(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363714.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 杭州英乐特智能科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道科技园2号2幢80 6室 (72)发明人 高新忠　高令宇　方恩光　唐美平　 王勇　钱百静　吴久东　邓杰　 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机 (57)摘要 清洁机， 清洁机包括推杆主体和地拖主体， 推杆主体可旋转的安装于地拖主体上， 设置推杆 主体相对地拖主体进行旋转来呈倾斜结构的朝 向方向为后侧方向， 对应的相反一侧方向为前侧 方向； 推杆主体上安装有污水箱， 污水箱内设置 有污水腔， 污水腔的上部设置有触感模块； 污水 腔的上部设置有气流口； 触感模块至少包括触感 件， 至少触感件的一部分设置为位于污水腔内来 使得当推杆主体相对地拖主体旋转形成倾斜角 度A且污水腔内的污水液面朝向上方至气流口的 最底部位置的距离为H0时构成至少触感件的一 部分位于污水液面以下。 本方案解决了现有清洁 机中无法有效的来防止污水倒流进入风机的问 题和污水容易倒流进入风机导致引起风机损坏 的问题。 权利要求书3页 说明书19页 附图9页 CN 217429906 U 2022.09.16 CN 217429906 U 1.清洁机， 包括推杆主体和地拖主体， 推杆主体可旋转的安装于地拖主体上， 其特征在 于： 设置推杆主体相对地拖主体进行旋转来呈倾斜结构的朝向方向为后侧方向， 对应的相 反一侧方向为前侧方向； 推杆主体上安装有污水箱， 污水箱内设置有污水腔， 污水腔的上部设置有触感模块； 污水腔的上部设置有气流口； 设置污水箱沿推杆主体的长度方向上来构成的污水腔的长度为H； 触感模块至少包括触感件， 至少触感件的一部分设置为位于污水腔内来使得当推杆主 体相对地拖主体旋转形成倾斜角度A为大于90度且小于180度且污水腔内的污水液面朝向 上方至气流口的最底部位置的距离为H0以及0＜H0≤H/2时构成至少触感件的一部分位于 污水液面以下并使得气流口位于 污水液面的上 方。 2.根据权利要求1所述的清洁机， 其特征在于： 设置角度A为大于等于150度且小于等于 170度。 3.根据权利要求1或2所述的清洁机， 其特征在于： 气流口设置为可朝向污水腔方向来 与污水腔呈相连通的结构； 设置触感件位于气流口的后侧或设置触感件的后侧部位置至污水腔的后侧部位置的 距离H1小于等于气流口 的后侧部位置 至污水腔的后侧部位置的距离 H2。 4.根据权利要求3所述的清洁机， 其特征在于： 触感件与气流口设置为呈并列间隔分布 的结构使得当推杆主体相对地拖主体旋转形成倾斜角度A时可构成污水腔内的污水液面至 少淹没触感件的一部分且污水腔内的污水 液面不淹没气流口。 5.根据权利要求4所述的清洁机， 其特征在于： 设置气流口位于污水箱的前侧部位置与 污水箱上沿推杆主体的长度方向上的中轴线W 1位置之间的区域位置内， 且设置触感件位于 污水箱上沿推杆主体的长度方向上 的中轴线W1位置与污水箱的后侧部位置之间的区域位 置内。 6.根据权利要求5所述的清洁机， 其特征在于： 触感件至污水腔的后侧部位置的距离小 于等于触感件至 污水箱上沿推杆主体的长度方向上的中轴线W1位置的距离； 或， 污水腔的后侧部位置上设置有安装部且触感件安装于安装部上； 或， 污水腔的顶部位置上靠近污水腔的后侧部位置的区域位置上设置有安装部且触感 件安装于安装部上； 或， 污水腔的顶部位置上设置有朝向下部方向伸出的凸部且凸部上靠近污水腔的后侧 部位置的区域 位置上设置有安装部并设置触感件安装于安装部上。 7.