(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123368689.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 广东派博机 器人科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道东科 路38号3栋302室 (72)发明人 姚永联　蔡林峰　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈延侨 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机构及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 提供一 种清洁机构及清洁机器人， 其中清洁机构包括滚 筒组件， 以及从滚筒组件的一端安装至滚筒组件 内部的驱动器， 驱动器的内端设有驱动接头， 滚 筒组件的内部设有传动接头， 驱动接头和传动接 头可拆卸插接配合。 本实用新型的清洁机构， 通 过将驱动器安装至滚筒组件的内部， 有效地降低 驱动器和滚筒组件的共用空间， 进而可有效地降 低驱动器占用清洁机器人等设备的结构空间， 并 且在与将驱动器设置在滚筒组件的端侧或顶侧 的现有的清洁机构具有相同设计尺 寸的情况下， 该清洁机构可具有更多的空间布局滚筒组件， 可 使得清洁机构的清洁面积更 大， 清洁效果更好。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216907837 U 2022.07.08 CN 216907837 U 1.一种清洁机构， 其特征在于， 包括滚筒组件， 以及从所述滚筒组件的一端安装至所述 滚筒组件内部的驱动器， 所述驱动器的内端设有驱动接头， 所述滚筒组件的内部设有传动 接头， 所述驱动接 头和所述传动接 头可拆卸插接配合。 2.如权利要求1所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括罩设于所述滚筒组 件上侧的滚筒支 架， 所述滚筒支 架远离所述驱动器的一端与所述滚筒组件可拆卸连接 。 3.如权利要求2所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括设于所述滚筒组件 远离所述驱动器的一端的旋钮结构， 所述旋钮结构能够旋转 卡接至所述滚筒支 架； 所述滚筒组件能够 在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。 4.如权利要求3所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组 件远离所述驱动器的一端的轴座， 所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构； 所述轴座和所述 滚筒组件相对固定， 并能够 在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。 5.如权利要求3所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组 件远离所述驱动器的一端的轴座， 所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构； 所述轴座和所述 旋钮结构相对固定， 所述滚筒组件能够在所述驱动器的驱动下相对于所述轴座和所述旋钮 结构转动。 6.如权利要求2所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括安装于所述滚筒支 架且挤压所述滚筒组件的挤压辊， 以及安装于所述滚筒支架且抵压所述滚筒组件的刮条， 所述挤压辊、 所述刮条、 所述滚筒支架以及所述滚筒组件之间围合形成蓄水腔， 所述滚筒支 架在所述蓄水腔对应区域设有 进水口。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述驱动接头的周侧凸设有 多个啮合齿， 所述驱动接 头与所述传动接 头可拆卸插接并啮合。 8.如权利要求1 ‑6中任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述滚筒组件包括滚筒以及 卷绕于所述滚筒外周侧的清洁布， 所述滚筒内一体连接有所述传动接 头。 9.如权利要求1 ‑6中任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括将所述 驱动器的主体防护于其中的驱动壳体。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的清洁机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907837 U 2清洁机构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。 背景技术 [0002]现有的清洁机器人的清洁机构可包括滚筒组件以及用于驱动滚筒组件转动的驱 动器， 其中， 驱动器通常 设置在滚筒组件的端侧或顶侧， 会占用清洁机器人较大的空间。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种清洁机构， 以解决在现有清洁机构的驱动器会占 用清洁机器人较大的空间的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种清洁机构， 包括滚筒组件， 以及从所述滚筒组件的一端安装至所述滚筒组件内部的驱动器， 所述驱动器的内端设有驱 动接头， 所述滚筒组件的内部设有传动接头， 所述驱动接头和所述传动接头可拆卸插接配 合。 [0005]在一个实施例中， 所述清洁机构还包括罩设于所述滚筒组件上侧的滚筒支架， 所 述滚筒支 架远离所述驱动器的一端与所述滚筒组件可拆卸连接 。 [0006]在一个实施例中， 所述清洁机构还包括设于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端 的旋钮结构， 所述旋钮结构能够旋转 卡接至所述滚筒支 架； [0007]所述滚筒组件能够 在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。 [0008]在一个实施例中， 所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一 端的轴座， 所述轴座通过转轴连接所述旋钮 结构； 所述轴座和所述滚筒组件相对固定， 并能 够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。 [0009]在一个实施例中， 所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一 端的轴座， 所述轴座通过转轴连接所述旋钮 结构； 所述轴座和所述旋钮 结构相对固定， 所述 滚筒组件能够 在所述驱动器的驱动下相对于所述轴座和所述旋钮结构转动。 [0010]在一个实施例中， 所述清洁机构还包括安装于所述滚筒支架且挤压所述滚筒组件 的挤压辊， 以及安装于所述滚筒支架且抵压所述滚筒组件的刮条， 所述挤压辊、 所述刮条、 所述滚筒支架以及所述滚筒组件之 间围合形成蓄水腔， 所述滚筒支架在所述蓄水腔对应区 域设有进水口。 [0011]在一个实施例中， 所述驱动接头 的周侧凸设有多个啮合齿， 所述驱动接头与所述 传动接头可拆卸插接并啮合。 [0012]在一个实施例中， 所述滚筒组件包括滚筒以及卷绕于所述滚筒外周侧的清洁布， 所述滚筒内一体连接有所述传动接 头。 [0013]在一个实施例中， 所述清洁机构还包括将所述驱动器的主体防护于其中的驱动壳 体。 [0014]本实用新型的目的还在于提供一种清洁机器人， 包括所述清洁机构。说　明　书 1/6 页 3 CN 216907837 U 3