(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123282585.5 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 湖北科钛机器人科技有限公司 地址 442000 湖北省十堰市经济开发区白 浪东路118号林安国际商贸物流城26 栋 （1-2） -12 (72)发明人 杨军　 (74)专利代理 机构 湖北泽铭升知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 42295 专利代理师 陈靖 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装 置 (57)摘要 本实用新型公开了智能移动底盘工业清洁 机器人吸口伸缩装置， 涉及清洁机器人技术领 域。 本实用新型包括清洁机器人本体， 清洁机器 人本体的输入端固定连通有软管， 清洁机器人本 体的后端面固定连接有安装板， 安装板的内部贯 穿并滑动连接有连通管， 连通管的下端固定连通 有集尘罩。 本实用新型通过螺纹杆带动连接块向 下移动， 将集尘罩与地面贴近进行吸尘工作， 当 去往另一处位置处吸尘时通过螺纹杆可以将集 尘罩位置提高， 通过方便对集尘罩的高度进行调 节可以保证清洁机器人本体在不平整的地面上 进行灰尘清洁工作， 保证了清洁机器人本体能够 正常地工作， 且不会让集尘罩与地面接触， 起到 了保护清洁机 器人本体的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216754361 U 2022.06.17 CN 216754361 U 1.智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 包括清洁机器人本体(1)， 其特征在 于： 所述清洁机器人本体(1)的输入端固定连通有 软管(5)， 清洁机器人本体(1)的后端面固 定连接有安装板(3)， 安装板(3)的内部贯穿并滑动连接有连通管(4)， 连通管(4)的下端固 定连通有集尘罩(6)， 连通管(4)的上端通过安装机构与软管(5)连通， 安装板(3)的上端安 装有电机本体(8)， 电机本体(8)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(9)， 螺纹杆(9)的 表面贯穿并螺纹连接有连接块(7)， 连接块(7)的一端与连通管(4)的一侧固定连接 。 2.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 其特征在于， 所 述安装机构包括第一连通环(10)， 软管(5)的下端转动连接有第一连通环(10)， 连通管(4) 的上端固定连通有第二连通环(16)， 第二连通环(16)与第一连通环(10)螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 其特征在于， 所 述集尘罩(6)内设置有与集尘罩(6)尺 寸相匹配的矩形框(12)， 矩形框(12)内固定连接有铁 丝网(13)， 集尘罩(6)的内部两侧均贯穿并滑动连接有插 杆(11)， 插杆(11)的一端固定连接 有拉块(15)， 插 杆(11)的表面套设有弹簧(14)， 弹簧(14)的一端与集尘罩(6)的一侧固定连 接， 弹簧(14)的另一端与拉块(15)的一侧固定连接， 插杆(1 1)插入到矩形框(12)内。 4.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 其特征在于， 所 述清洁机器人本体(1)的后端面 开设有观察窗(2)。 5.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 其特征在于， 所 述电机本体(8)与清洁机器人本体(1)均通过控制器控制。 6.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 其特征在于， 所 述电机本体(8)为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754361 U 2智能移动底盘 工业清洁机 器人吸口伸缩装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技术领域， 特别是涉及智能移动底盘工业清洁机器人 吸口伸缩 装置。 背景技术 [0002]智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、 自救防卡死功能、 自动充电、 自主导航 路径规划、 配备广角摄像头(120 °)、 15组感应红外装置、 加入路由WIFI功能、 可以通过手机 app直接远程操控机器人、 同时还能拍照视频分享， 现有的清洁机器人在不平整的地面上清 洁灰尘移动时由于其吸风口处与地面距离太近， 导致清洁机器人的吸风口处容易与地面凸 出部分接触， 会让清洁机器人 上的吸口受到损坏。 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提出智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩 装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 解决现 有的清洁机器人在不平整的地面上清洁灰尘移动时由于其吸风口处与地面距离太近， 导致 清洁机器人的吸风口处容易与地面凸出部 分接触， 会让清洁机器人上的吸口受到损坏的问 题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置， 包括清洁机器人本 体， 所述清洁机器人本体的输入端固定连通有软管， 清洁机器人本体的后端面固定连接有 安装板， 安装板的内部贯穿并滑动连接有 连通管， 连通管的下端固定连通有集尘罩， 连通管 的上端通过安装机构与软管连通， 安装板的上端安装有电机本体， 电机本体的输出端通过 联轴器固定连接有螺纹杆， 螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有连接块， 连接块的一端与连通 管的一侧固定连接 。 [0007]进一步地， 所述安装机构包括第一连通环， 软管的下端转动连接有第一连通环， 连 通管的上端固定连通有第二连通环， 第二连通环与第一连通环螺纹连接， 通过将第二连通 环从第一连通环上拧下来可以方便清洁连通管内壁上附着的灰尘。 [0008]进一步地， 所述集尘罩内设置有与集尘罩尺寸相匹配的矩形框， 矩形框内固定连 接有铁丝网， 集尘罩的内部两侧均贯穿并滑动连接有插杆， 插杆的一端固定连接有拉块， 插 杆的表面套设有弹簧， 弹簧的一端与集尘罩的一侧固定连接， 弹簧的另一端与拉块的一侧 固定连接， 插杆插入到矩形框内， 通过铁丝网可以避免清洁机器人本体 吸入较大 的垃圾堵 塞连通管。 [0009]进一步地， 所述清洁机器人本体的后端面开设有观察窗， 通过观察窗可以方便观 察清洁机器人本体内部灰尘收集含量。 [0010]进一步地， 所述电机本体与清洁机器人本体均通过控制器控制， 通过控制器可以 精确地控制电机 本体与清洁机器人本体。说　明　书 1/3 页 3 CN 216754361 U 3