(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123439 934.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 刘念河　张枫　叶力荣　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁基站以及清洁设备系统 (57)摘要 本实用新型公开一种清洁基站以及清洁设 备系统， 所述清洁基站包括基站本体和清洁结 构， 所述清洁结构包括安装于所述清洁工位的第 一清洁模块， 所述第一清洁模块相对自移动设备 转动， 以对自移动设备的侧壁进行清洁。 如此设 置， 可以通过清洁结构对自移动设备的侧壁进行 清洁， 从而能够提高自移动设备的侧壁的洁净 度， 以及提高自移动设备的侧壁的清洁 效率。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 216962353 U 2022.07.15 CN 216962353 U 1.一种清洁基站， 其特征在于， 所述清洁基站包括基站本体和清洁结构， 所述清洁结构 包括安装于所述基站本体的第一清洁模块， 所述第一清洁模块相对自移动设备转动， 以对 自移动设备的侧壁进行清洁。 2.如权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第一清洁模块至少部分呈弧状设 置， 以与所述自移动设备的侧壁相适配。 3.如权利要求2所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第 一清洁模块包括第 一安装板和第 一清洁件， 所述第一安装板至少 部分呈弧状设置， 所述第一清洁件可拆卸地安装于所述第 一安装板的内表面。 4.如权利要求3所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第 一清洁件粘贴固定于所述第 一安 装板的内表面。 5.如权利要求3所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第一安装板采用柔性材料制成， 所 述清洁基站还包括安装于所述基站本体的调节结构， 所述调节结构用于调节所述第一安装 板中呈弧状设置 部分的弯曲度。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的清洁基站， 其特征在于， 所述清洁结构还包括安 装于所述基站本体的第二清洁模块， 所述第二清洁模块相对自移动设备转动， 以对自移动 设备的顶部进行清洁。 7.如权利要求6所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第 二清洁模块包括第 二安装板和第 二清洁件， 所述第二安装板的上表面与所述基站本体连接， 所述第二清洁件可拆卸地安装 于所述第二 安装板的下表面。 8.如权利要求7所述的清洁基站， 其特征在于， 第二清洁件包括接触面， 所述接触面为 用于与所述自移动设备接触的面， 所述接触面的面积大于或者等于所述自移动设备的顶部 表面的面积的二分之一。 9.如权利要求6所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第 一清洁模块与 所述第二清洁模块 连接， 所述清洁基站还包括伸缩结构， 所述伸缩结构安装于所述基站本体并作用于所述第 二清洁模块， 以在指定方向调节所述第二清洁模块的位置 。 10.一种清洁设备系统， 其特征在于， 包括自移动设备以及如权利要求1 ‑9任一项所述 的清洁基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216962353 U 2清洁基站以及清洁设 备系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及一种清洁基站以及清洁设备系统。 背景技术 [0002]自移动设备为能够自行移动的设备。 例如， 自移动设备可包括清洁机器人， 清洁机 器人为用于清洁物体的机器人。 由于自移动设备的外壳长期裸露在外， 因此， 自移动设备的 外壳容易附着灰尘。 用户经常需要对自移动设备的外壳表面进 行清洁， 然而， 人工清洁的效 率较为低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站， 旨在方便对自移动设备的外壳进行 清洁。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种清洁基站， 所述清洁基站包括基站本体 和清洁结构所述清洁结构包括安装于所述清洁工位的第一清洁模块， 所述第一清洁模块相 对自移动设备转动， 以对自移动设备的侧壁进行清洁。 [0005]在本实用新型的一些实施例中， 所述第一清洁模块至少部分呈弧状设置， 以与所 述自移动设备的侧壁相适配。 [0006]在本实用新型的一些实施例中， 所述第一清洁模块包括第一安装板和第一清洁 件， 所述第一安装板至少 部分呈弧状设置， 所述第一清洁件可拆卸地安装于所述第一安装 板的内表面。 [0007]在本实用新型的一些实施例中， 所述第一清洁件粘贴固定于所述第一安装板的内 表面。 [0008]在本实用新型的一些实施例中， 所述第一安装板采用柔性材料制成， 所述清洁基 站还包括安装于所述基站本体的调节结构， 所述调节结构用于调节所述第一安装板中呈弧 状设置部分的弯曲度。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 所述清洁结构还包括安装于所述基站本体的第二 清洁模块， 所述第二清洁模块相对自移动设备转动， 以对自移动设备的顶部进行清洁。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 所述第二清洁模块包括第二安装板和第二清洁 件， 所述第二安装板的上表面与所述基站本体连接， 所述第二清洁件可拆卸地安装于所述 第二安装板的下表面。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 第二清洁件包括接触面， 所述接触面为用于与所 述自移动设备接触的面， 所述接触面的面积大于或者等于所述自移动设备的顶部表面的面 积的二分之一。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 所述第一清洁模块与所述第二清洁模块连接， 所 述清洁基站还包括伸缩结构， 所述伸缩结构安装于所述基站本体并作用于所述第二清洁模 块， 以在指定方向调节所述第二清洁模块的位置 。说　明　书 1/8 页 3 CN 216962353 U 3