(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234526 58.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 史兴盛　施博爱　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 戴贤群 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 扫地机器人及集尘装置 (57)摘要 本申请涉及一种扫地机器人及集尘装置。 扫 地机器人包括壳体、 尘盒以及吸尘风机， 尘盒和 吸尘风机均设于壳体内， 尘盒具有进尘口、 出尘 口以及出风口， 尘盒的内腔通过出风口与吸尘风 机连通， 出风口设有滤网， 吸尘风机能够正转及 反转， 当吸尘风机正转时， 气流从进尘口进入尘 盒的内腔， 并经过滤网流向吸尘风机； 当吸尘风 机反转时， 气流从吸尘风机经过滤网流向尘盒的 内腔， 并从出尘口吹出。 由于吸尘风机能够正转 及反转， 吸尘风机正转时可以将垃圾吸进尘盒 内， 吸尘风机反转时可将尘盒内的垃圾吹出到集 尘基站中， 该过程中气流可将滤网上粘附的粉尘 吹落下来， 起到清洁滤网的作用， 也就是实现了 滤网的自动清洁， 从而可以减少手动清洁滤网的 频次。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216823252 U 2022.06.28 CN 216823252 U 1.一种扫地机器人， 其特征在于， 包括壳体(110)、 尘盒(120)以及吸尘风机(130)， 所述 尘盒(120)和所述吸尘风机(130)均设于所述壳体(110)内， 所述尘盒(120)具有进尘口 (121)、 出尘口(122)以及出风口(123)， 所述尘盒(12 0)的内腔通过所述出风口(123)与所述 吸尘风机(13 0)连通， 所述出风口(123)设有滤网(170)， 所述吸尘风机(130)能够正转及反转， 当所述吸尘风机(130)正转时， 气流从所述进尘 口(121)进入所述尘盒(120)的内腔， 并经过所述滤网(170)流向所述吸尘风机(130)； 当所 述吸尘风机(130)反转时， 气流从所述吸尘风机(130)经过所述滤网(170)流向所述尘盒 (120)的内腔， 并从所述出尘口(12 2)吹出。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述出尘口(122)设有可活动的出 尘挡板(150)， 当所述吸尘风机(130)正转时， 所述出尘挡板(150)关闭所述出尘口(122)； 当 所述吸尘风机(13 0)反转时， 所述出尘挡板(15 0)打开所述出尘口(12 2)。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述尘盒(120)具有第一侧壁 (124)， 所述出尘口(122)开设于所述第一侧壁(124)， 所述出尘挡 板(150)的上端转动 连接 于所述第一侧壁(124)远离所述尘盒(120)内腔的一侧。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人， 其特征在于， 沿竖直向下的方向， 所述第一侧壁 (124)竖直设置， 或者朝远离所述尘盒(120)的内腔的方向倾斜， 且 所述第一侧壁(124)与竖 直方向的夹角为a， a≤ 50°。 5.根据权利要求3所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述出尘挡板(150)连接有弹性件 (160)， 所述弹性件(160)对所述出尘挡 板(150)施加弹性力， 以使所述出尘挡 板(150)抵靠 于所述第一侧壁(124)一侧。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特 征在于， 所述弹性件(16 0)为扭簧。 7.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述进尘口(121)设有可活动的进 尘挡板(140)， 当所述吸尘风机(13 0)正转时， 所述进尘挡板(140)打开所述进尘口(121)。 8.根据权利要求7所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述尘盒(120)具有第二侧壁 (125)， 所述进尘口(121)开设于所述第二侧壁(125)， 所述进尘挡 板(140)的上端转动 连接 于所述第二侧壁(125)一侧， 且位于所述尘盒(120)的内腔中。 