(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5701.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 王林峰　叶力荣　陈孝通　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 维护基站以及机 器人系统 (57)摘要 本实用新型公开一种维护基站以及机器人 系统， 其中， 该维护基站包括基座以及透光罩； 基 座设有安装腔以及与安装腔连通的让位开口， 透 光罩与基座滑动拼接并封盖让位开口。 如此设 置， 方便拆装透光 罩。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216962352 U 2022.07.15 CN 216962352 U 1.一种维护基站， 所述维护基站用于与移动机器人配套使用， 其特征在于， 所述维护基 站包括基座以及透光 罩； 其中， 所述基座设有安装腔以及与 所述安装腔连通的让位开口， 所述透光罩与所述基座滑动 拼接并封 盖所述让位 开口。 2.如权利要求1所述的维护基站， 其特征在于， 所述让位开口具有 并行设置的两滑动侧 以及连接两所述滑动侧的止位侧， 所述透光罩具有并行设置的两滑动边以及连接两所述滑 动边的止位 边； 各所述滑动边用以与对应的滑动侧滑动配合， 所述止位 边用以与所述止位侧配合。 3.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 各所述滑动侧均设有沿其延伸方向延伸 的滑轨， 各所述滑动边均设有沿其延伸方向延伸的滑槽， 各所述滑槽用以与对应的滑轨滑 动配合。 4.如权利要求3所述的维护基站， 其特征在于， 各所述滑动 边均设有沿其宽度方向依次 设置的安装条和限位板， 各所述安装条均沿对应的所述滑动边的延伸方向延伸设置， 各所 述安装条与对应的限位板围设形成对应的所述滑槽 。 5.如权利要求4所述的维护基站， 其特征在于， 各所述限位板的一端与对应的所述安装 条围设形成所述滑槽， 各 所述限位板的另一端延伸至所述透光 罩的内部设置 。 6.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述止位侧设有沿其延伸方向延伸的止 位凸起， 所述止位边设有沿其延伸方向延伸的止位凹槽， 所述止位凹槽用以与所述止位凸 起配合。 7.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述透光罩的内侧靠近所述止位边的位 置设有沿所述止位 边的延伸方向间隔设置的至少两卡接 部； 所述止位侧设有沿其延伸方向间隔设置的至少两卡接槽， 各所述卡接部用以与对应的 卡接槽配合。 8.如权利要求7所述的维护基站， 其特征在于， 各所述卡接部均包括卡勾和插接块， 各 所述卡勾用以与对应的卡接 槽勾接配合， 各 所述插接块用以与对应的卡接 槽插接配合。 9.如权利要求2至8中任意一项所述的维护基站， 其特征在于， 所述安装腔贯穿所述基 座的顶部形成敞口端， 所述安装腔贯穿所述基座的侧壁形成与所述敞口端连通的所述让位 开口， 所述 维护基站还包括上壳， 所述上壳拼接于所述基座的敞口端， 并抵触所述透光罩靠 近所述敞口端一侧， 以限制所述透光 罩滑动， 所述上壳用于容纳尘袋组件。 10.一种机器人系统， 其特征在于， 所述机器人系统包括如权利要求1至9中任意一项所 述的维护基站以及移动机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216962352 U 2维护基站以及机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及维护基站的技 术领域， 特别涉及一种维护基站以及机器人系统。 背景技术 [0002]维护基站与移动机器人配套使用， 维护基站内通常安装有光信号传输件， 光信号 传输件向外发射光信号， 以使移动机器人根据光信号传输件发射的光信号向维护基站运 动。 [0003]维护基站通常包括基座以及透光罩， 透光罩安装于基座并用于透过光信号传输件 发射的光信号， 但是， 透光 罩通常以螺 栓固定于基座， 不方便拆装透光 罩， 故亟需改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主 要目的是提供一种基站， 旨在能够方便拆装透光 罩。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出一种维护基站， 所述维护基站用于与移动机器 人配套使用， 所述维护基站包括基座以及透光 罩； 其中， [0006]所述基座设有安装腔以及与所述安装腔 连通的让位开口， 所述透光罩与所述基座 滑动拼接并封 盖所述让位 开口。 [0007]在本实用新型的一些实施例中， 所述让位开口具有并行设置的两滑动侧以及连接 两所述滑动侧的止位侧， 所述透光罩具有并行设置的两滑动边以及连接两所述滑动边的止 位边； [0008]各所述滑动边用以与对应的滑动侧滑动配合， 所述止位边用以与所述止位侧配 合。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 各所述滑动侧均设有沿其延伸方向延伸的滑轨， 各所述滑动边均设有沿其延伸方向延伸的滑槽， 各 所述滑槽用以与对应的滑轨滑动配合。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 各所述滑动边均设有沿其宽度方向依次设置的安 装条和限位板， 各所述安装条均沿对应的所述滑动边的延伸方向延伸设置， 各所述安装条 与对应的限位板围设形成对应的所述滑槽 。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 各所述限位板的一端与对应的所述安装条围设形 成所述滑槽， 各 所述限位板的另一端延伸至所述透光 罩的内部设置 。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 所述止位侧 设有沿其延伸方向延伸的止位凸起， 所述止位 边设有沿其延伸方向延伸的止位凹槽， 所述止位凹槽用以与所述止位凸起配合。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 所述透光罩的内侧靠近所述止位边的位置设有 沿 所述止位 边的延伸方向间隔设置的至少两卡接 部； [0014]所述止位侧设有沿其延伸方向间隔设置的至少两卡接槽， 各所述卡接部用以与对 应的卡接 槽配合。 [0015]在本实用新型的一些实施例中， 各所述卡接部均包括卡勾和插接块， 各所述卡勾 用以与对应的卡接 槽勾接配合， 各 所述插接块用以与对应的卡接 槽插接配合。说　明　书 1/6 页 3 CN 216962352 U 3