(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431646.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 谢旻钊　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈文斌 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/32(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 边刷机构以及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种边刷机构以及清洁机 器人。 其中， 边刷机构 包括驱动件和刷毛组件； 驱 动件可转动地设于机壳， 且驱动件的旋转轴线相 对于机壳的底 面倾斜设置； 刷毛组件包括刷毛以 及用于连接刷毛的刷座， 刷座设于机壳， 并与驱 动件连接， 驱动件用于带动刷毛组件绕旋转轴线 转动； 刷毛组件具有第一状态和第二状态； 其中， 在第一状态下， 刷毛组件持续转动； 在第二状态 下， 刷毛组件停止转动， 且被限制于处于刷毛脱 离待清洁表 面的脱离位置。 本实施例实现了当需 要清扫待清洁表面时， 刷毛组件能够与待清洁表 面接触以清扫， 当不需要清扫时， 刷毛组件能够 与待清洁表 面脱离， 而防止刷毛组件对已清洁的 表面造成二次污染。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 217090558 U 2022.08.02 CN 217090558 U 1.一种边刷机构， 应用于清洁机器人， 所述清洁机器人包括机壳， 其特征在于， 所述边 刷机构包括： 驱动件， 可转动地设于所述机壳， 且所述驱动件的旋转轴线相对于所述机壳的底面倾 斜设置； 刷毛组件， 包括刷毛以及用于连接所述刷毛的刷座， 所述刷座设于所述机 壳， 并与所述 驱动件连接， 所述驱动件用于带动所述刷毛组件绕所述旋转轴线转动； 所述刷毛组件具有第一状态和第二状态； 其中， 在第一状态下， 所述刷毛组件持续转 动； 在所述第二状态下， 所述刷毛组件停止转动， 且被限制于处于所述刷毛脱离待清洁表 面 的脱离位置 。 2.如权利要求1所述的边刷机构， 其特征在于， 所述边刷机构还包括设于所述机 壳的抵 挡件， 所述抵挡件用于 抵挡所述刷毛组件， 而 使所述刷毛被限制于所述脱离位置 。 3.如权利要求2所述的边刷机构， 其特征在于， 所述抵挡 件位于所述旋转轴 线向下倾斜 一侧， 所述旋转轴线在所述机壳的底面上的投影经 过所述抵挡件所在位置 。 4.如权利要求2所述的边刷机构， 其特征在于， 所述驱动件能够驱动所述刷毛组件以第 一方向或第二方向旋转， 所述第一方向与所述第二方向相反； 所述抵挡件包括导向面和阻挡面， 所述刷毛被带动以所述第一方向旋转时， 所述导向 面用于供所述刷 毛越过； 所述刷 毛被带动以所述第二方向旋转时， 所述阻挡面用于抵持所 述刷毛， 而阻碍所述刷毛组件转动。 5.如权利要求2所述的边刷机构， 其特征在于， 所述刷座包括主动 座以及至少一个被动 座， 所述主动座和所述被动座同轴设置； 所述主动座与所述驱动件连接， 所述被动座能够被 所述主动座带动转动； 所述刷毛包括至少两个， 所述主动座和至少一个被动座上设有所述刷毛， 或者， 至少两 个被动座上设有所述刷毛； 在所述第一状态下， 所述刷毛组件处于展开姿态， 各 所述刷毛之间的夹角为第一夹角； 在所述第二状态下， 所述刷毛组件处于收拢姿态， 各 所述刷毛之间的夹角为第二夹角； 其中， 所述第一夹角大于所述第二夹角。 6.如权利要求5所述的边刷机构， 其特征在于， 所述边刷机构还包括 限位组件， 所述 限 位组件设于所述主动座和至少一个被动座上， 用于在所述主动座转动过程中， 抵顶所述被 动座， 以能够带动各 所述被动座跟随所述主动座 一起转动。 7.如权利要求6所述的边刷机构， 其特 征在于， 所述限位组件 包括： 第一限位部， 所述第 一限位部用于在所述主动 座沿第一方向旋转过程中沿所述第 一方 向抵推所述被动座， 以使所述刷毛组件以展开姿态持续 转动而处于所述第一状态； 第二限位部， 所述第 二限位部用于在所述主动 座沿第二方向旋转过程中沿第 二方向抵 推所述被动座， 直至所述刷毛组件以收拢姿态被所述抵挡件抵挡而处于所述第二状态。 8.如权利要求7所述的边刷机构， 其特征在于， 所述主动座上的刷毛临近所述主动座上 的所述第二限位部设置 。 9.如权利要求7或8所述的边刷机构， 其特征在于， 所述 限位组件为以所述旋转轴线为 中心的弧形凸起或扇形凸起， 所述第一限位部和所述第二限位部分别形成于所述弧形凸起 或扇形凸起的周向方向的两端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217090558 U 210.如权利要求4所述的边刷机构， 其特征在于， 所述导向面为坡面， 所述坡面与所述机 壳的底面的夹角为锐角； 或， 所述导向面为凸弧面。 11.如权利要求4所述的边刷机构， 其特征在于， 所述阻挡面与所述机壳的底面垂直设 置或呈钝角设置 。 12.如权利要求2所述的边刷机构， 其特 征在于， 所述抵挡件可伸缩地设于所述机壳； 在所述刷毛组件处于第 一状态下， 所述抵挡 件沿背离待清洁表面方向缩回至预设位置 以避让所述刷 毛组件， 或者以使所述刷 毛组件能够越过所述抵挡件； 在所述刷 毛组件处于 第二状态下， 所述抵挡件朝向待清洁表面伸出， 以能够抵挡所述刷毛组件。 13.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机壳和如权利要求1至12中任意一项所述的边 刷机构， 所述 边刷机构设于所述机壳的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217090558 U 3