(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123386706.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市威博特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道广达路57号花生U谷文创园麻屋子 3021室 (72)发明人 黎志雄　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭涛 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 斜坡清洁幕墙 机械人 (57)摘要 本实用新型公开了斜坡清洁幕墙机械人， 包 括清洁架， 所述清洁架的相对外侧转动连接有平 衡支架， 所述平 衡支架的相对内侧设置有平衡配 重； 通过在平衡支架的一侧设置的平衡配重， 在 平衡配重的内部可以将变压器或者其他控制设 置在内部， 这样可以与主清洁旋转头形成平衡压 重的作用， 压重角度调节连杆转动连接于清洁架 的两侧， 清洁架的两侧开设有若干个圆孔， 将清 洁架和平衡支架调整好角度之后， 通过压重角度 调节连杆将清洁架和平衡支架之间的角度固定， 然后主清洁旋转头就可以开始工作， 这样可以达 到平衡的效果， 便 于对斜坡墙面进行清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216876151 U 2022.07.05 CN 216876151 U 1.一种斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 清洁架， 所述清洁架的相对外侧转动连接有 平衡支架， 所述平衡支架的相对内侧设置有平衡配重， 所述清洁架的相对内侧设置有固定 架， 所述清洁架的两侧设置有充气 轮子， 所述充气 轮子的上方设置有主清洁旋转头， 所述固 定架的底端固定连接有驱动马达， 所述驱动马达的驱动端通过传动皮带与主清洁旋转头传 动连接， 所述主清洁旋转头的两端设置有侧清洁毛刷。 2.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述清洁架的两侧开设有 小孔， 所述小孔设置有 若干个。 3.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述平衡支架的相对内侧 均设置有压 重角度调节连 杆。 4.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述清洁架的顶端设置有 吊点支架， 所述吊点支 架的顶端设置有牵引绳。 5.根据权利要求4所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述吊点支架的一侧设置 有螺旋桨保护罩， 所述螺 旋桨保护罩的内侧设置有吊点调整螺 旋桨。 6.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述固定架的一侧滑动有 压缩弹簧 导杆， 所述压缩弹簧 导杆的外侧设置有弹簧。 7.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述清洁架的两侧设置有 支架， 所述主清洁旋转头设置 于支架的顶端。 8.根据权利要求6所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述压缩弹簧导杆转动连 接于支架的一侧。 9.根据权利要求1所述的斜坡清洁幕墙机械人， 其特征在于： 所述主清洁旋转头的直径 设置为10 0‑150cm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216876151 U 2斜坡清洁幕墙 机械人 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及机械人技术领域， 尤其涉及斜坡清洁幕墙机 械人。 【背景技术】 [0002]机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0003]但是现在市面上的大部分的清洗墙面的机器人不能对斜面进行清洗， 且在清洗时 需要压在玻璃幕墙上且对玻璃幕墙不造成损害， 这样就导致清洗机器人功能单一， 实用性 低。 [0004]因此， 现有技 术存在不足， 需要改进。 【实用新型内容】 [0005]为克服上述的技 术问题， 本实用新型提供了一种斜坡清洁幕墙机 械人。 [0006]本实用新型解决技术问题的方案是提供一种斜坡清洁幕墙机械人， 包括清洁架， 所述清洁架的相对外侧 转动连接有平衡支架， 所述平衡支架的相对内侧设置有平衡配重， 所述清洁架的相对内侧设置有固定架， 所述清洁架的两侧设置有充气轮子， 所述充气轮子 的上方设置有主清洁旋转头， 所述固定架的底端固定连接有驱动马达， 所述驱动马达的驱 动端通过传动皮带与主清洁旋转头传动连接， 所述主清洁旋转头的两端设置有侧清洁毛 刷。 [0007]优选地， 所述清洁架的两侧开设有 小孔， 所述小孔设置有 若干个。 [0008]优选地， 所述平衡支 架的相对内侧均设置有压 重角度调节连 杆。 [0009]优选地， 所述清洁架的顶端设置有吊点支 架， 所述吊点支 架的顶端设置有牵引绳。 [0010]优选地， 所述吊点支架的一侧 设置有螺旋桨保护罩， 所述螺旋桨保护罩的内侧设 置有吊点调整螺 旋桨。 [0011]优选地， 所述固定架的一侧滑动有压缩弹簧导杆， 所述压缩弹簧导杆的外侧 设置 有弹簧。 [0012]优选地， 所述清洁架的两侧设置有支 架， 所述主清洁旋转头设置 于支架的顶端。 [0013]优选地， 所述压缩弹簧 导杆转动连接 于支架的一侧。 [0014]优选地， 所述主清洁旋转头的直径设置为10 0‑150cm。 [0015]相对于现有技 术， 本实用新型的斜坡清洁幕墙机 械人具有如下优点： [0016]通过在平衡支架的一侧设置的平衡配重， 在平衡配重的内部可以将变压器或者其 他控制设置在内部， 这样可以与主清洁旋转头形成平衡压重的作用， 压重角度调节连杆转 动连接于清洁架的两侧， 清洁架的两侧 开设有若干个圆孔， 将清洁架和平衡支架调整好角 度之后， 通过压重角度调节连杆将清洁架和平衡支架之间的角度固定， 然后主清洁旋转头 就可以开始工作， 这样可以达 到平衡的效果， 便 于对斜坡墙面清洁。 [0017]通过设置主清洁旋转头， 在清洁架的两侧 设置有充气轮子， 充气轮子与墙面进行说　明　书 1/3 页 3 CN 216876151 U 3