(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427595.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 邱武平　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 钱伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 管路及应用该 管路的集尘站 (57)摘要 本实用新型提供了一种管路及应用该管路 的集尘站， 属于智 能扫地机器人技术领域。 管路 用于在风筒和扫地机器人之间传输气流， 管路包 括主动管和从动管， 风筒包括进气端和出气端， 扫地机器人包括进气口和出气口， 主动管连接在 出气端和进气口之间， 用于将气流从风筒传输至 扫地机器人， 从动管连接在出气口和进气端之 间， 用于将气流从扫地机器人传输至风筒， 主动 管与从动管均包括水平管、 竖直管及连接水平管 和竖直管的连接管， 连接管呈曲线形设置， 以在 气流经过连接管时改变行进 方向。 本实用新型的 管路及应用该管路的集尘站通过设置呈弧形或 曲线形的连接管， 减少了气流在改变行进方向时 的损耗， 以保持气流的流速和强度， 实现对尘仓 的清理。 权利要求书1页 说明书13页 附图15页 CN 216776892 U 2022.06.21 CN 216776892 U 1.一种管路， 用于在风筒和扫地机器人之间传输气流， 其特征在于： 所述管路包括主动 管和从动管， 所述风筒包括进气端和出气端， 所述扫地机器人包括进气口和出气口， 所述主 动管连接在所述出气端和所述进气口之间， 用于将气流从所述风筒传输至所述扫地机器 人， 所述从动管连接在所述出气口和所述进气端之间， 用于将气流从所述扫地机器人传输 至所述风筒， 所述主动管与所述从动管均包括水平管、 竖直管及连接所述水平管和竖直管 的连接管， 所述连接管 呈曲线形设置， 以在气流经 过所述连接管时改变行进方向。 2.根据权利要求1所述的管路， 其特征在于： 所述连接管为弯管， 所述连接管的一端向 内收缩， 以收容在所述水平管或竖直管内； 所述连接管的另一端向外扩张， 以套设在所述竖 直管或水平管的外 部， 将所述连接管分别与所述水平管和所述竖直管 连接。 3.根据权利要求1所述的管路， 其特征在于： 所述管路还包括第一风道， 所述第一风道 的一端与所述主动管连接， 另一端与所述进气口连接， 用于将所述主动管内的气流传输至 所述进气口， 以清理所述扫地机器人。 4.根据权利要求3所述的管路， 其特征在于： 所述管路还包括第二风道， 所述第二风道 的一端与所述从动管连接， 另一端与所述出气口连接， 用于将所述出气口处的气流传输至 所述从动管。 5.根据权利要求4所述的管路， 其特征在于： 所述第 一风道与 所述第二风道并排设置且 互不相通， 所述第一 风道与第二 风道均呈收缩状设置 。 6.根据权利要求4所述的管路， 其特征在于： 所述第 一风道的远离所述主动管的一端设 有主动孔， 所述管路还包括密封件， 所述主动孔与所述进气口对应设置， 并通过所述密封件 密封连接 。 7.根据权利要求6所述的管路， 其特征在于： 所述第 二风道的远离所述从动管的一端设 有从动孔， 所述从动孔与所述出气口对应设置， 并通过 所述密封件密封连接 。 8.根据权利要求7所述的管路， 其特征在于： 所述主动 孔与所述从动 孔的开口方向相同 且并列设置在同一水平面上， 所述从动孔开设在所述第二风道的上表面， 所述主动孔也位 于所述第二风道的上表面并与所述从动孔并列设置， 但所述主动孔与所述第二风道互不相 通。 9.一种集尘站， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑8中任一项所述的管路。 10.根据权利要求9所述的集尘站， 其特征在于： 所述集尘站还包括收纳盒， 所述收纳盒 分别与所述从动管和所述 风筒连接， 用于过 滤所述从动管中的气流。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776892 U 2管路及应用该管路的集尘站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种管路及应用该 管路的集尘站， 属于扫地机器人技 术领域。 背景技术 [0002]目前， 扫地机器人能够实现自主清洁， 减轻人们做家务的负担， 受到了消费者的喜 爱。 但由于扫地机器人本身体积的原因， 其内部用于容纳灰尘的尘盒容量有限。 在尘盒满了 以后需要人弯腰拿取尘盒进行清理。 这样既制约了扫地机器人的自主清理时间， 又增加了 人为干预 的次数， 因此， 设计出了与扫地机器人配套设置的集尘站， 集尘站内设有风机， 当 扫地机器人执行完清洁工作后， 自动返回集尘站， 尘盒排尘口与集尘站抽尘口对接， 尘盒入 风口与集尘站排风口对接， 集尘站的风机排出 的气流经过扫地机尘盒， 给尘盒内的灰尘施 加一定的动能， 使 灰尘漂浮起来后， 再从排尘口被抽进集尘站内， 依靠集尘站的风机转动产 生的风压， 抽走扫地机尘盒 内的垃圾。 但传统的集尘站在工作时， 扫地机器人尘盒 内的垃圾 无法完全清理干净或清理的速度缓慢， 严重影响扫地机器人的工作效率。 [0003]有鉴于此， 确有必要对现有集尘站提出改进， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种管路及应用该管路的集尘站， 以解决现有集尘站 在清理扫地机器人时无法完全清理干净或清理速度缓慢的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种管路， 用于在风筒和扫地机器人之间传 输气流， 所述管路包括主动管和从动管， 所述风筒包括进气端和出气端， 所述扫地机器人包 括进气口和出气口， 所述主动管连接在所述出气端和所述进气口之间， 用于将气流从所述 风筒传输至所述扫地机器人， 所述从动管连接在所述出气口和所述进气端之间， 用于将气 流从所述扫地机器人传输至所述风筒， 所述主动管与所述从动管均包括水平管、 竖直管及 连接所述水平管和竖直管 的连接管， 所述连接管呈曲线形设置， 以在气流经过所述连接管 时改变行进方向。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述连接管为弯管， 所述连接管的一端向内收缩， 以收容在所述水平管或竖直管内； 所述连接管 的另一端向外扩张， 以套设在所述竖直管或 水平管的外 部， 将所述连接管分别与所述水平管和所述竖直管 连接。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述管路还包括第一风道， 所述第一风道的一端 与所述主动管连接， 另一端与所述进气口连接， 用于将所述主动管内的气流传输至所述进 气口， 以清理所述扫地机器人。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述管路还包括第二风道， 所述第二风道的一端 与所述从动管连接， 另一端与所述出气口连接， 用于将所述出气口处的气流传输至所述从 动管。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一风道与所述第二风道并排设置且互不相 通， 所述第一 风道与第二 风道均呈收缩状设置 。说　明　书 1/13 页 3 CN 216776892 U 3