(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123336675.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 郑卓斌　王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 佛山北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 曹江雄 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) G01R 19/165(2006.01) (54)实用新型名称 电压检测电路及清洁机 器人基站 (57)摘要 本申请涉及一种电压检测电路及清洁机器 人基站， 所述电路中通过电流调理电路的输入端 连接第一供电电源， 隔离电路连接处理器， 电流 调理电路被配置为接收第一供电电源的输入信 号， 并对输入信号进行调理， 输出调理后信号； 切 换电路被配置为根据调理后信号， 控制隔离电路 的通断； 基于切换电路的控制， 隔离电路导通时 向处理器传输第一电平信号， 隔离电路断开时向 处理器传输第二电平信号， 进而处理器根据接收 到的不同的电平信号， 来区分供电电源的高电压 或低电压， 进而能够实现在清洁机器人基站的电 压检测， 降低了整体成本， 且检测电路检测交流 电压的稳定性高， 避免造成主 控板烧毁等故障。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216933069 U 2022.07.12 CN 216933069 U 1.一种电压检测电路， 其特 征在于， 包括： 电流调理电路， 所述电流调理电路的输入端用于连接第一供电电源， 所述电流调理电 路被配置为接 收所述第一供电电源的输入信号， 并对所述输入信号进行调理， 输出调理后 信号； 隔离电路， 所述隔离电路用于连接处理器， 所述隔离电路被配置为隔离电路导通时向 所述处理器传输第一电平信号， 隔离电路断开时向所述处 理器传输第二电平信号； 切换电路， 所述切换电路被 配置为根据所述调理后信号， 控制隔离电路的通断。 2.根据权利要求1所述的电压检测电路， 其特征在于， 还包括连接在所述电流调理电路 与所述隔离电路 之间的限流电路； 所述限流电路被配置为接收所述调理后信号， 并对所述调理后信号进行限流， 向所述 隔离电路输出限流后信号。 3.根据权利要求2所述的电压检测电路， 其特征在于， 所述隔离电路包括光耦 隔离器件 和第一电阻； 所述光耦 隔离器件的第 一引脚连接所述限流电路， 所述光耦隔离器件的第 二引脚连接 所述切换电路， 所述光耦隔离器件的第四引脚连接所述处理器， 所述光耦隔离器件的第三 引脚连接地线； 所述第一电阻的第一端连接所述光耦隔离器件的第四引脚， 所述第一电阻 的第二端连接第二供电 电源。 4.根据权利要求3所述的电压检测电路， 其特 征在于， 所述限流电路包括第二电阻； 所述第二电阻的第 一端连接所述电流调理电路， 所述第 二电阻的第 二端连接所述光耦 隔离器件的第一引脚。 5.根据权利要求 4所述的电压检测电路， 其特 征在于， 所述切换电路包括稳压二极管； 所述稳压二极管的阳极连接所述电流调理电路， 所述稳压二极管的阴极连接所述光耦 隔离器件的第二引脚。 6.根据权利要求2所述的电压检测电路， 其特征在于， 所述电流调理电路包括整流模块 和滤波模块； 所述整流模块的输入端连接所述第 一供电电源， 所述整流模块的输出端连接所述滤波 模块， 所述滤波模块分别连接所述切换电路、 所述限流电路。 7.根据权利要求6所述的电压检测电路， 其特征在于， 所述整流模块为全桥整流模块或 半桥整流模块。 8.根据权利要求6所述的电压检测电路， 其特 征在于， 所述滤波模块包括滤波电容； 所述滤波电容的正极连接所述整流模块， 所述滤波电容的负极连接地线。 9.根据权利要求1所述的 电压检测电路， 其特征在于， 还包括电路基板； 所述电流调理 电路、 所述隔离电路及所述切换电路分别设置在所述电路基板上。 10.一种清洁机器人基站， 其特征在于， 包括清洁机器人基站主体， 以及设置在所述清 洁机器人基站主体上的如权利要求1至9任意 一项所述的电压检测电路。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933069 U 2电压检测电路及清洁机 器人基站 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人技 术领域， 特别是 涉及电压检测电路及清洁机器人基站。 背景技术 [0002]伴随着清洁机器人的使用范围的扩大和基站功能的丰富， 清洁机器人基站的需求 也在不断扩大， 从而导致面向的市场较为复杂， 不同地区存在 100V、 110V、 220V、 230V、 240V 等多种交流电压供电的可能， 而清洁机器人基站本身采用交流串激电机实现集尘功 能， 因 此就存在电机供电电压使用不匹配的风险， 从而导致使用过程中电机因高压输入而烧毁、 因低压输入而无法保证集尘需求。 为了解决电机供电电压使用不匹配导致的问题， 将输入 的低压10 0V/110V和高压2 20V/230V/240V进行区分， 就显得 尤为重要。 [0003]在实现过程中， 发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 现有的应用在清洁机 器人基站的电压检测方式中， 通常采用高成本的硬件实现交流电压区分， 易造成整体成本 高； 若采用低成本的硬件进行 交流电压区别， 则检测电路检测交流电压的稳定性差， 易造成 主控板烧毁等故障。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对上述现有的应用在清洁机器人基站的电压检测方式中， 通常 采用高成本的硬件实现交流电压区分， 易造成整体成本高； 若采用低成本的硬件进行交流 电压区别， 则检测电路检测交流电压的稳定性差， 易造成主控板烧毁等 故障的问题， 提供一 种电压检测电路及清洁机器人基站。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供了一种电压检测电路， 包括： [0006]电流调理电路， 电流调理电路的输入端用于连接第一供电电源， 电流调理电路被 配置为接收第一供电 电源的输入信号， 并对输入信号进行调理， 输出调理后信号； [0007]隔离电路， 隔离电路用于连接处理器， 隔离电路被配置为隔离电路导通时向处理 器传输第一电平信号， 隔离电路断开时向处 理器传输第二电平信号； [0008]切换电路， 切换电路被 配置为根据调理后信号， 控制隔离电路的通断。 [0009]在其中一个实施例中， 电压检测电路还包括连接在电流调理电路与隔离电路之间 的限流电路； [0010]限流电路被配置为接收调理后信号， 并对调理后信号进行限流， 向隔离电路输出 限流后信号。 [0011]在其中一个实施例中， 隔离电路包括 光耦隔离器件和第一电阻； [0012]光耦隔离器件的第一引脚连接限流电路， 光耦隔离器件的第二引脚连接切换电 路， 光耦隔离器件的第四引脚连接处理器， 光耦隔离器件的第三引脚连接地线； 第一电阻的 第一端连接光耦隔离器件的第四引脚， 第一电阻的第二端连接第二供电 电源。 [0013]在其中一个实施例中， 限流电路包括第二电阻； [0014]第二电阻的第一端连接电流调理电路， 第二电阻的第二端连接光耦隔离器件的第说　明　书 1/7 页 3 CN 216933069 U 3