(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363358.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 六号 (72)发明人 雒千　黄忠平　李成开　冯煜湛　 武朝阳　刘宇莹　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘鑫 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁刷结构及具有其的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洁刷结构及具有 其的扫地机器人， 清洁刷结构 包括： 滚刷轴； 清洁 刀片， 清洁刀片安装在滚刷轴上； 刷毛组件， 刷毛 组件安装在滚刷轴上， 清洁刀片位于刷毛组件所 形成清洁外周面的内侧。 本实用新型解决了现有 技术中的清洁刷结构难以对缠绕物进行清理的 问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 216602738 U 2022.05.27 CN 216602738 U 1.一种清洁刷结构， 其特 征在于， 包括： 滚刷轴(10)； 清洁刀片(10 0)， 所述清洁刀片(10 0)安装在所述滚刷轴(10)上； 刷毛组件(20)， 所述刷毛组件(20)安装在所述滚刷轴(10)上， 所述清洁刀片(100)位于 所述刷毛组件(20)所 形成清洁外周面的内侧。 2.根据权利要求1所述的清洁刷结构， 其特征在于， 所述滚刷轴(10)上设置有避让凹槽 (11)， 所述清洁刀片(100)设置在所述避让凹槽(11)内， 所述清洁刀片(100)位于所述避让 凹槽(11)的槽口 的内侧。 3.根据权利要求2所述的清洁刷 结构， 其特征在于， 所述避让凹槽(11)为环形， 所述避 让凹槽(1 1)环绕所述滚刷轴(10)的轴线设置 。 4.根据权利要求3所述的清洁刷 结构， 其特征在于， 沿所述避让凹槽(11)的周向， 所述 清洁刀片(10 0)的长度小于所述避让凹槽(1 1)的周向长度。 5.根据权利要求2所述的清洁刷结构， 其特 征在于， 所述清洁刀片(100)和所述避让凹槽(11)均为多个， 多个所述清洁刀片(100)和多个所 述避让凹槽(11)一一对应地设置； 其中， 多个所述避让凹槽(11)沿所述滚刷轴(10)的轴向 依次间隔设置； 和/或， 所述清洁刀片(100)为条形， 所述清洁刀片(100)的两端分别与所述避让凹槽(11)的侧 壁连接。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁刷结构， 其特征在于， 沿垂直于所述滚刷轴 (10)的轴线的方向， 所述清洁刀片(10 0)的截面 为多边形 结构。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁刷结构， 其特征在于， 沿垂直于所述滚刷轴 (10)的轴线的方向， 所述清洁刀片(10 0)的截面 为三角形结构。 8.根据权利要求1至 5中任一项所述的清洁刷结构， 其特 征在于， 所述滚刷轴(10)上设置有多个插设孔组， 各个所述插设孔组均包括沿所述滚刷轴(10) 的轴向间隔设置的多个插设孔， 所述刷毛组件(20)为多个， 多个刷毛组件(20)与所述多个 插设孔组一 一对应地设置； 其中， 各个所述刷毛组件(20)均包括多个刷毛部件(21)， 多个所述刷毛部件(21)一一 对应地插设在所述多个插设孔内； 多个所述插设孔组沿所述滚刷轴(10)的周向间隔布置 。 9.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁刷结构， 其特征在于， 所述清洁刷结构还包 括： 包胶结构(30)， 所述包胶结构(30)包裹在所述滚刷轴(10)的外侧， 所述包胶结构(30) 上设置有用于避让 所述清洁刀片(10 0)的避让切口。 10.根据权利要求9所述的清洁刷结构， 其特 征在于， 所述包胶结构(3 0)包括： 包胶圈(31)， 所述包胶圈(31)包裹在所述滚刷轴(10)上； 包胶条(32)， 所述包胶条(32)设置在所述包胶圈(31)的外周面上， 所述包胶条(32)沿 所述刷毛组件(20)的延伸方向延伸， 所述包胶条(32)的一个侧壁与所述包胶圈(31)的外周 面连接， 所述包胶条(32)的另一个侧壁为自由端； 所述包胶条(32)与所述刷毛组件(20)相 邻设置。 11.一种扫地机器人， 包括清洁刷结构， 其特征在于， 所述清洁刷结构为权利要求1至10权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216602738 U 2中任一项所述的清洁刷结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216602738 U 3