(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427939.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 小田 （中山） 实业有限公司 地址 528415 广东省中山市小 榄镇工业区 工业大道北10号 (72)发明人 周洪　钟均亮　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 马雯 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 用于自行走扫地机器人的尘盒及自行走扫 地机器人 (57)摘要 本申请是关于用于自行走扫地机器人的尘 盒及自行走扫地机器人， 其中， 尘盒包括： 尘盒本 体， 构造有腔体， 以及能流体连通腔体的第一开 口； 气流窗， 设置于尘盒本体， 连通所述腔体； 阻 隔部件， 设在在尘盒本体上位于第一开口和气流 窗之间， 阻隔部件包括能单向打开的第一阀板和 第二阀板； 第一阀板和第二阀板均具有因吸力而 被打开的第一状态， 以及处于关闭的第二状态； 当第一阀板处于第一状态时， 第二阀板处于第二 状态； 当第二阀板处于第一状态时， 第一阀板处 于所述第二状态。 根据自行走扫地机器人的工作 状态， 可选择性地打开第一阀板或第二阀板， 达 到调整风力、 流量的效果， 便于自行走扫地机器 人的清洁工作和外 部设备的杂物回收工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217390608 U 2022.09.09 CN 217390608 U 1.用于自行走扫地机器人的尘盒， 可拆卸地安装在自行走扫地机器人上， 其特征在于， 包括： 尘盒本体， 所述尘盒本体构造有腔体， 以及能流体连通所述腔体的第 一开口， 所述第一 开口用于自行走扫地机器人清洁时吸入杂物， 以及在匹配自行走扫地机器人的垃圾回收装 置回收垃圾时排出杂物； 气流窗， 设置 于所述尘盒本体， 连通所述腔体； 阻隔部件， 设在所述尘盒本体上位于所述第一开口和所述气流窗之间， 所述阻隔部件 包括能单向打开的第一阀板和第二阀板； 所述第一阀板和第 二阀板均 具有因吸力而被打开的第 一状态， 以及处于关闭的第 二状 态； 当所述第一阀板处于所述第一状态时， 所述第二阀板处于所述第二状态； 当所述第二阀板处于所述第一状态时， 所述第一阀板处于所述第二状态。 2.根据权利要求1所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 所述阻隔部件包 括隔板， 所述隔板上设有对应于所述第一阀板的第一窗口， 以及对应于所述第二阀板的第 二窗口， 所述第一阀板和 第二阀板均以铰接的方式安装在所述尘盒本体上且分别位于所述 隔板相背的两侧； 在所述第二状态下， 所述第一阀板 关闭所述第一窗口， 所述第二阀板 关闭 所述第二窗口。 3.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 所述第 一窗口设 置在所述隔板的上部， 所述第二窗口设置在所述隔板的下部 。 4.根据权利要求3所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 所述第 一开口贯 穿所述尘盒本体的底壁， 在所述第一开口和所述第二窗口之间， 所述尘盒本体的底壁具有 由所述第一 开口开始往下倾 斜的部分。 5.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 所述第 一阀板和 第二阀板的上端为铰接端， 其下端为自由端。 6.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 沿水平方向， 相 对所述第二阀板所述第一阀板更加靠 近所述第一 开口。 7.根据权利要求1所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 包括安装在所述 气流窗外侧用于分离尘气的过 滤部件， 所述过 滤部件可拆卸地 安装在所述尘盒本体外侧。 8.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 所述第 一窗口设 有若干小孔， 若干所述小孔用于阻挡较大的杂物进入所述气流窗一侧。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的用于自行走扫地机器人的尘盒， 其特征在于， 所述尘 盒本体上设有装卸时便 于手指抓取的扣槽 。 10.自行走扫地机器人， 包括主机， 所述主机上设有沉腔， 其特征在于， 所述沉腔中安装 有权利要求1 ‑9任一项所述的用于自行 走扫地机器人的尘盒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217390608 U 2用于自行走扫地机 器人的尘盒及自行走扫地机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备领域， 具体涉及一种用于自行走扫地机器人的尘盒及自行走 扫地机器人。 背景技术 [0002]随着技术的发展以及人们对生活品质的要求， 智能清洁设备也越来越多。 这些智 能清洁设备代替了传统的人工操作方式， 节省了人力， 使人们的生活变得更加愉悦。 相关技 术中， 也出现了自行走扫地机器人， 并且这种 产品也深得用户的喜欢， 这些自行走扫地机器 人利用了机械与电子、 通信等现代技术， 很大程度上取代了人力。 其中熟知的一种自行走扫 地机器人， 其主要原理是在机身 上设置风机， 利用风机产生的压力作用， 将待清洁面的杂物 吸入到设置在机身上 的尘盒中， 同时在机身上设置有行进轮以便于其行走， 更加智能化的 产品中， 均设有避障传感装置， 因此当机器人遇到障碍时会改变前进方向。 当尘盒 中的杂物 聚集到一定程度时， 这就需要有进行处理垃圾的工作， 相关技术中， 有一种扫地机器人系 统， 其设置了智能充电设备， 同时该充电设备还具有 垃圾回收的功能， 当机器人需要将尘盒 中的杂物转移出去时， 通过机器人上自身设定的传感器或者程序， 利用传感器导向技术， 机 器人自行到充电设备并与之对接， 此时便可以进行充电或转移杂物。 这种外部的装置同样 设置有风机和杂物回收容器， 其功率一般比机器人上 的风机功率大， 当机器人对接到这种 装置后机器人上 的吸尘口与外部风机的风道连通， 外部风机启动后， 这些积聚在机器人尘 盒中的杂物便转移到外部设备 的回收容器。 如前面所讲 的， 为了使外部设备更好地回收杂 物， 往往需要将外部风机的功率设置得更加大一些， 这是因为， 当风道的长度变长后， 会因 为泄泄漏、 风道长度， 风道口径等因素引起压力的变化。 相关技术中， 并没有对风道进行优 化， 导致机器人 的清洁效果变得不理想， 杂物 回收也变得不理想。 为此， 本申请的方案就是 这样的背景 下而开发。 发明内容 [0003]为克服相关技术中存在的问题， 一方面， 本申请提供一种用于自行走扫地机器人 的尘盒， 另一方面， 本申请还提供使用该尘盒的自行 走扫地机器人。 [0004]为实现本申请的上述目的， 采用的技 术方案是： [0005]用于自行走扫地机器人的尘盒， 可拆卸地安装在自行走扫地机器人上， 包括： 尘盒 本体， 所述尘盒本体构造有腔 体， 以及能流体连通所述腔 体的第一开口， 所述第一开口用于 自行走扫地机器人清洁时吸入杂物， 以及在匹配自行走扫地机器人的垃圾回收装置回收垃 圾时排出杂物； 气流窗， 设置于所述尘盒本体， 连通所述腔 体； 阻隔部件， 设在所述尘盒本体 上位于所述第一开口和所述气流窗之 间， 所述阻隔部件包括能单向打开的第一阀板和 第二 阀板； 所述第一阀板和第二阀板均具有因吸力而被打开的第一状态， 以及处于关闭的第二 状态； 当所述第一阀板处于所述第一状态时， 所述第二阀板处于所述第二状态； 当所述第二 阀板处于所述第一状态时， 所述第一阀板处于所述第二状态。说　明　书 1/5 页 3 CN 217390608 U 3