(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2884.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 钱晨阳　祁立刚　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 解瑛 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 承托单元 (57)摘要 本实用新型提供了一种承托单元， 包括绕一 旋转轴线转动的转动件和连接件， 所述连接件沿 径向凸设在所述转动件上， 所述连接件用于与清 洁单元可拆卸连接。 相较于现有技术， 本实用新 型通过设置具备多个收容槽的承托单元， 能够储 存自动清洁设备的清洁单 元， 结构简单可靠。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216984735 U 2022.07.19 CN 216984735 U 1.一种承托单元， 其特征在于： 包括绕一旋转轴 线转动的转动件和连接件， 所述连接件 沿径向凸设在所述 转动件上， 所述连接件用于与清洁单 元可拆卸连接 。 2.根据权利要求1所述的承托单元， 其特征在于： 所述连接件包括安装件， 所述安装件 包括第一延伸部和 第二延伸部， 所述第一延伸部与第二延伸部呈角度相连并形成用于安装 锁定件的安装槽， 第一延伸部与所述 转动件连接 。 3.根据权利要求2所述的承托单元， 其特征在于： 所述转动件外周设有第一侧面， 所述 第一延伸部固定在所述第一侧面上并相对所述第一侧面向外凸伸， 所述锁定件与所述第一 延伸部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的承托单元， 其特征在于： 所述转动件外周还设与所述第 一侧面 相互呈角度设置的第二侧 面， 所述第二延伸部与第二侧 面相对， 所述锁定件位于所述第一 延伸部、 所述第二延伸部和所述第二侧面共同围成的空间。 5.根据权利要求4所述的承托单元， 其特征在于： 所述第 一侧面和所述第 二侧面之间的 夹角为钝角。 6.根据权利要求4所述的承托单元， 其特征在于： 所述第二延伸部垂直所述第一延伸 部， 所述第二延伸部的内壁所在平面平行于所述第二侧面所在平面。 7.根据权利要求3所述的承托单元， 其特征在于： 所述连接件沿周向间隔设有至少两 个， 每一所述连接件还包括与所述安装件固定连接的承托件， 所述承托件的底部固定连接 在所述第一侧面上， 且所述承托件的侧部与所述第一延伸部上远离所述安装槽的另一侧固 定连接。 8.根据权利要求7所述的承托单元， 其特征在于： 所述第 二延伸部沿径向远离所述第 一 延伸部凸出于所述锁定件， 所述承托件具有朝向所述安装槽凹设的凹陷部， 所述第二延伸 部凸出于所述锁定件的部分与另一所述连接件的所述凹陷部相对以夹持所述清洁单 元。 9.根据权利要求8所述的承托单元， 其特征在于： 所述凹陷部包括两个相互呈角度设置 的平面。 10.根据权利要求7所述的承托单元， 其特征在于： 所述转动件的周向设有多个安装面， 所述安装面均设有所述连接件， 相邻所述连接件之 间形成有用于收容所述清洁单元的收容 槽。 11.根据权利要求10所述的承托单元， 其特征在于： 所述第 二延伸部的内侧 表面设有朝 向所述收容槽设置的对位凸块。 12.根据权利要求11所述的承托单元， 其特征在于： 所述对位凸块朝向所述第 二延伸部 的延伸方向形成有用于导入所述清洁单 元的导向面。 13.根据权利要求2所述的承托单元， 其特征在于： 所述第二延伸部远离所述第一延伸 部一侧的边 缘处形成有用于导入所述清洁单 元的导向结构。 14.根据权利要求1所述的承托单元， 其特征在于： 所述转动件中设有轴孔， 所述轴孔的 内壁开设有轴向延伸的 限位槽， 所述轴孔中设有限位轴且所述限位轴设有轴向延伸的限位 部， 所述限位部卡接在所述限位槽中， 使得所述限位轴 带动所述承托单元绕所述旋转轴线 同步转动。 15.一种承托单元， 其特征在于： 包括绕一旋转轴线转动的转动件和连接件， 所述连接 件沿周向间隔设有至少两个并沿径向凸设在所述转动件上， 相邻两个所述连接件之 间用于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216984735 U 2收容清洁单 元。 16.根据权利要求15所述的承托单元， 其特征在于： 所述转动件外周间隔设有至少两个 第一侧面， 每一所述第一侧面对应连接一所述连接件。 17.根据权利要求16所述的承托单元， 其特征在于： 所述转动件外周还设与 所述第一侧 面相互呈角度设置的第二侧 面， 相邻所述第一侧 面之间设有所述第二侧 面， 所述连接件设 有用于与所述清洁单 元可拆卸连接的锁定件， 所述锁定件其中一侧与所述第二侧面相对。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216984735 U 3