(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441973.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 北京赫特智慧科技有限公司 地址 100000 北京市西城区新 街口外大街8 号12幢四层432号 (72)发明人 杜帅　 (74)专利代理 机构 北京市天元律师事务所 16010 专利代理师 郑胜昌 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B65H 75/28(2006.01) B65H 75/38(2006.01)B65H 75/44(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统 (57)摘要 本申请实施例公开了一种用 于表面清洁装 置的基站及 表面清洁系统， 所述基站包括： 底板， 呈一平面； 卷线器， 所述卷线器包括电机和卷线 轮， 所述电机包括电机轴， 所述卷线轮套设在所 述电机的外部， 所述电机设置成用于驱动所述卷 线轮围绕所述电机轴旋转； 两个卷线器固定架， 分别与所述底板固定连接， 在所述两个卷线器固 定架支架之间界定出用于安装所述卷线器的空 间； 卷线器连接件， 所述电机轴的端部通过所述 卷线器连接件与所述卷线器固定架固定连接； 其 中， 在所述电机轴的方向上， 所述两个卷线器固 定架之间的距离大于所述电机轴的长度。 采用本 申请实施例提供的技术方案可以缩短电机轴的 长度， 减轻电机转动时的径向跳动， 提高卷线器 的稳定性。 权利要求书1页 说明书28页 附图30页 CN 217408643 U 2022.09.13 CN 217408643 U 1.一种用于表面清洁装置的基站， 其特 征在于， 包括： 底板， 呈一平面； 卷线器， 所述卷线器包括电机和卷线轮， 所述电机包括电机轴， 所述卷线轮套设在所述 电机的外 部， 所述电机设置成用于驱动所述卷线轮围绕所述电机轴旋转； 两个卷线器固定架， 分别与所述底板固定连接， 在所述两个卷线器固定架之间界定出 用于安装所述卷线器的空间； 卷线器连接件， 所述电机轴的端部通过所述卷线器连接件与 所述卷线器 固定架固定连 接； 其中， 在所述电机轴的方向上， 所述两个卷线器固定架之间的距离大于所述电机轴的 长度。 2.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述基站包括两个所述卷线器连接件， 所 述电机轴的两端分别通过一个所述卷线器连接件固定在所述电机轴两侧的所述卷线器固 定架上。 3.根据权利要求1所述的基站， 其特 征在于， 所述卷线器连接件具有至少一个弯折。 4.根据权利要求3所述的基站， 其特征在于， 所述卷线器连接件包括第 一连接件和第 二 连接件， 所述第一连接件与所述第二连接件之间具有一个直角弯折， 所述第一连接件与所 述电机轴的端部固定连接， 所述第二连接件与所述卷线器固定架固定连接 。 5.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述卷线器连接件具有两个弯折， 且所述 卷线器连接件的两端朝相反的方向延伸。 6.根据权利要求5所述的基站， 其特征在于， 所述卷线器连接件包括第一连接件、 第二 连接件和第三连接件， 所述第一连接件与所述第二连接件之间具有一个直角弯折， 所述第 三连接件与所述第二连接件之 间具有一个直角弯 折， 且所述第一连接件和所述第三连接件 沿相反的方向延伸， 所述第一连接件与所述电机轴的端部固定连接， 所述第三连接件与所 述卷线器固定架固定连接 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的基站， 其特征在于， 所述卷线器连接件为一体成型设 计的结构件。 8.根据权利要求1所述的基站， 其特 征在于， 所述电机轴与所述底板平行设置 。 9.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述两个卷线器固定架与 所述底板垂直设 置。 10.根据权利要求1所述的基站， 其特 征在于， 所述两个卷线器固定架一体成型设计。 11.一种表面清洁系统， 其特征在于， 包括表面清洁装置、 线缆和权利要求1 ‑10任一项 所述的基站， 所述线缆的一端连接所述表面清洁装置， 另一端连接所述基站中的卷线器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217408643 U 2用于表面清洁装 置的基站及表面清洁系统 技术领域 [0001]本申请涉及清洁技术领域， 特别是涉及一种用于表面清洁装置的基站及表面清洁 系统。 背景技术 [0002]表面清洁装置， 例如擦窗机器人是智能家用电器 的一种。 它能通过自身内置 的真 空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上。 擦窗机器人的底部通常设 有抹布， 当擦窗机器人在玻璃上行走时， 会利用抹布擦掉 玻璃上的污渍， 进而实现玻璃的清 洁。 [0003]擦窗机器人工作时， 通常需要连接一些线缆以实现相应的功能。 例如， 通过电源线 为擦窗机器人供电； 通过安全绳保障擦窗机器人的安全性。 为了便于线缆收纳， 可以在基站 上设置一个卷线器。 通过电机等驱动单元驱动卷线器旋转， 进而将线缆缠绕在卷线器上或 在卷线器上释放。 [0004]卷线器在基站内部的安装方式会影响卷线器工作过程的稳定性， 现有技术并没有 很好的解决方案 。 实用新型内容 [0005]本申请实施例中提供了一种用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统， 具体提供 一种用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统， 以利于解决现有技术中卷线器工作过程中 稳定性较差的问题。 第一方面， 本申请实施例提供了一种用于表面清洁装置的基站， 包括： [0006]底板， 呈一平面； [0007]卷线器， 所述卷线器包括电机和卷线轮， 所述电机包括电机轴， 所述卷线轮套设在 所述电机的外 部， 所述电机设置成用于驱动所述卷线轮围绕所述电机轴旋转； [0008]两个卷线器固定架， 分别与所述底板固定连接， 在所述两个卷线器固定架支架之 间界定出用于安装所述卷线器的空间； [0009]卷线器连接件， 所述电机轴的端部通过所述卷线器连接件与所述卷线器固定架固 定连接； [0010]其中， 在所述电机轴的方向上， 所述两个卷线器固定架之间的距离大于所述电机 轴的长度。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述基站包括两个所述卷线器连接件， 所述电机轴的 两端分别通过一个所述卷线器连接件固定在所述电机轴两侧的所述卷线器固定架上。 [0012]在一种可能的实现方式 中， 所述卷线器连接件具有至少一个弯折。 [0013]在一种可能的实现方式中， 所述卷线器连接件包括第一连接件和第二连接件， 所 述第一连接件与所述第二连接件之 间具有一个直角弯折， 所述第一连接件与所述电机轴的 端部固定连接， 所述第二连接件与所述卷线器固定架固定连接 。 [0014]在一种可能的实现方式中， 所述卷线器连接件具有两个弯折， 且所述卷线器连接说　明　书 1/28 页 3 CN 217408643 U 3