(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123445833.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 叶力荣　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 苏福念 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机器人以及清洁机 器系统 (57)摘要 本实用新型公开一种清洁机器人以及清洁 机器系统， 其中， 清洁机器人包括壳体、 滚刷、 过 滤装置以及抽吸装置； 壳体呈D型设置并具有呈 平面状设置的前端以及呈凸型弧面状设置的后 端， 壳体的底部凹设有安装腔， 壳体上形成有与 述安装腔连通的集尘腔； 滚刷转动安装于安装腔 内且至少部分伸出安装腔设置， 抽吸装置安装于 壳体内并与集尘腔连通设置， 过滤装置设置于抽 吸装置的进气端； 壳体还设置有集尘通道， 集尘 通道的一端与集尘腔连通， 集尘通道的另一端贯 穿壳体的后端设置， 壳体还设置有用于打开或者 关闭集尘通道的开关门。 如此设置， 便于呈D型设 置的清洁机器人与现有技术中的清洁基站相适 配。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 217137911 U 2022.08.09 CN 217137911 U 1.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括壳体、 滚刷、 过滤装置以及抽吸 装置； 其中， 所述壳体呈D型设置并具有呈平面状设置的前端以及呈凸型弧面状设置的后端， 所述 壳体的底部凹设有安装腔， 所述壳体上 形成有与述 安装腔连通的集尘腔； 所述滚刷转动安装于所述安装腔内且至少部分伸出所述安装腔设置， 所述抽吸装置安 装于所述壳体内并与所述 集尘腔连通设置， 所述过 滤装置设置 于所述抽吸装置的进气端； 所述壳体还设置有集尘通道， 所述集尘通道的一端与所述集尘腔连通， 所述集尘通道 的另一端贯穿所述壳体的后端设置， 所述壳体还设置有用于打开或者关闭所述集尘通道的 开关门。 2.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述开关门包括门体， 所述门体转动 安装于所述集尘通道内， 所述门体在所述集尘通道内的空气从其邻近所述集尘腔的一端向 其远离所述集尘腔的一端流动时打开， 所述门体在所述集尘通道内的空气从其远离所述集 尘腔的一端向其远离所述 集尘腔的一端流动时关闭。 3.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述门体与 所述集尘通道位于顶部的 内壁转动连接 。 4.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述开关门还包括弹性复位件， 所述 弹性复位件安装于所述集尘通道并作用于所述门体， 以使得所述门体始终具有从打开状态 切换至关闭状态的运动趋势。 5.如权利要求3所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘通道位于底部的内壁凸设有 抵接凸起， 所述抵接凸起位于所述 门体与所述集尘通道转动连接位置的后方， 所述抵接凸 起用于与所述门体的自由端抵接， 以使得所述门体的自由端与所述集尘通道位于底部的内 壁间隔设置 。 6.如权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述抵接凸起在前后向的横截面呈三 角形设置， 所述抵接凸起朝向所述集尘通道的顶部的表面呈凸型弧面设置， 所述抵接凸起 远离所述 集尘腔的表面用于与所述门体的自由端抵 接。 7.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体设有一端敞口的装配腔， 所 述装配腔与所述 安装腔、 所述 集尘通道以及所述抽吸装置均连通设置； 所述清洁机器人还包括安装于所述装配腔内的集尘盒， 所述集尘盒设有集尘腔以及均 与所述集尘腔连通的进尘口、 出气口以及出尘口， 所述进尘口与所述安装腔连通， 所述出气 口与所述抽吸装置的连通， 所述出尘口与所述 集尘通道的进尘端连通。 8.如权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘盒的出尘口还设置有活动 门， 所述活动门用于打开或者关闭所述出尘口。 9.如权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述活动门包括活动板， 所述活动板 转动安装于所述 集尘盒外表面； 所述活动板在所述集尘通道内的空气从其邻近所述集尘腔的一端向其远离所述集尘 腔的一端流动时伸入所述 集尘通道内并将所述出尘口打开； 所述活动板在所述集尘通道内的空气从其远离所述集尘腔的一端向其远离所述集尘 腔的一端流动时关闭所述出尘口。 10.如权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述活动门还包括复位弹性件， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217137911 U 2复位弹性件安装于所述集尘盒并作用于所述活动板， 以使得所述活动板始终具有从打开状 态切换至关闭状态的运动趋势。 11.如权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述活动板用于封盖所述出尘口的 表面设置有密封 垫， 所述密封 垫用于与所述 集尘盒的外表面密封 抵接。 12.如权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘盒的外周壁设置有环绕所 述进尘口的第一密封圈、 环绕所述出气口的第二密封圈以及环绕所述出尘口的第三密封 圈， 所述第一密封圈、 所述第二密封圈以及所述第三密封圈在所述集尘盒安装于所述装配 腔内时均 与所述装配腔的腔壁密封 抵接。 13.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘通道部分贯穿所述壳体的 底部设置， 以形成维护窗口； 所述清洁机器人还包括盖板， 所述盖板与所述壳体可拆卸连接 并封盖所述维护窗口设置 。 14.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘通道沿前后向延伸设置并 位于所述壳体的中部； 所述抽吸装置和所述清洁机器人的供电电池分设于所述集尘通道宽 度方向上的两侧， 所述清洁机器人的主控 模块位于所述 集尘通道的上 方设置。 15.一种清洁机器系统， 其特征在于， 所述清洁机器系统包括清洁基站以及如权利要求 1至14中任意 一项所述的清洁机器人， 所述清洁基站用于对所述清洁机器人 执行维护动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217137911 U 3