(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448973.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 张枫　叶力荣　熊明　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 拖布组件及清洁机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种拖布组件及清洁机器人。 拖布组件包括拖布支架、 拖布； 拖布支架安装在 清洁机器人的底盘上， 拖布包括主体、 形成在主 体顶面的限位部， 底盘上对应限位部设置有配合 部， 限位部与配合部其中之一为限位凸起， 其中 另一为限位凹槽， 限位部与配合部配合以限位拖 布支架在水平方向上的移动； 拖布 安装于所述拖 布支架上， 并包覆所述拖布支架； 本申请实现了 在清洁机器人清洁地面时， 拖布位置不易移动， 从而保证擦拭效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216907843 U 2022.07.08 CN 216907843 U 1.一种拖布组件， 其特 征在于， 包括： 拖布支架， 用于安装在清洁机器人的底盘上， 所述拖布支架包括主体、 形成在所述主体 顶面的限位部， 所述底盘上对应所述限位部设置有配合部， 所述限位部与所述配合部其中 之一为限位凸起， 其中另一为限位凹槽， 所述限位部与所述配合部配合以限位所述拖布支 架在水平方向上的移动； 拖布， 安装于所述 拖布支架上， 并包覆所述 拖布支架。 2.根据权利要求1所述的拖布组件， 其特征在于， 所述主体顶面中部凹陷形成有凹面； 所述限位部为限位凸起， 所述限位凸起呈长条状， 且自所述凹面向上延伸， 并高于所述主体 的顶面。 3.根据权利要求2所述的拖布组件， 其特征在于， 所述凹面呈球面状， 所述 限位凸起沿 所述凹面的水平轴线延伸。 4.根据权利要求1所述的拖布组件， 其特征在于， 所述拖布组件包括第一磁性件， 设置 在所述主体顶面； 所述底盘上对应设置有第二磁性件， 所述第一磁性件用于与所述底盘上 的第二磁性件之间产生磁吸力， 以限位所述 拖布支架在上下方向上的移动。 5.根据权利要求4所述的拖布 组件， 其特征在于， 所述限位部位于所述拖布支架的几何 中心， 所述拖布组件包括两组所述第一磁性件， 两组所述第一磁性件分别设置于所述拖布 支架的两侧。 6.根据权利要求4所述的拖布组件， 其特征在于， 所述第一磁性件为磁铁时， 所述第二 磁性件为磁铁或能够被 磁铁吸附的金属件； 所述第一磁性件为能够被 磁铁吸附的金属件时， 所述第二磁性件为磁铁 。 7.根据权利要求1所述的拖布 组件， 其特征在于， 所述拖布支架的边缘处还设置有扣手 槽， 所述扣手槽凹设于所述拖布支架靠近所述底盘的表面上， 且所述扣手槽的槽口贯穿所 述拖布支架的边缘设置。 8.根据权利要求1所述的拖布 组件， 其特征在于， 所述拖布支架靠近所述底盘一侧还设 置有多个胶塞孔， 每 个所述胶塞孔内安装有一个弹性胶塞； 所述弹性胶塞包括环形外缘， 以及自所述环形外缘向所述胶塞孔中心延伸形成的多个 齿形片， 所述拖布对应于各个所述弹性胶塞的区域相应塞入各个所述弹性胶塞的中心从而 被所述多个齿形片固定 。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的拖布组件， 其特征在于， 所述拖布支架呈矩形结 构， 所述拖布对应呈矩形而 具有一组长边和一组短边， 所述拖布的一组长边和/或一组短边 向上翻折对应包裹所述 拖布支架的边缘。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括： 机器人本体以及如权利要求1至9任意一项所 述的拖布组件； 所述机器人本体包括所述底盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907843 U 2拖布组件及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人 领域， 特别涉及一种拖布组件及清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁机器人代替人力清扫擦拭底面， 大大的减轻了人们的家务负担， 越来越成为 家具生活不可少的产品。 [0003]例如清洁机器人中的拖地机器人， 配置有拖布， 拖布通过在地面上摩擦从而实现 地面的擦拭。 现有技术中， 在清洁机器人擦拭地面时， 拖布容易发生移位， 从而影响底面清 洁效果。 [0004]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解， 因此它 可以包括 不构成对本领域普通 技术人员已知的现有技 术的信息 。 实用新型内容 [0005]本申请的一个目的在于提高清洁机器人拖布位置的固定性， 保证擦拭效果。 [0006]为解决上述 技术问题， 本申请采用如下技 术方案： [0007]根据本申请的一个方面， 本申请提供一种拖布组件， 包括： [0008]拖布支架， 用于安装在清洁机器人的底盘上， 所述拖布支架包括主体、 形成在所述 主体顶面的限位部， 所述底盘上对应所述限位部设置有配合部， 所述限位部与所述配合部 其中之一为限位凸起， 其中另一为限位凹槽， 所述限位部与所述配合部配合以限位所述拖 布支架在水平方向上的移动； [0009]拖布， 安装于所述 拖布支架上， 并包覆所述 拖布支架。 [0010]根据本申请一实施例， 所述主体顶面中部凹陷形成有凹面； 所述限位部为限位凸 起， 所述限位凸起呈长条状， 且自所述凹面向上延伸， 并高于所述主体的顶面。 [0011]根据本申请一实施例， 所述凹面呈球面状， 所述限位凸起沿所述凹面的水平轴线 延伸。 [0012]根据本申请一实施例， 所述拖布组件包括第一磁性件， 设置在所述主体顶面； 所述 底盘上对应设置有第二磁性件， 所述第一磁性件用于与所述底盘上的第二磁性件之 间产生 磁吸力， 以限位所述 拖布支架在上下方向上的移动。 [0013]根据本申请一实施例， 所述主体具有相对设置 的顶板和底盘， 自所述顶板 的底面 向下延伸有多组卡勾， 每组至少包括两个卡勾， 每组卡勾之间共同形成用于容置所述第一 磁性件的容置位。 [0014]根据本申请一实施例， 所述限位部位于所述拖布支架的几何中心， 所述拖布组件 包括两组所述第一磁性件， 两组所述第一磁性件分别设置 于所述拖布支架的两侧。 [0015]根据本申请一实施例， 所述第一磁性件为磁铁时， 所述第二磁性件为磁铁或能够 被磁铁吸附的金属件； [0016]所述第一磁性件为能够被 磁铁吸附的金属件时， 所述第二磁性件为磁铁 。说　明　书 1/6 页 3 CN 216907843 U 3