(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349033.1 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长 沙市岳麓区银盆 南 路361号 (72)发明人 王汉松　尹莉　付玲　刘延斌　 佘玲娟　刘硕　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 李国 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/38(2006.01) F16K 24/04(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 蓄水箱及幕墙清洗 机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种蓄水箱及幕墙清洗机 器人， 蓄水箱包括用于盛装清洗液的箱体和安装 于箱体一侧的盖板， 盖板呈圆柱体结构， 盖板的 底部接触清洗液且开设有多个沿轴向延伸的排 气孔， 盖板的外侧壁沿周向间隔布置有多个用于 安装阀芯组件的阀腔， 阀腔与排气孔一一对应且 相互连通， 阀芯组件能够在阀腔内移动以使阀腔 与外界连通或阻断。 本实用新型的阀芯在自身重 力和弹性件的弹力作用下， 会自动调整各排气孔 的开启或关闭， 实现蓄水箱在机器人各个作业方 向均能与大气连通。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217510416 U 2022.09.30 CN 217510416 U 1.一种蓄水箱， 所述蓄水箱包括用于盛装清洗液的箱体(10)和安装于所述箱体(10)一 侧的盖板(60)， 其特征在于， 所述盖板(60)呈圆柱体结构， 所述盖板(60)的底部接触所述清 洗液且开设有多个沿轴向延伸的排气孔(50)， 所述盖板(60)的外侧壁 沿周向间隔布置有多 个用于安装阀芯组件(20)的阀腔(40)， 所述阀腔(40)与所述排气孔(50)一一对应且相互连 通， 所述阀芯组件(20)能够 在所述阀腔(40)内移动以使所述阀腔(40)与外界连通或阻断。 2.根据权利 要求1所述的蓄水箱， 其特征在于， 所述阀芯组件(20)包括阀芯(2 1)和用于 驱动所述阀芯(21)在所述阀腔(40)内移动的弹性件(22)， 所述弹性件(22)安装于所述阀腔 (40)的底部和所述阀芯(21)之间。 3.根据权利要求1所述的蓄水箱， 其特征在于， 多个所述阀腔(40)均位于同一截面圆 上， 且每个所述阀腔(40)均沿径向延伸。 4.根据权利要求1所述的蓄水箱， 其特 征在于， 多个所述阀腔(40)均匀间隔布置 。 5.根据权利要求2所述的蓄水箱， 其特征在于， 所述阀腔(40)的顶部内侧壁安装有排气 螺钉(30)， 所述排气螺钉(3 0)开设有通气孔， 所述 通气孔的直径小于所述阀芯(21)的直径。 6.根据权利要求5所述的蓄水箱， 其特征在于， 所述排气孔(50)位于相对应的所述阀腔 (40)的底部和所述排气螺钉(30)之间， 所述排气孔(50)贯穿所述盖板(60)的壁体 设置并与 所述阀腔(40)连通。 7.根据权利 要求5所述的蓄水箱， 其特征在于， 所述排气螺钉(30)与所述阀腔(40)的连 接处设置有密封圈(70)。 8.根据权利要求5所述的蓄水箱， 其特征在于， 所述 阀芯(21)为球形阀芯(21)， 所述球 形阀芯(21)的中心轴线与所述 排气螺钉(3 0)之间的中心线重合。 9.根据权利 要求2所述的蓄水箱， 其特征在于， 所述弹性件(22)和所述阀芯(2 1)的参数 满足以下要求： F1+F2>Gcosθ +F3， 且G>F2 其中， F1为清洗液对阀芯(21)的压力； F2为弹性件(22)对阀芯(21)的弹力； F3为箱体 (10)内负 压大气对阀芯(21)的挤压力， θ为阀芯(21)的中心轴线与重力方向之间的偏 置角， G为阀芯(21)的重量。 10.一种幕墙清洗机器人， 其特征在于， 所述幕墙清洗机器人包括如权利要求1至9中任 意一项所述的蓄水箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510416 U 2蓄水箱及幕墙清洗机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于幕墙清洗设备技术领域， 尤其涉及一种蓄水箱及幕墙清洗机器 人。 背景技术 [0002]在幕墙清洗机器人在作业时， 蓄水箱的出水量与回水量在实际过程很难保证一 致， 而且回水泵抽回的清洗液中往往含有 大量的气 体， 所以为了确保水路循环的畅通， 需要 保证蓄水箱与大气连通。 为了实现这个目的， 目前通常在蓄水箱上下 的排气通道上安装有 排气电磁阀， 根据机器人工作状态选择打开上路或下路电磁阀， 实现水箱内空气与大气连 通， 避免回水过程中水箱内压力不断增大， 从而对回水泵造成较大的工作负荷。 这种方式不 仅增加了结构和控制的复杂性， 并且增加了成本， 此外还无法形成可全向作业的水循环系 统。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提出一种蓄水箱及幕墙清洗机器人， 旨在解决现有技术 中的幕墙清洗 机器人在作业时无法 保证蓄水箱与大气自动连通的技 术问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种蓄水箱， 所述蓄水箱包括用于盛装清洗 液的箱体和安装于所述箱体一侧的盖板， 所述盖板呈圆柱体结构， 所述盖板的底部接触所 述清洗液且开设有多个沿轴向延伸的排气孔， 所述盖板的外侧壁沿周向间隔布置有多个用 于安装阀芯组件的阀腔， 所述阀腔与所述排气孔一一对应且相互连通， 所述阀芯组件能够 在所述阀腔内移动以使所述阀腔与外界连通或阻断。 [0005]在本实用新型实施例中， 所述阀芯组件包括阀芯和用于驱动所述阀芯在所述阀腔 内移动的弹性件， 所述弹性件安装于所述阀腔的底部和所述阀芯之间。 [0006]在本实用新型实施例中， 多个所述阀腔均位于同一截面圆上， 且每个所述阀腔均 沿径向延伸。 [0007]在本实用新型实施例中， 多个所述阀腔均匀间隔布置 。 [0008]在本实用新型实施例中， 所述阀腔的顶部内侧壁安装有排气螺钉， 所述排气螺钉 开设有通气孔， 所述 通气孔的直径小于所述阀芯的直径。 [0009]在本实用新型实施例中， 所述排气孔位于相对应的所述阀腔的底部和所述排气螺 钉之间， 所述 排气孔贯穿所述盖 板的壁体设置并与所述阀腔连通。 [0010]在本实用新型实施例中， 所述 排气螺钉与所述阀腔的连接处设置有密封圈。 [0011]在本实用新型实施例中， 所述阀芯为球形阀芯， 所述球形 阀芯的中心轴线与所述 排气螺钉之间的中心线重合。 [0012]在本实用新型实施例中， 所述弹性件和所述阀芯的参数需满足以下要求： [0013]F1+F2>Gcosθ +F3 [0014]且G>F2说　明　书 1/5 页 3 CN 217510416 U 3