(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6110.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞市美高清洁设备 科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇赤岭村 阳明路 (72)发明人 王家忠　 (74)专利代理 机构 深圳华奇信诺专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 44328 专利代理师 陈子勋 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 无人扫地吸尘机 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机技术领域， 特指一种 无人扫地吸尘机； 本实用新型包括支架， 支架的 后部下方安装有驱动轮前部的下方安装有前轮， 支架的前部下方配 设有下工作支架， 前轮位于下 工作支架的前方， 下工作支架的后部与后安装板 枢接， 支架的前部上安装有前升降电机， 前升降 电机驱动连接下工作支架， 下工作支架的中部下 端安装有清扫滚刷， 清扫滚刷由清扫滚刷电机驱 动， 下工作支架的后部下端安装有垃圾盒， 垃圾 盒正对清扫滚刷； 采用下工作支架一端枢接， 一 端升降活动的方式， 使刷子不会一直与地面接 触， 从而保护刷子， 延长使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217565908 U 2022.10.14 CN 217565908 U 1.无人扫地吸尘机， 其特征在于： 包括支架， 支架的后部下方安装有驱动轮前部的下方 安装有前轮， 支架的前部下方配设有 下工作支架， 前轮位于下工作 支架的前方， 下工作 支架 的后部与后安装板枢接， 支架的前部上安装有前升降电机， 前升降电机驱动连接下工作支 架， 下工作 支架的中部下端安装有清扫滚刷， 清扫滚刷由清扫滚刷电机驱动， 下工作 支架的 后部下端安装有垃圾盒， 垃圾盒正对清扫滚刷。 2.根据权利要求1所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的支架包括后安装板、 前 安装板， 后安装板、 前安装板之间通过连接板连接， 后安装板下方安装有驱动轮， 前安装板 的下方安装有前轮。 3.根据权利要求1所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的下工作支架的前部安装 有边刷电机， 边刷电机驱动有边刷。 4.根据权利要求2所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的后安装板、 前安装板之 间形成高度差 。 5.根据权利要求2所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的垃圾盒的后部连接有风 管， 风管连接外存储罐、 风机， 外存 储罐、 风机安装于后安装板上。 6.根据权利要求2所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的前安装板的上端面安装 有固定架， 前升降电机安装于固定架上。 7.根据权利要求2所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的后 安装板上安装有后升 降电机， 后安装板上具有枢接座， 枢接座枢接有旋转臂， 旋转臂中部具有枢接块， 枢接块枢 接后升降电机的伸缩杆， 下工作支 架的后部上端具有枢耳， 旋转臂的前端与枢耳枢接 。 8.根据权利要求7所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的旋转臂的前端弯折并位 于后安装板 外。 9.根据权利要求7所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的后 安装板上固定安装有 尘推电机， 尘推电机的下端穿过后安装板驱动连接有尘推支 架。 10.根据权利要求2所述的无人扫地吸尘机， 其特征在于： 所述的后安装板的后部还安 装有拉伸杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217565908 U 2无人扫地吸尘机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机技 术领域， 特指一种无 人扫地吸尘机 。 背景技术 [0002]随着科技地迅猛发展， 扫地机也开发出了很多功能， 其中就包括无人清扫机器人。 公开号为 109778750A的中国专利公开了一种智能无人驾驶落叶清扫机器人， 该机构人的主 要机械结构包括机架、 行走驱动机构、 清扫机构和收集倾倒机构等几部 分。 行走驱动机构采 用三轮机构， 其中前轮为万向轮， 两个驱动轮为驱动轮， 采用差速转向原理， 清扫机构采用 了吸扫结合的方式， 两边刷环形侧 面的刷毛与地面成一定的角度， 进行清扫作业时只有部 分刷毛与地面相接触。 该专利中的机器人， 它的工作部分， 如刷 毛不能够升降移动， 而是一 直与地面接触， 不利于 长期使用。 [0003]公开号为107149441A的中国专利公开了一种清扫机器人， 包括车体， 头部是梯形 体， 车底为长方体， 长方体四个棱角为圆弧， 头部有头部封板， 头部顶面有警告喇叭， 警报灯 和监控头， 车底有4个防撞板， 头部后面有真空垃圾箱， 底部是真空吸尘头， 真空垃圾箱两侧 面装有显示屏， 车底长侧面装有长封板， 车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯， 每 个短侧面装有两个感应器和 一个照明灯， 每个长侧 面底部装有三个清扫头， 底部有一个万 向转轮和两个球轮。 该专利中的机器人， 同样也是刷毛不能够升降移动， 而是一直与地面接 触， 不利于 长期使用。 [0004]因此， 基于上述现有的无 人扫地机的缺陷， 需要对现有的无 人扫地机进行改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种无人扫地吸尘机， 该无人扫 地吸尘机解决了现有的无 人扫地机所存在的： 刷毛不能够升降移动等 缺陷。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型是通过以下技术方案 实现的： 无人扫地吸尘机， 包括 支架， 支架的后部下方安装有驱动轮前部的下方安装有前轮， 支架的前部下方配设有下工 作支架， 前轮位于下工作 支架的前方， 下工作 支架的后部与后安装板枢接， 支架的前部上安 装有前升降电机， 前升降电机驱动连接下工作支架， 下工作支架的中部下端安装有清扫滚 刷， 清扫滚刷由清扫滚刷电机驱动， 下工作 支架的后部下端安装有 垃圾盒， 垃圾盒正对清扫 滚刷。 [0007]进一步的， 所述的支架包括后安装板、 前安装板， 后安装板、 前安装板之间通过连 接板连接， 后安装板下 方安装有驱动轮， 前安装板的下 方安装有前轮。 [0008]进一步的， 所述的下工作支 架的前部安装有边刷电机， 边刷电机驱动有边刷。 [0009]进一步的， 所述的后安装板、 前安装板之间形成高度差， 可以用于下工作支架的升 降。 [0010]进一步的， 所述的垃圾盒的后部连接有风管， 风管连接外存储罐、 风机， 外存储罐、 风机安装于后安装板上， 可以通过风机将垃圾盒内的灰尘吸到 外存储罐内存放。说　明　书 1/3 页 3 CN 217565908 U 3