(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427 705.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 罗林斌　华锦峰　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 解瑛 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁单元和自动清洁系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洁单元和自动清 洁系统， 所述清洁单元中设有用于将所述清洁单 元安装在一安装 载体中的安装组件， 所述安装 载 体内设有朝向所述清洁单元设置的第一定位件， 所述安装组件包括开设在所述清洁单元上端的 定位孔和卡持件， 所述卡 持件用于将所述第一定 位件卡持在所述定位孔中， 以将所述清洁单元固 定在所述安装 载体中。 本实用新型的自动清洁设 备设有模块化设置的清洁单元， 通过更换不同种 类的清洁单元以实现不同的作业需求， 能够大大 降低占用自动清洁设备的空间。 权利要求书1页 说明书8页 附图10页 CN 216776894 U 2022.06.21 CN 216776894 U 1.一种清洁单元， 其特征在于： 所述清洁单元中设有用于将所述清洁单元安装在一安 装载体中的安装组件， 所述安装载体内设有朝向所述清洁单元设置的第一定位件， 所述安 装组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件， 所述卡持件用于将所述第一定位 件卡持在所述定位 孔中， 以将所述清洁单 元固定在所述 安装载体中。 2.根据权利要求1所述的清洁单元， 其特征在于： 所述第 一定位件包括锥形部和用于连 接所述锥形部和所述 安装载体的连接柱。 3.根据权利要求2所述的清洁单元， 其特征在于： 所述卡持件上设有与 所述定位孔大小 相同的卡孔， 所述第一定位件分别穿过所述定位孔和所述卡孔， 使得所述锥形部的底面与 所述卡孔的侧壁相抵 接。 4.根据权利要求3所述的清洁单元， 其特征在于： 所述安装组件还包括设置在所述卡持 件上的转轴， 所述 卡持件可绕所述 转轴转动。 5.根据权利要求4所述的清洁单元， 其特征在于： 所述安装组件还包括设置在所述清洁 单元外侧的分离开关， 所述分离开关与所述卡持件传动连接， 通过触发所述分离开关可使 所述卡持件绕所述 转轴转动， 以切换 所述卡孔与所述定位 孔之间的对位/错 位的状态。 6.根据权利要求5所述的清洁单元， 其特征在于： 所述安装组件还包括用于对所述卡持 件进行复位的复位件， 所述 卡持件分别连接所述分离开关和所述复位件。 7.根据权利要求5所述的清洁单元， 其特征在于： 所述清洁单元表面设有导向槽， 所述 分离开关 设置在所述 导向槽中， 所述分离开关可沿所述 导向槽移动。 8.根据权利要求1所述的清洁单元， 其特征在于： 所述自动清洁设备还包括用于检测所 述清洁单 元是否装配的第一检测单 元。 9.根据权利要求1所述的清洁单元， 其特征在于： 所述清洁单元包括拖地单元或扫地单 元。 10.一种自动清洁系统， 包括自动清洁设备和基站， 其特征在于： 所述自动清洁系统中 设有如权利要求 1‑9中任一项 所述的清洁单元， 所述自动清洁设备中设有第一定位件， 所述 基站中设有第二定位件， 所述清洁单元可分别与所述第一定位件或所述第二定位件配合， 以固定安装在所述自动清洁设备或所述基站中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776894 U 2清洁单元和自动清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种清洁单 元和自动清洁系统， 属于自动清洁设备 领域。 背景技术 [0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块， 能够进行一体化清洁， 但目前市场上一般 的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端， 而将拖地模块放置在扫地机器人后 端， 滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间， 造成扫地机器人体积较大或 造成扫地机器人其它机构体积受限。 因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的 空间， 而通过手动更 换清洁模块的方式费时费力， 给予用户的体验较差 。 [0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动 拆卸和安装， 但现有的清洁模块为防止在扫地机器人作业中脱落， 一般与扫地机器人之间 的固定结构较为紧密， 如此导致增大了拆卸或安装的难度， 一方面拆装不到位可能导致机 械故障， 另一方面 暴力拆装可能会 对扫地机器人损坏。 [0004]有鉴于此， 确有必要对现有的扫地机器人提出改进， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种清洁单元和自动 清洁系统， 能够将自动清洁设备 的清洁单 元模块化安装。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种清洁单元， 所述清洁单元中设有用于将 所述清洁单元安装在一安装载体中的安装组件， 所述安装载体内设有朝向所述清洁单元设 置的第一定位件， 所述安装组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件， 所述卡 持件用于将所述第一定位件卡持在所述定位孔中， 以将所述清洁单元固定在所述安装载体 中。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一定位件包括锥形部和用于连接所述锥形 部和所述 安装载体的连接柱。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述卡持件上设有与所述定位孔大小相同的卡 孔， 所述第一定位件分别穿过所述定位孔和所述卡孔， 使得所述锥形部的底面与所述卡孔 的侧壁相抵 接。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述安装组件还包括设置在所述卡持件上的转 轴， 所述卡持件可绕所述 转轴转动。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述安装组件还包括设置在所述清洁单元外侧的 分离开关， 所述分离开关与所述卡持件传动连接， 通过触发所述分离开关可使所述卡持件 绕所述转轴转动， 以切换 所述卡孔与所述定位 孔之间的对位/错 位的状态。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述安装组件还包括用于对所述卡持件进行复位 的复位件， 所述 卡持件分别连接所述分离开关和所述复位件。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述清洁单元表面设有导向槽， 所述分离开关设说　明　书 1/8 页 3 CN 216776894 U 3