(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449070.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 张峻彬　林伟劲　王军　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李幸芳 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开一种清洁设备， 包括壳体、 主清洁机构以及边角清洁机构， 所述壳体内部形 成有容置空间， 所述主清洁机构设于所述容置空 间内， 所述主清洁机构具有轴向方向， 所述边角 清洁机构设于所述主清洁机构轴向方向的至少 一端； 所述清洁设备运动至边角区域， 所述边角 清洁机构可相对壳体下降， 以清洁边角区域。 本 实用新型技术方案提供一种结构简单且可减小 清洁盲区的清洁设备。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217429914 U 2022.09.16 CN 217429914 U 1.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 壳体， 所述壳体内部形成有容置空间； 主清洁机构， 所述主清洁机构设于所述容置空间内， 所述主清清洁机构具有轴向方向； 以及 边角清洁机构， 所述 边角清洁机构设于所述主清洁机构轴向方向的一端； 所述清洁设备运动至边角区域， 所述 边角清洁机构可相对壳体下降， 以清洁边角区域。 2.如权利要求1所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述 边角清洁机构包括： 联动机构， 所述联动机构设于所述主清洁机构轴向方向的一端； 触发机构， 所述触发机构与所述联动机构连接； 以及 边角清洁件， 所述 边角清洁件与所述联动机构连接； 所述清洁设备位于所述边角区域 时， 所述触发机构 驱使所述联动机构带动所述边角清 洁件相对所述壳体下降运动， 以清洁边角区域。 3.如权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述边角清洁机构还包括复位机构， 所 述复位机构 固定于所述壳体， 并与所述联动机构连接， 所述复位机构可驱动所述联动机构 带动所述 边角清洁件相对所述壳体上升运动， 以使所述 边角清洁件与边角区域分离 。 4.如权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述边角清洁机构还包括复位机构， 所 述复位机构 固定于所述壳体， 并与所述边角清洁件连接， 所述复位机构可驱动所述边角清 洁件相对所述壳体上升运动， 以使所述 边角清洁件与边角区域分离 。 5.如权利要求2所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述壳体的侧壁 面设有让位 孔； 所述触发机构包括触发杆， 所述触发杆的一端与所述联动机构连接， 另一端穿过所述 让位孔伸出所述容置空间的外侧， 所述触发杆沿第一方向靠近所述联动机构运动， 以驱动 所述联动机构相对所述壳体下降。 6.如权利要求5所述的清洁设备， 其特征在于， 所述触发机构还包括导向件， 所述导向 件设于所述壳体， 并位于所述联动机构和所述让位孔之间， 所述导向件设有沿所述第一方 向延伸的导向槽， 所述触发杆滑动设于所述 导向槽内。 7.如权利要求5所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述联动机构包括： 联动主体所述联动主体朝向所述让位孔的一侧为斜面， 所述触发机构与所述联动主体 滑动连接； 和 限位块， 所述限位块与所述壳体固定， 并设于所述联动主体的一侧， 所述限位块限制所 述联动主体沿所述第一方向移动； 当所述触发机构与所述联动机构抵 接时， 驱动所述联动主体相对所述壳体下降。 8.如权利要求7所述的清洁设备， 其特征在于， 所述联动主体设有滑槽， 所述联动机构 还包括连接件， 所述连接件滑动设于所述滑槽内， 所述连接件与所述触发杆固定连接 。 9.如权利要求7 所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述联动机构还 包括： 齿条， 所述齿条设于所述联动主体， 并沿所述 斜面的延伸方向设置； 和 齿轮， 所述齿轮与所述齿条啮合， 所述齿轮与所述触发杆固定连接 。 10.如权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述触发机构为传感器或触发键， 所述 联动机构为驱动件， 所述传感器或触发键满足条件时， 所述驱动件驱动所述清洁件下降。 11.如权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述边角清洁件的清洁宽度大于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217429914 U 2主清洁机构的一端到所述壳体边 缘之间的宽度。 12.如权利要求1至11中任意一项所述的清洁设备， 其特征在于， 所述边角清洁机构的 数量为两个， 两个所述 边角清洁机构分别设于所述主清洁机构轴向方向的两端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217429914 U 3