向凹陷。 6.根据权利要求2所述的锁定模块， 其特征在于： 所述复位件设置在所述锁钩件和所述 壳体之间， 所述复位件用于产生将所述锁钩件与所述限位面相抵接的弹力以将所述卡钩部 从所述第二 位置复位到所述第一 位置。 7.根据权利要求6所述的锁定模块， 其特征在于： 所述复位件为卡簧， 所述复位件的一 部分设置在所述锁钩件中， 所述复位件的另一部分用于与所述支撑面相 抵接， 所述复位件 配置为使所述锁 钩件远离所述支撑面。 8.根据权利要求1所述的锁定模块， 其特征在于： 所述壳体包括第一壳体和第二壳体， 所述第一壳体和所述第二壳体相互卡接 。 9.根据权利要求8所述的锁定模块， 其特征在于： 所述第 一安装部为安装孔并位于所述 安装槽的至少一侧， 所述安装孔贯穿所述第一壳体和所述第二壳体贯通， 以通过紧固件与 所述第一 安装部配合将所述第一壳体和所述第二壳体进行固定后安装至所述装配载体。 10.根据权利要求1所述的锁定模块， 其特征在于： 所述锁钩件两侧凸设有枢接部， 所述 壳体在所述 安装槽的两侧开设有与所述枢接 部配合的转 孔。 11.根据权利要求10所述的锁定模块， 其特征在于： 所述锁钩件包括本体以及枢轴件， 所述本体可转动套设于所述枢轴件外， 所述本体远离所述枢轴件的一侧设有所述卡钩部， 所述枢轴件的两端均凸伸于所述本体外以形成所述枢接 部。 12.根据权利要求11所述的锁定模块， 其特征在于： 所述枢轴件上还套设有位于所述本 体两侧的限位件， 所述限位件两侧分别与所述本体和所述壳体相抵接以对 所述本体进 行轴 向限位， 所述枢接 部凸出于所述限位件设置 。 13.根据权利要求11所述的锁定模块， 其特征在于： 所述本体底部开设有收容部分所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216776891 U 2复位件的开口， 所述复位件部分环绕设置在所述枢轴件上并与所述本体相抵 接。 14.根据权利要求1所述的锁定模块， 其特征在于： 所述卡钩部远离所述安装槽的一侧 具有一倾斜设置的导向面， 所述 导向面朝向所述 卡钩部的延伸方向设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216776891 U 3