(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123366932.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 谢旻钊　陈云　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 王径武 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) (54)实用新型名称 边刷机构和清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种边刷机构和清洁机器 人。 其中， 边刷机构应用于清洁机器人， 清洁机器 人包括机壳， 边刷机构包括驱动件、 抬升结构以 及边刷件； 驱动件设于机壳； 抬升结构连接于驱 动件， 并位于机壳的底部， 驱动件带动抬升结构 转动； 边刷件设于驱动件与抬升结构之间， 边刷 件能够相对于抬升结构转动； 驱动件 可驱动抬升 结构以第一方向和第二方向旋转， 第一方向与第 二方向相反； 当抬升结构以第一方向转动时， 抬 升结构将边刷件的刷毛抬升， 以使刷毛脱离待清 洁表面； 抬升结构以第二方向转动时， 抬升结构 释放刷毛， 以使刷毛能够与待清洁表面接触。 本 方案解决了现有技术中清洁机器人的边刷始终 与待清洁表 面接触， 容易再次污染已清洁待清洁 表面的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 216933071 U 2022.07.12 CN 216933071 U 1.一种边刷机构， 应用于清洁机器人， 所述清洁机器人包括机壳， 其特征在于， 所述边 刷机构包括： 驱动件， 所述驱动件设于所述机壳； 抬升结构， 所述抬升结构连接于所述驱动件， 并位于所述机 壳的底部， 所述驱动件用于 带动所述抬升结构转动； 边刷件， 设于所述驱动件与所述抬升结构之间， 所述边刷件能够相对于所述抬升结构 转动； 所述驱动件可驱动所述抬升结构以第 一方向和第 二方向旋转， 所述第 一方向与所述第 二方向相反； 当所述抬升结构以所述第一方向转动时， 所述抬升结构将所述边刷件的刷 毛 抬升， 以使 所述刷毛脱离待清洁表面； 当所述抬升结构以所述第二方向转动时， 所述抬升结 构释放所述刷毛， 以使所述刷毛能够与待清洁表面接触。 2.如权利要求1所述的边刷机构， 其特征在于， 所述边刷件的转动轴 线与所述抬升结构 的转动轴线重合。 3.如权利要求1所述的边刷机构， 其特征在于， 所述抬升结构具有面向所述机壳底面的 抬升平面； 所述抬升结构以所述第一方向转动 时， 所述刷毛滑入所述抬升平面， 以通过所述抬升 平面抬升所述刷毛， 以使 所述刷毛脱离待清洁表 面； 所述抬升结构以所述第二方向转动时， 所述刷毛滑出 所述抬升平面， 以使所述刷毛能够与待清洁表面接触。 4.如权利要求3所述的边刷机构， 其特征在于， 所述抬升结构包括抬升件和限位件， 所 述抬升件连接于所述驱动件， 并具有 所述抬升平 面， 所述限位件设于所述抬升平面， 并具有 相互背对设置的第一限位 面和第二限位 面； 所述抬升件以所述第 一方向转动时， 所述刷毛滑入所述抬升平面并抵持于所述第 一限 位面； 所述抬升件以所述第二方向转动时， 所述刷 毛滑出所述抬升平面并抵持于所述第二 限位面。 5.如权利要求4所述的边刷机构， 其特征在于， 所述第 一限位面和所述第 二限位面均垂 直于所述机壳的底面。 6.如权利要求5所述的边刷机构， 其特征在于， 所述第 一限位面和所述第 二限位面均沿 所述驱动件的旋转轨 迹的径向方向延伸设置 。 7.如权利要求 4所述的边刷机构， 其特 征在于， 抬升件 包括： 连接部， 所述连接 部连接于所述驱动件； 抬升部， 抬升部连接于所述连接 部的外周缘， 并具有所述抬升平面。 8.如权利要求7 所述的边刷机构， 其特 征在于， 抬升 部包括： 第一抬升部， 所述第一抬升部连接于所述连接部的外周缘， 并沿所述驱动件的旋转轨 迹的径向方向延伸设置， 所述第一抬升 部具有面向所述机壳底面的第一抬升面； 第二抬升部， 所述第二抬升部连接于所述第一抬升部的背离所述连接部的一端， 并沿 所述第二方向延伸设置， 所述第二抬升部具有面向所述机壳底面的第二抬升面， 所述第一 抬升面与所述第二抬升面构成所述抬升平面， 所述限位件设于所述第二抬升面。 9.如权利要求8所述的边刷机构， 其特征在于， 所述第 一抬升部的背离所述第 二抬升部 延伸方向的一侧具有导向面， 所述导向面与所述抬升平面连接， 用于供所述刷 毛越过并导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216933071 U 2向至所述抬升平面。 10.如权利要求8所述的边刷机构， 其特征在于， 沿所述驱动件的旋转轨迹的径向向外 方向， 所述第一抬升面逐渐向上倾 斜设置； 沿所述第二抬升部靠近所述第 一抬升部的一端至远离所述第 一抬升部的一端的方向， 所述第二抬升面逐渐向上倾 斜设置。 11.如权利要求8所述的边刷机构， 其特征在于， 所述限位件设于所述第二抬升部的远 离所述第一抬升 部的一端。 12.如权利要求11所述的边刷机构， 其特征在于， 所述第 二限位面与 所述第二抬升部的 远离所述第一抬升 部的一端 端面平齐。 13.如权利要求7所述的边刷机构， 其特征在于， 所述抬升部包括至少两个， 至少两个所 述抬升部沿所述驱动件的旋转轨迹的周向间隔设置， 相邻的两个所述抬升部之 间形成一避 让空间； 每一个所述抬升平面上设有一个所述限位件； 边刷件 具有至少两个刷毛， 至少两个 所述刷毛沿所述驱动件的旋转轨迹的周向间隔设置， 每个所述避 让空间用于对应容纳一个 所述刷毛； 所述抬升件转动， 以使每一个所述刷毛滑入一个所述抬升平面并抵持于一个所述第 一 限位面； 或者， 所述抬升件转动， 以使每一个所述刷毛滑出至一个所述避 让空间内并抵持于 一个所述第二限位 面。 14.如权利要求7所述的边刷机构， 其特征在于， 所述边刷件具有安装环， 所述抬升结构 与所述驱动件周向固定， 所述驱动件具有驱动轴， 所述安装环套设于所述驱动轴， 并可相对 所述驱动轴旋转； 或者， 所述边刷件具有安装环， 所述驱动件的转子上具有围绕所述驱动件的旋转轴线 设置的环形槽， 所述安装环与所述环形槽配合， 并可在所述环形槽内相对于所述环形槽旋 转。 15.如权利要求14所述的边刷机构， 其特征在于， 所述刷毛连接于所述安装环的外周 缘。 16.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机壳和如权利要求1至15中任意一项所述的边 刷机构， 所述 边刷机构设于所述机壳的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216933071 U 3