根据权利要求5所述的清洁机， 其特征在于： 气流口的中心位置至污水腔的前侧部的 距离小于等于气流口至 污水箱上沿推杆主体的长度方向上的中轴线W1的距离； 或， 将气流口设置为位于污水腔的顶部位置上靠近污水腔的前侧部位置的区域位置 上； 或， 污水腔的顶部位置上设置有朝向下部方向伸出的凸部且将气流口设置为位于凸部 位置上靠 近污水腔的前侧部位置的区域 位置上。 8.根据权利要求5所述的清洁机， 其特征在于： 设置污水箱上沿推杆主体的长度方向上 的中轴线W1位于推杆主体在长度方向上的中轴线W2的前侧； 设置触感件位于污水腔的后侧部位置与中轴线W2之间的区域位置上或设置触感件至权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217429906 U 2污水腔的后侧部位置的距离小于等于触感件至中轴线W2位置的距离 。 9.根据权利要求6、 7或8所述的清洁机， 其特征在于： 当推杆主体相对地拖主体呈倾斜 结构且污水腔内盛放有污水时， 设置气流口的底部位置至污水液面的高度H3和/或触感件 与污水腔的表面相交接的位置至污水液面的高度H4大于污水腔的顶部与污水腔的后侧部 相交接的位置 至污水液面的高度H 5； 或， 当推杆主体相对地拖主体呈倾斜结构且污水腔内盛放有污水时且当污水液面淹没 到污水腔的顶部与污水腔的后侧部相交接的位置时则至少 触感件的底部位置的一部分位 于污水液面以下被污水淹没。 10.根据权利要求9所述的清洁机， 其特征在于： 触感件设置为朝向污水腔方向呈伸出 结构， 触感件的数量设置为两个； 两个触感件设置为沿污水腔的前后方向呈间隔分布结构且当污水腔内盛放有污水时 位于前侧的触感件的底部位置至污水液面的高度大于等于位于后侧的触感件的底部位置 至污水液面的高度； 或， 两个触感件设置为沿污水腔的左右方向呈间隔分布结构且当污水腔内盛放有污水 时两个触感件的底部位置 至污水液面的高度相等。 11.根据权利要求9所述的清洁机， 其特征在于： 污水腔的上部设置有进污口或污水腔 的顶部位置上设置有朝向下部方向伸出的凸部且凸部上设置有进污口， 进污口设置为朝向 污水腔方向来与污水腔呈相连通结构； 设置进污口位于气流口的后侧或设置进污口位于污水箱上沿推杆主体的长度方向上 的中轴线W1位置与污水箱的后侧部位置之间的区域 位置内。 12.根据权利要求9所述的清洁机， 其特征在于： 地拖主体上设置有用于接触地面来进 行清洁的滚筒； 滚筒设置为通过进污通道可与进污口呈相连通结构且滚筒与进污通道之间设置有过 滤装置来构成滚筒上的污水 经过过滤后进入到进污通道内的结构； 或， 滚筒的一侧设置污水区来用于收集滚筒上的污水且设置滚筒可通过污水区来与进 污口呈相连通结构， 污水区内设置有过滤装置来构成滚筒 上的污水经过过滤后进入到进污 口的结构。 13.根据权利要求9所述的清洁机， 其特征在于： 污水腔的上部设置有分腔件， 分腔件的 上部设置有呈环形结构的密封件， 分腔件上设置有气流腔和进污腔， 且气流腔和进污腔设 置为相互独立的腔体结构， 并设置气流腔与气流口呈相连通结构， 以及设置进污腔与进污 口呈相连通的结构。 14.根据权利要求13所述的清洁机， 其特征在于： 推杆主体上设置有气流接口， 气流接 口设置为朝向推杆主体的侧部或上部方向呈敞开结构， 且气流接口对应的设置为朝向推杆 主体的侧部或上部方向呈贯 通结构来构成与气流腔呈相连通的结构。 15.根据权利要求13所述的清洁机， 其特征在于： 推杆主体上设置有污水接口， 污水接 口设置为朝向推杆主体的侧部或上部方向呈敞开结构， 且污水接口对应的设置为朝向推杆 主体的侧部或上部方向呈贯 通结构来构成与进污腔呈相连通的结构； 污水接口还设置为可与地 拖主体上设置的滚筒呈相连通的结构。 16.根据权利要求9所述的清洁机， 其特征在于： 污水腔内设置有排污通道， 排污通道的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217429906 U 3