(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343186 5.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳乐动机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 赵琦　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈延侨 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 激光测距装置和扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型适用于测距设备领域， 提供了一 种激光测距装置和扫地机器人。 其中， 激光测距 装置包括： 测距模块； 驱动模块， 包括驱动件、 第 一传动轮、 第二传动轮， 以及绕设于第一传动轮 和第二传动轮上的传动带， 驱动器驱动件与第一 传动轮连接， 测距模块与第二传动轮连接， 驱动 器驱动件驱使第一传动轮转动并利用传动带带 动第二传动轮和测距模块转动； 壳体， 包括基座 和第一透光外罩， 基座与第一透光外罩固定连 接， 基座与第一透光外罩围合成第一容置腔， 测 距模块、 第一传动轮、 第二传动轮、 传动带收容于 第一容置腔内。 本实用新型的提供的激光测距装 置， 确保测距模块能够实现测距的功能的同时简 化结构并提高激光测距装置的防水性能。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217013824 U 2022.07.22 CN 217013824 U 1.一种激光测距装置， 其特 征在于， 包括： 测距模块， 包括激光发射单元和激光接收单元， 所述激光接收单元接收所述激光发射 单元发射的经障碍物反射后的激光信号； 驱动模块， 包括驱动件、 第一传动轮、 第二传动轮， 以及绕设于第一传动轮和第二传动 轮上的传动带， 所述驱动件与所述第一传动轮连接， 所述测距模块与所述第二传动轮连接， 所述驱动件驱使所述第一传动轮转动并利用所述传动带带动第二传动轮和所述测距模块 转动； 壳体， 包括基座和第一透光外罩， 所述基座与所述第 一透光外罩固定连接， 所述基座与 所述第一透光外罩围合成第一容置腔， 所述测距模块、 所述第一传动轮、 所述第二传动轮、 所述传动带收容于所述第一 容置腔内。 2.如权利要求1所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述第 一透光外罩包括平行设置的 第一罩板和第二罩板， 以及连接所述第一罩板和所述第二罩板的围板， 所述围板、 所述第一 罩板和所述基座围合形成第一安装室， 所述第二传动轮和所述测距模块位于所述第一安装 室内， 所述第二罩板连接所述围板靠近所述第一传动轮的一侧， 所述第二罩板与所述基座 围合形成第二 安装室， 所述第一传动轮位于所述第二 安装室内。 3.如权利要求2所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述第 一安装室和所述第 二安装室 之间设有支撑件， 用于支撑所述第一透光外罩。 4.如权利要求1所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述壳体还包括第二外罩， 所述第 二外罩可拆卸连接于所述基座背离所述第一透光外罩的一侧， 所述第二外罩与所述基座围 合成第二 容置腔， 所述驱动件位于所述第二 容置腔内。 5.如权利要求4所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述第一透光外罩或/和所述第二 外罩开设有散热孔， 所述散热孔处设有防水透气膜。 6.如权利要求1至5任一所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述基座上设有第一密封 防水件， 所述第一密封防水件设于所述第一透光外罩和所述基座之间。 7.如权利要求6所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述基座在与所述第 一透光外罩抵 接的表面开设有环状的第一容置槽， 在所述第一透光外罩与所述基座固定连接时， 所述第 一密封防水件被压缩于所述第一 容置槽内。 8.如权利要求4或5所述的激光测距装置， 其特征在于， 所述基座在与所述第二外罩抵 接的表面开设有环状的第二容置槽， 所述第二容置槽内设有第二密封防水件， 在所述第二 外罩与所述基座紧密连接时， 所述第二密封防水件被压缩于所述第二 容置槽内。 9.一种扫地机器人， 其特征在于， 包括扫地机器人本体和如权利要求1至6任一所述的 激光测距装置 。 10.如权利要求9所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述激光测距装置凸出所述扫地机 器人本体设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217013824 U 2激光测距装 置和扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于测距设备 领域， 尤其涉及一种激光测距装置和扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器的一种， 其能够 凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 为使扫地机器人能够在一未知环 境内高效合理地进行清扫工作， 行业内普遍采用在扫地机器人内置一测距模块的方案， 一 般地， 扫地机器人通过该测距模块能够实现扫地机器人自身的定位及导航， 从而按照合理 的路径进行清扫。 [0003]测距模块包括激光发射单元和激光接收单元， 激光发射单元向外发射激光， 进入 扫地机器人周围环境中， 当激光碰到障碍物， 比如桌椅支撑腿、 沙发、 柜 子等物件时， 激光反 射， 反射的激光有部分进入扫地机器人内而被激光接 收单元捕捉到， 通过测定激光从发射 到接收的时间， 即可计算出测距模块到周围环境中障碍物的距离 。 [0004]现有设计中， 激光发射单元和激光接收单元固定在一转盘上， 保护盖罩盖在激光 发射单元和激光接 收单元背离转盘的一侧， 并通过支撑件固定在转盘上。 保护盖随转盘转 动。 保护盖和转盘所在的基座之间留有间隙， 以降低保护盖转动的阻力， 更重要的， 该间隙 的设置能够避免对进 出激光的阻挡。 然而， 该间隙的存在使 结构难以防水， 液体容易顺着间 隙流入结构内部而增 加测距模块发生故障的几率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供了一种激光测距装置和扫 地机器人， 其旨在提高激光测距装置防水能力， 降低设备故障几率。 [0006]一种激光测距装置， 包括： [0007]测距模块， 包括激光发射单元和激光接收单元， 所述激光接收单元接收所述激光 发射单元发射的经障碍物反射后的激光信号； [0008]驱动模块， 包括驱动件、 第一传动轮、 第二传动轮， 以及绕设于第一传动轮和第二 传动轮上 的传动带， 所述驱动件与所述第一传动轮连接， 所述测距模块与所述第二传动轮 连接， 所述驱动件驱使所述第一传动轮转动并利用所述传动带带动第二传动轮和所述测距 模块转动； [0009]壳体， 包括基座和第一透光外罩， 所述基座与所述第一透光外罩固定连接， 所述基 座与所述第一透光外罩围合 成第一容置腔， 所述测距模块、 所述第一传动轮、 所述第二传动 轮、 所述传动带收容于所述第一 容置腔内。 [0010]可选的， 所述第一透光外罩包括平行设置 的第一罩板和第二罩板， 以及连接所述 第一罩板和所述第二罩板的围板， 所述围板、 所述第一罩板和所述基座围合形成第一安装 室， 所述第二传动轮和所述测距模块位于所述第一安装室内， 所述第二罩板连接所述围板 靠近所述第一传动轮的一侧， 所述第二罩板与所述基座围合形成第二安装室， 所述第一传说　明　书 1/6 页 3 CN 217013824 U 3