(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123421024.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 黎少将　王欢欢　唐成　段飞　 钟亮　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷组件及清洁机 器人 (57)摘要 本公开提供一种滚刷组件， 其包括： 转轴部， 所述转轴部被驱动以能够转动； 筒体部， 所述筒 体部设置于所述转轴部的外部， 并由所述转轴部 驱动转动； 以及清洁部， 所述清洁部沿所述筒体 部的周向设置为多个； 其中， 所述清洁部包括第 一清洁段和第二清洁段， 当筒体部展开为平面状 时， 所述第一清洁段和第二清洁段之间呈预设角 度； 其中， 当所述滚刷组件与待清洁表面接触并 清洁待清洁表面时， 所述清洁部和/或筒体部发 生形变， 并使得气体从两个相邻的清洁部之间的 区域的端部向中部流动。 本公开还提供一种清洁 机器人。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 217039977 U 2022.07.26 CN 217039977 U 1.一种滚刷组件， 其特 征在于， 包括： 转轴部， 所述 转轴部被驱动以能够转动； 筒体部， 所述筒体部设置 于所述转轴部的外 部， 并由所述 转轴部驱动转动； 以及 清洁部， 所述清洁部沿所述筒体部的周向设置为多个； 其中， 所述清洁部包括第 一清洁 段和第二清洁段， 当筒体部展开为平面状时， 所述第一清洁段和第二清洁段之间呈预设角 度； 其中， 当所述滚刷组件与待清洁表面接触并清洁待清洁表面时， 所述清洁部和/或筒体 部发生形变， 并使得气流从两个相邻的清洁部之间的区域的端部向中部流动。 2.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 当所述筒体部展开为平面时， 所述第一 清洁段和/或第二清洁段均为平板状或者曲面状。 3.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 一清洁段和第 二清洁段之间的角 度值大于等于15 0°， 并小于等于175 °。 4.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述清洁部的数量大于等于6个， 小于等 于12个。 5.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 一清洁段的径向尺寸与 该第一清 洁段的厚度的比值大于等于1； 和/或， 所述第二清洁段的径向尺寸与该第二清洁段的厚度 的比值大于等于1。 6.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第一清洁段形成有第一凹槽， 所述 第一凹槽包括 位于所述第一清洁段远离所述筒体部的表面的第一凹槽的凹口。 7.如权利要求6所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 一凹槽贯穿所述第 一清洁段的径 向设置， 或者， 所述第一凹槽的底壁与所述筒体部的周向表面之间的距离小于等于预设值。 8.如权利要求6所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 一凹槽靠近所述第 一清洁段和第 二清洁段 连接处设置 。 9.如权利要求6所述的滚刷组件， 其特征在于， 不同的第 一清洁段的第 一凹槽形成在所 述筒体部的同一个周向方向。 10.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 二清洁段形成有第 二凹槽， 所述 第二凹槽包括 位于所述第二清洁段远离所述筒体部的表面的第二凹槽的凹口。 11.如权利要求10所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 二凹槽贯穿所述第 二清洁段的 径向设置， 或者， 所述第二凹槽的底壁与所述筒体部的周向表面之间的距离小于等于预设 值。 12.如权利要求10所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 二凹槽靠近所述第 二清洁段和 第一清洁段 连接处设置 。 13.如权利要求10所述的滚刷组件， 其特征在于， 不同的第 二清洁段的第 二凹槽形成在 所述筒体部的同一个周向方向。 14.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第 一清洁段和/或第 二清洁段设置 有至少一个凸起部， 当所述凸起部 设置为多个时， 所述多个凸起部沿所述第一清洁段和/或 者第二清洁段的长度方向设置 。 15.如权利要求14所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述凸起部设置于所述第一清洁段 和/或第二清洁段与待清洁表面相接触的一侧。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217039977 U 216.如权利要求14所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述第一清洁段中， 位于第一凹槽两 侧的凸起部的数量 不同； 和/或， 第二清洁段中， 位于第二凹槽 两侧的凸起部的数量 不同。 17.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述转轴部通过支撑部连接于所述筒 体部， 其中， 当所述筒体部受到 外力作用时， 所述支撑 部能够产生形变。 18.如权利要求17所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述支撑部沿所述转轴部的周向设置 为至少三个。 19.如权利要求18所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述支撑部的横截面为弧形， 所述弧 形的支撑 部凸起的方向与所述滚刷组件工作时的转动方向相同或者相接 近。 20.如权利要求18所述的滚刷组件， 其特征在于， 沿所述滚刷组件工作时的转动方向， 所述支撑 部与所述 转轴部的连接处位于所述支撑 部与所述筒体部连接处的前 方。 21.如权利要求17所述的滚刷组件， 其特征在于， 所述筒体部、 清洁部和支撑部一体成 型。 22.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 沿所述滚刷组件工作时的转动方向， 所 述清洁部的两个端部位于所述清洁部的中部的前 方。 23.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 当所述筒体部展开为平面， 并且所述第 一清洁段和/或第二清洁段为平板状时， 所述第一清洁段和/或第二清洁段与所述筒体部的 所述平面之间的夹角为3 0‑50°。 24.如权利要求1所述的滚刷组件， 其特征在于， 当所述筒体部展开为平面， 并且所述第 一清洁段和/或第二清洁段为曲面状时， 经过所述第一清洁段和/或第二清洁段的曲面的最 外点的切平面与所述筒体部的所述平面之间的夹角为3 0‑50°。 25.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑24之一所述的滚刷组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217039977 U 3