(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449115.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 林兆庆　叶力荣　李伟强　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) H04R 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人 (57)摘要 本申请提供了一种清洁机器人。 清洁机器人 包括中壳、 麦克风电路板、 面盖、 密封组件； 麦克 风电路板安装在中壳上， 麦克风电路板上设置有 麦克风； 面盖盖合于中壳的顶部， 且面盖上对应 于麦克风的位置开设有拾音孔； 密封组件包括密 封件， 密封组件设置在拾音孔与麦克风电路板 之 间， 密封组件包括自上而下依次设置的防水透音 件和密封件， 防水透音件用于供声音透过并隔离 污物， 密封件内形成有连通麦克风的传音通道， 以将透过的声音导向至麦克风。 申请提高了清洁 机器人工作的稳定性。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216907884 U 2022.07.08 CN 216907884 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 中壳； 麦克风电路板， 安装在所述中 壳上， 所述麦克风电路板上设置有麦克风； 面盖， 盖合于所述中 壳的顶部， 且所述 面盖上对应于所述麦克风的位置开设有拾音孔； 密封组件， 所述密封组件设置在所述拾音孔与所述麦克风电路板之间， 所述密封组件 包括自上而下依次设置的防水透音件和密封件， 所述防水透音件用于供声音透过并隔离污 物， 所述密封件内形成有连通所述麦克风的传音通道， 以将透过的声 音导向至所述麦克风。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述密封组件还包括金属网， 所述 金属网设置在所述防水透音件与所述 拾音孔之间。 3.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述麦克风安装在所述麦克风电路 板的顶面， 所述密封件的底端延伸至所述麦克风电路板并包围所述麦克风。 4.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述麦克风安装在所述麦克风电路 板的底面， 所述麦克风电路板上对应于所述麦克风的位置开设有传音孔， 所述密封件的底 端延伸至所述麦克风电路板顶面， 并且所述密封件内的传音通道与所述传音孔连通。 5.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述密封件为硅胶件； 所述密封组 件的自然高度高于所述面盖与所述麦克风电路板之 间的高度差， 以使 所述密封件处于压缩 状态， 从而密封所述传音通道。 6.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述中壳上开设有容置槽， 所述麦 克风电路板容置在所述容置槽内； 所述容置槽的底部具有多个定位柱， 所述麦克风电路板 上对应每个定位柱设置有定位孔， 所述定位柱一一对应的穿设在所述定位孔内， 从而定位 所述麦克风电路板 。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人还包括减震垫， 所 述减震垫铺设在所述麦克风电路板与所述容置槽的槽底之 间， 且所述减震垫的上下表面分 别粘贴于所述麦克风电路板与所述容置槽的槽底， 以将所述麦克风电路板固定在所述容置 槽内。 8.根据权利要求6所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述面盖朝向所述中壳的一侧设有 卡勾， 所述中壳上对应所述卡勾的位置 设有卡孔， 所述卡勾卡持于所述卡孔内； 以使 所述面 盖与所述中 壳卡接； 所述清洁机器人还包括固定垫， 所述固定垫夹持于所述麦克风电路板与所述面盖之 间， 以在所述 面盖与所述中 壳卡接时而被压缩。 9.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括两个麦克风电 路板， 以及对应 每个所述麦克风电路板分别设置有所述密封组件以及所述 拾音孔； 所述面盖上还包括弧形导光件， 两个所述拾音孔分设于所述弧形导光件的两端， 且相 对于所述弧形导 光件对称设置 。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述弧形导光件的端部对应设置 有指示灯； 所述清洁机器人还包括工作状态检测电路， 所述工作状态检测电路与所述麦克 风以及所述指示灯均电连接， 以根据检测到所述麦克风的工作状态， 控制所述指示灯以预 设的方式点亮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907884 U 2清洁机器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人 领域， 特别涉及一种清洁机器人。 背景技术 [0002]目前， 清洁机器人上较少配置有语音接收功能， 因为内置麦克风需要在清洁机器 人上开设拾音孔， 然而由于清洁机器人 的工作环境中较多的灰尘与污水， 因此这些污物容 置通过拾音孔进入清洁机器人内， 长此以往， 将导 致清洁机器人故障。 [0003]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解， 因此它 可以包括 不构成对本领域普通 技术人员已知的现有技 术的信息 。 实用新型内容 [0004]本申请的一个目的在于提高具有语音接收功能的清洁机器人的工作的稳定性。 [0005]为解决上述 技术问题， 本申请采用如下技 术方案： [0006]根据本申请的一个方面， 本申请提供一种清洁机器人， 包括： [0007]中壳； [0008]麦克风电路板， 安装在所述中 壳上， 所述麦克风电路板上设置有麦克风； [0009]面盖， 盖合于所述中壳的顶部， 且所述面盖上对应于所述麦克风的位置开设有拾 音孔； [0010]密封组件， 所述密封组件设置在所述拾音孔与所述麦克风电路板之间， 所述密封 组件包括自上而 下依次设置的防水透音件和密封件， 所述防水透音件用于供声音透过并隔 离污物， 所述密封件内形成有连通所述麦克风的传音通道， 以将透过 的声音导向至所述麦 克风。 [0011]根据本申请一实施例， 所述密封组件还包括金属网， 所述金属网设置在所述 防水 透音件与所述 拾音孔之间。 [0012]根据本申请一实施例， 所述麦克风安装在所述麦克风电路板 的顶面， 所述密封件 的底端延伸至所述麦克风电路板并包围所述麦克风。 [0013]根据本申请一实施例， 所述麦克风安装在所述麦克风电路板 的底面， 所述麦克风 电路板上对应于所述麦克风的位置开设有传音孔， 所述密封件的底端延伸至所述麦克风电 路板顶面， 并且所述密封件内的传音通道与所述传音孔连通。 [0014]根据本申请一实施例， 所述密封件为硅胶件； 所述密封组件的自然高度 高于所述 面盖与所述麦克风电路板之间的高度差， 以使所述密封件处于压缩状态， 从而密封所述传 音通道。 [0015]根据本申请一实施例， 所述中壳上开设有容置槽， 所述麦克风电路板容置在所述 容置槽内； 所述容置槽的底部具有多个定位柱， 所述麦克风电路板上对应每个定位柱设置 有定位孔， 所述定位柱一 一对应的穿设在所述定位 孔内， 从而定位所述麦克风电路板 。 [0016]根据本申请一实施例， 所述清洁机器人还包括减震垫， 所述减震垫铺设在所述麦说　明　书 1/6 页 3 CN 216907884 U 3