9.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述吸尘风机(130)包括主体部 (133)、 第一风道(131)以及第二风道(132)， 所述主体部(133)内设有风轮， 所述第一风道 (131)和所述第二风道(132)均与所述主体部(133)的内腔连通， 所述第一风道(131)与所述 出风口(123)连通， 所述第二风道(132)通过所述壳体(110)的侧壁与外界连通， 当所述吸尘 风机(130)正转时， 气流从所述第一风道(131)流向所述第二风道(132)； 当所述吸尘风机 (130)反转时， 气流从所述第二 风道(132)流向所述第一 风道(131)。 10.一种集尘装置， 其特征在于， 包括集尘基站(200)以及如权利 要求1‑9任意一项所述 的扫地机器人(100)， 所述集尘基站(200)包括外壳(210)、 集尘风机(230)以及集尘袋 (220)， 所述集尘风机(230)和所述集尘袋(220)均设于所述外壳(210)内， 所述外壳(210)内 还设有集尘风道(211)， 所述集尘袋(220)设于所述集尘风道(211)与所述集尘风机之间， 所 述集尘风机(230)启动时气流从所述集尘风道(211)流向所述集尘袋(220)， 所述扫地机器 人(100)的出尘口(122)能够与所述集尘风道(211)连通， 以在所述集尘风机(230)启动时， 将所述尘盒(120)内的垃圾抽吸进所述 集尘袋(2 20)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823252 U 2扫地机器人及集尘装置 技术领域 [0001]本申请涉及智能家电技 术领域， 特别是 涉及一种扫地机器人及集尘装置 。 背景技术 [0002]扫地机器人又称自动打扫机、 智能吸尘器或机器人吸尘器， 是智能家用电器 的一 种。 扫地机器人凭借一定的人工智能， 可以自动在房间内完成地板清洁工作。 随着技术的发 展， 扫地机器人 逐渐进入人们的日常生活当中。 [0003]扫地机器人内的尘盒的出风口设置有滤网， 用于拦截粉尘， 使得粉尘 留在尘盒内。 然而， 在扫地机器人工作一段时间后， 滤网上会积攒很多粉尘， 甚至可能堵塞滤网， 从而影 响了扫地机器人的吸尘效果， 导 致滤网需要经常手动清洁。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要提供一种能够减少手动 清洁扫地机器人内的滤网的频次的扫地机 器人及集尘装置 。 [0005]本申请提供一种扫地机器人， 包括壳体、 尘盒以及吸尘风机， 所述尘盒和所述吸尘 风机均设于所述壳体内， 所述尘盒具有进尘口、 出尘口以及出风口， 所述尘盒的内腔通过所 述出风口与所述吸尘风机连通， 所述出风口设有 滤网， 所述吸尘风机能够正转及反转， 当所 述吸尘风机正转时， 气流从所述进尘口进入所述尘盒的内腔， 并经过所述滤网流向所述吸 尘风机； 当所述吸尘风机 反转时， 气流从所述吸尘风机经过所述滤网流向所述尘盒的内腔， 并从所述出尘口吹出。 [0006]由于吸尘风机能够正转及反转， 吸尘风机正转时可以将垃圾吸进尘盒内， 吸尘风 机反转时可将尘盒 内的垃圾吹出到集尘基站中， 该过程中气流可将滤网上粘附的粉尘吹落 下来， 起到清洁滤网的作用， 也就是实现了滤网的自动清洁， 从而 可以减少手动清洁滤网的 频次。 并且， 可以使得尘盒内的垃圾更容 易排出， 从而提高集尘基站的集尘效率。 [0007]在其中一个实施例中， 所述出尘口设有可活动的出尘挡板， 当所述吸尘风机正转 时， 所述出尘挡板关闭所述出尘口； 当所述吸尘风机反转时， 所述出尘挡板打开所述出尘 口。 [0008]如此， 当吸尘风机正转时， 垃圾被吸进尘盒内， 且不会从出尘口吹出， 保证了扫地 机器人的正常清扫工作。 当吸尘风机反转时， 出尘挡板 打开出尘口， 确保尘盒 内的垃圾能够 通过出尘口排出。 [0009]在其中一个实施例中， 所述尘盒具有第一侧壁， 所述出尘口开设于所述第一侧壁， 所述出尘挡板的上端转动连接 于所述第一侧壁远离所述尘盒内腔的一侧。 [0010]如此， 出尘挡板安装便捷， 且打开或关闭出尘口都非常容易控制。 出尘挡板设置于 第一侧壁远离 尘盒内腔的一侧， 则吸尘风机正转时， 尘盒 内形成负压， 从而在负压作用下出 尘挡板可以关闭出尘口。 [0011]在其中一个实施例中， 沿竖直向下的方向， 所述第一侧壁竖直设置， 或者朝远离所说　明　书 1/6 页 3 CN 216823252 U 3