(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234313 37.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 廖朝正　叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 许烁 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 扫地机 (57)摘要 本申请公开了一种扫地机， 包括壳体、 设于 壳体的雷达， 以及设于壳体的水箱； 壳体的尾部 设有用于安装 水箱的第一安装槽， 壳体的顶部向 靠近水箱的方向凹陷形成有第二安装槽， 且第二 安装槽在第一安装槽的内表面形成有安装凸起， 水箱上设有适配安装凸起的第一避让槽， 雷达安 装于第二安装槽。 在扫地机的厚度方向上， 水箱 的至少部分结构安装于雷达的下方， 充分利用了 雷达下方的空间， 使得水箱的长度足够大， 提升 了扫地机 结构的紧凑性， 相对于现有技术中水箱 与雷达并列的设置放置的方式， 可加大水箱的安 装空间， 进而 提升水箱的容量。 扫地机工作时， 对 于较大面积的清扫地面， 水箱中的水也可满足扫 地机的一次清扫工作， 保证扫地机的清扫效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 217137909 U 2022.08.09 CN 217137909 U 1.扫地机， 其特征在于， 包括壳体、 设于所述壳体的雷达， 以及 设于所述壳体的水箱； 所 述壳体的尾部 设有用于安装所述水箱的第一安装槽， 所述壳体的顶部向靠近所述水箱的方 向凹陷形成有第二安装槽， 且所述第二安装槽在所述第一安装槽的内表面形成有安装凸 起， 所述水箱上设有适配所述 安装凸起的第一避让槽， 所述雷达安装于所述第二 安装槽。 2.根据权利要求1所述的扫地机， 其特征在于， 所述第一安装槽的内表面设有定位凸 起， 所述水箱上设有适配于所述定位凸起的定位槽 。 3.根据权利要求2所述的扫地机， 其特征在于， 所述定位凸起的数量至少为多个， 且各 所述定位凸起分别位于所述第一安装槽的相对的两个内侧壁上， 所述水箱上设有与多个所 述定位凸起 一一对应的所述定位槽 。 4.根据权利要求2所述的扫地机， 其特征在于， 所述定位凸起上设有多个加强筋， 相邻 的所述加强筋间隔设置 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的扫地机， 其特征在于， 所述水箱的顶部设有卡接凸 起， 所述第一 安装槽的内表面设有适配于所述 卡接凸起的卡接凹槽 。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的扫地机， 其特征在于， 所述雷达包括主体部以及与所 述主体部相连 的电机部， 所述第二安装槽包括适配于所述主体部的第一安装部， 以及适配 于所述电机 部的第二 安装部， 所述第一 安装部的深度小于所述第二 安装部的深度。 7.根据权利要求6所述的扫地机， 其特征在于， 安装 凸起包括对应于所述第 一安装部的 第一凸起部， 以及对应于所述第二安装部的第二凸起部； 所述第一避让槽包括适配于所述 第一凸起部的第一避让部， 以及适配于所述第二凸起的第二避让部 。 8.根据权利要求1 ‑4任一项所述的扫地机， 其特征在于， 所述水箱具有储水腔及与所述 储水腔相互独立的安装腔， 所述储水腔具有注水口及出 水口， 所述 安装腔内设有功能部件。 9.根据权利要求8所述的扫地机， 其特征在于， 所述水箱包括底壳组件、 与所述底壳组 件密封连接的中壳组件， 以及与所述中壳组件密封连接的顶盖组件； 所述中壳组件具有同 时与所述底壳组件及所述顶盖组件密封连接的分隔板， 所述分隔板将所述水箱分隔形成所 述储水腔及所述安装腔； 所述功能部件包括后回充电极片、 通电极片， 以及气泵组件； 所述 气泵组件与所述储水腔之间连接有气压管。 10.根据权利要求1 ‑4任一项所述的扫地机， 其特征在于， 所述水箱上凹陷形成有容置 槽， 所述容置槽内具有安装板， 所述安装板将所述容置槽分隔形成第一容置部和第二容置 部； 所述第一容置部内滑动安装有按键开关， 所述按键开关与所述安装板之间设有按键弹 簧； 所述第二 容置部内设有支 架， 所述支 架上转动安装有辅助轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217137909 U 2扫地机 技术领域 [0001]本申请涉及智能清洁设备 领域， 尤其涉及一种扫地机 。 背景技术 [0002]扫地机通常具有清扫及清洗功能， 并利用雷达进行避障及行进。 通常， 扫地机上各 功能模块的布局从前往后依次为滚刷组件、 尘盒、 控制板、 雷达和水箱。 也即滚刷组件前置， 水箱位于雷达与扫地机的尾部之 间， 扫地机的结构不紧凑， 导致水箱 安装的空间较小， 水箱 容量较低， 无法 保证具有足够的水完成依次清扫工作。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种扫地机， 旨在解决现有技术中， 水箱安装空间小， 导致 水箱的容 量低的问题。 [0004]为达此目的， 本申请实施例采用以下技 术方案： [0005]扫地机， 包括壳体、 设于所述壳体 的雷达， 以及设于所述壳体的水箱； 所述壳体 的 尾部设有用于安装所述水箱的第一安装槽， 所述壳体的顶部向靠近所述水箱的方向凹陷形 成有第二安装槽， 且所述第二安装槽在所述第一安装槽的内表面形成有安装凸起， 所述水 箱上设有适配所述 安装凸起的第一避让槽， 所述雷达安装于所述第二 安装槽。 [0006]在扫地机 的厚度方向上， 水箱的至少部分结构安装于雷达 的下方， 充分利用了雷 达下方的空间， 使 得水箱的长度足够大(长度方向： 扫地机前后连线的方向)， 提升了扫地机 结构的紧凑性， 相对于现有技术中水箱与雷达并列的设置放置(雷达下方不设置水箱结构) 的方式， 可加大水箱的安装空间， 进而提升水箱的容量。 因此， 扫地机工作时， 对于较大面积 的清扫地面， 水箱中的水也可满足扫地机的一次清扫工作， 保证扫地机的清扫效率。 同时， 由于雷达下方 的位置伸入有水箱， 充分利用了扫地机的内部空间， 在同等清扫能力的情况 下， 减小了扫地机的体积。 [0007]可选的， 在其他实施例中， 为了进一步提升扫地机内部空间的利用率， 可将雷达与 水箱完全重合， 也即雷达于水箱上的投影， 位于水箱的边界范围内， 以此充分利用雷达下方 的空间， 提升水箱的容 量。 [0008]可选的， 本申请的实施例中， 扫地机的主体轮廓， 也即壳体可以为D字型。 扫地机的 头部(前方)为平面， 安装有滚刷组件， 扫地机的尾部(后方)为弧面， 用于安装水箱。 [0009]在一个实施例中， 所述第一安装槽 的内表面设有定位凸起， 所述水箱上设有适配 于所述定位凸起的定位槽。 水箱安装于第一安装槽时， 定位凸起与定位槽配合， 使 得水箱不 易于相对壳体松动， 保证水箱安装的稳定性。 同时， 水箱装入第一安装槽的过程中， 需要将 定位凸起与定位槽对准， 可使得水箱安装后的位置准确， 使得水箱上 的第一避让槽与第一 安装槽内表面上的安装凸起对应， 保证水箱安装的正确性。 [0010]在一个实施例中， 所述定位凸起的数量至少为多个， 且各所述定位凸起分别位于 所述第一安装槽的相对的两个内侧壁上， 所述水箱上设有与多个所述定位凸起一一对应的说　明　书 1/7 页 3 CN 217137909 U 3