(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123366811.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 艾凯凯　施博爱　韩川　田攀　 石沛　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 聂智 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)实用新型名称 清洁装置及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种清洁装置及清洁机器 人， 包括壳体、 驱动件、 连接组件以及清洁组件。 驱动件设置于壳体， 驱动件包括输出轴， 连接组 件包括活动连接的第一连接件及第二连接件， 第 一连接件连接于输出轴并能够随输出轴转动而 带动第二连接件共同转动， 第二连接件能够相对 于第一连接件偏摆， 清洁组件设置于第二连接 件， 并能够跟随第二连接件偏摆， 以使得清洁组 件保持与外部表面贴合。 由于第二连接件跟随第 一连接件转动， 且相对于第一连接件发生偏摆， 因此清洁组件也能够发生偏摆。 以在清洁组件对 外部表面进行清洁时， 遇到外部表 面存在凹陷或 凸起， 使清洁组件能够适应于该外部表面的凹陷 或凸起以保持与该外部表面贴合， 从而提升清洁 组件的清洁 效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216823264 U 2022.06.28 CN 216823264 U 1.一种清洁装置， 其特 征在于， 包括： 壳体(10)； 驱动件(20)， 所述驱动件(20)设置 于所述壳体(10)， 所述驱动件(20)包括输出轴(21)； 连接组件(30)， 所述连接组件(30)包括活动连接的第一连接件(31)及第二连接件 (32)， 所述第一连接件(31)连接于所述输出轴(21)并能够随所述输出轴(21)转动并带动所 述第二连接件(32)共同转动， 所述第二连接件(32)能够相对于所述第一连接件(31)偏摆； 以及， 清洁组件(40)， 所述清洁组件(40)设置于所述第二连接件(32)， 并能够跟随所述第二 连接件(32)偏摆， 以使得 所述清洁组件(40)保持与外 部表面贴合。 2.如权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述连接组件(30)包括万向节(33)， 所 述第一连接件(31)和所述第二连接件(32)通过 所述万向节(3 3)活动连接 。 3.根据权利 要求1或2所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置还包括弹性件(50)， 所述弹性件(50)的两端分别弹性连接于第二连接件(32)和所述清洁组件(40)， 以使得所述 清洁组件(40)能相对于所述第二连接件(32)沿所述输出轴(21)的轴向弹性升降。 4.如权利 要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁组件(40)包括支架(41)及压盖 (42)， 所述支架(41)包括与所述第二连接件(32)套接且能够相对于所述第二连接件(32)沿 轴向运动的套筒部(411)， 所述压盖(42)相对于所述套筒部(411)固定， 所述弹性件(50)的 两端分别弹性连接 于所述压 盖(42)和所述第二连接件(32)。 5.根据权利要求4所述的清洁装置， 其特征在于， 所述支架(41)还包括在所述套筒部 (411)的外周向外延伸的支撑 部(412)； 所述清洁组件(40)包括连接 于所述支撑 部(412)的擦拖件(43)。 6.如权利要求5所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁组件(40)还包括具有柔性的缓 冲件(44)， 所述擦拖件(43)通过 所述缓冲件(4 4)连接至所述支撑 部(412)。 7.如权利要求6所述的清洁装置， 其特征在于， 所述缓冲件(44)具有封闭的缓冲腔室 (441)， 所述缓冲腔室(4 41)内填充 有使所述缓冲件(4 4)获得柔 性的流体作为缓冲介质。 8.如权利要求6所述的清洁装置， 其特征在于， 所述缓冲件(44)还开设有用于容置所述 支撑部(412 )的容置腔(442 )， 所述容置腔(442 )朝向所述支撑部(412 )的一侧具有开口 (4421)， 所述支撑部(412)能够自所述开口(4421)嵌入所述容置腔(442)并相对于所述缓冲 件(44)固定。 9.如权利 要求8所述的清洁装置， 其特征在于， 所述支撑部(412)具有多边形外轮廓， 所 述容置腔(4 42)设置为 适配于所述支撑 部(412)的多边形腔。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括如权利要求1至9中任一项所述 的清洁装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823264 U 2清洁装置及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 特别是 涉及一种清洁装置及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着家居智能化的普及， 越来越多的人们选择使用具有擦拖件的清洁机器人。 目 前， 具有擦拖件的清洁机器人通过旋转擦拖件以实现清洁机器人在 对地面清扫除尘的同时 对地面进行擦拖。 [0003]扫地机器人进行工作时， 经常遇到起伏等不平的地面。 如在遇到具有凸起的情况 下， 清洁机器人需要将擦拖件整个平面抬起以防止擦拖件碰撞凸起导致电机的损坏， 因此 导致无法对该凸起区域进行清洁， 而在地面具有凹陷的情况下， 擦拖件则无法紧贴地面的 凹陷区域， 清洁效果较差 。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 有必要提供一种清洁装置， 该拖地装置能够使得擦拖件在遇 到起伏不平的地面时依旧达到对地面较好的清洁效果。 同时还提供一种具有 该拖地装置的 清洁机器人。 [0005]本实用新型 首先提供一种清洁装置， 包括： [0006]壳体； [0007]驱动件， 所述驱动件设置 于所述壳体， 所述驱动件 包括输出轴； [0008]连接组件， 所述连接组件包括活动连接 的第一连接件及第二连接件， 所述第一连 接件连接于所述输出轴并能够随所述输出轴转动并带动所述第二连接件共同转动， 所述第 二连接件能够相对于所述第一连接件偏摆； 以及， [0009]清洁组件， 所述清洁组件设置于所述第二连接件， 并能够跟随所述第二连接件偏 摆， 以使得 所述清洁组件保持与外 部表面贴合。 [0010]如此设置， 通过设置于壳体 的驱动件提供动力经输出轴驱动第一连接件转动， 由 于第二连接件跟随所述第一连接件转动， 且能够相对于所述第一连接件发生偏摆， 因此， 设 置于第二连接件的清洁组件也能够随第二连接件相对于驱动件的输出轴发生偏摆。 当清洁 组件对外部表面进行清洁时， 外部表面存在凹陷或凸起会使得清洁组件受到倾斜的力的作 用， 在本实用新型中， 由于清洁组件能够相对于输出轴偏摆， 因此， 清洁组件能够适应于该 外部表面的凹陷或凸起以保持与该外部表面贴合， 不仅提升了清洁组件对于存在凹凸不平 表面的清洁效果， 且能够避免驱动件的输出轴受到倾 斜的力的作用。 [0011]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述连接组件包括万向节， 所述第一连接件 和所述第二连接件通过 所述万向节活动连接 。 [0012]如此设置， 第一连接件和第二连接件通过万向节活动连接， 能够简单地实现第二 连接件相对于第一连接件的偏摆。 [0013]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述清洁装置还包括弹性件， 所述弹性件的说　明　书 1/6 页 3 CN 216823264 U 3